液压翻转犁智能控制系统开发和研究

1

作者 邓宇 程亨曼 +5 位作者 沈亮 窦钰程 杨华 彭君峰 韩喜军 王晋 《农机使用与维修》 2024年第5期5-7,共3页

该文基于PID控制器,通过对PID参数的调整实现对液压翻转犁的稳定控制,同时对系统中的检测元件进行设计与选型,构建一套完善的液压翻转犁智能控制系统。通过田间试验,验证设计的智能控制系统在实际工作环境中的可靠性和有效性。研究结果... 该文基于PID控制器,通过对PID参数的调整实现对液压翻转犁的稳定控制,同时对系统中的检测元件进行设计与选型,构建一套完善的液压翻转犁智能控制系统。通过田间试验,验证设计的智能控制系统在实际工作环境中的可靠性和有效性。研究结果表明,标准偏差为0.25,控制精度的均方根误差(RMSE)为1.2,表明系统的控制精度较高,实际输出值与预期输出值之间的差异较小。作业效率为1000 m^(2)/h。该文提出的液压翻转犁智能控制系统能够实现对犁具的精确控制,研究结果对于提高农业生产效率和作业质量提供技术参考。 展开更多

关键词 液压翻转犁智能控制系统 液压技术 控制算法 PID控制器 传感器 执行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim的集装箱翻转机液压系统设计与分析

2

作者 史桢 王海滨 +2 位作者 李耀翔 冷峰 楚志勇 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期209-216,共8页

为降低集装箱翻转机研制成本并提高其翻转作业效率,对集装箱翻转机的翻转机构液压系统展开研究。分析其机器结构和工作原理,并进行受力分析,设计翻转机构液压系统。通过AMESim仿真软件对该系统进行仿真分析,并利用自行研制的集装箱翻转... 为降低集装箱翻转机研制成本并提高其翻转作业效率,对集装箱翻转机的翻转机构液压系统展开研究。分析其机器结构和工作原理,并进行受力分析,设计翻转机构液压系统。通过AMESim仿真软件对该系统进行仿真分析,并利用自行研制的集装箱翻转机进行翻转作业试验。结果表明:机器两侧翻转液压缸受力大小相近,闭环液压控制系统工作性能优于开环液压系统,闭环液压控制系统频带带宽满足作业要求。机器两侧翻转液压缸受力大小近似相等,与仿真分析结果一致;无杆腔压力试验值偏高、有杆腔压力试验值偏低、无杆腔和有杆腔流量试验值均偏低,与仿真曲线具有良好的相关性和高度的拟合性。 展开更多

关键词 集装箱翻转机 液压控制系统 翻转液压缸载荷 AMESIM 系统传递函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究 被引量：13

3

作者 高钦和 黄先祥 王孙安 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期662-665,共4页

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实... 给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点,同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响,提高了控制精度。仿真结果表明,智能PID控制效果优于常规控制方法。 展开更多

关键词 液压系统 智能控制 PID 自适应神经元控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速低噪智能型液压机控制系统的研制 被引量：2

4

作者 张志 朱钒 +1 位作者 湛从昌 陈新元 《武汉科技大学学报》 CAS 2000年第2期163-165,174,共4页

在对各种控制理论进行分析的基础上 ,选用模糊控制作为高速低噪智能型液压机控制系统的控制方案。实验结果表明 。

关键词 智能型液压机 控制系统 控制理论 模糊控制 噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究 被引量：2

5

作者 吴振顺 熊汉文 付忠辉 《机床与液压》 北大核心 2001年第2期42-43,共2页

本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上 ,采用了新型的模糊控制技术 ,通过单片机实现了智能PID控制 。

关键词 液压系统 电液伺服控制 智能控制 模糊控制 单片机 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压压下系统的智能控制 被引量：2

6

作者 杜京义 《西安科技学院学报》 北大核心 2002年第3期315-317,共3页

针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点 ,设计了神经PID控制器 ,仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果 。

关键词 液压压下系统 智能控制 神经PID控制器 电液伺服系统 轧机 神经网络系统辨识器 神经网络控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统设计

7

作者 梁建平 范春茂 +3 位作者 李银祥 张培军 朝克图 张力栓 《内蒙古林业科技》 2018年第3期56-60,共5页

为了提高翻转间距式鱼鳞坑开沟犁的电控液压自动化水平,提出了基于MCGS组态环境的PLC控制系统以及外接电路的设计与液压电磁换向系统及机械实现方案。利用MCGS实现了人机交互,电磁液压管路改变,实现鱼鳞坑沟长设置、鱼鳞坑与鱼鳞坑之间... 为了提高翻转间距式鱼鳞坑开沟犁的电控液压自动化水平,提出了基于MCGS组态环境的PLC控制系统以及外接电路的设计与液压电磁换向系统及机械实现方案。利用MCGS实现了人机交互,电磁液压管路改变,实现鱼鳞坑沟长设置、鱼鳞坑与鱼鳞坑之间间距设置、开沟数量设置、油温设置几组数据可调;同时增加了系统状态监控、权限管理、历史数据输出、报警等功能,可以满足翻转间距式鱼鳞坑开沟犁操作和机械、电控、液压三者之间的各项技术参数性能要求。 展开更多

关键词 MCGS PLC 鱼鳞坑 开沟犁 翻转间距式 电控系统 液压系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计 被引量：12

8

作者 张晓海 田慕琴 +4 位作者 张敏龙 宋建成 许春雨 聂鸿霖 杨永锴 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第8期30-36,共7页

随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基... 随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器,设计了基于工业以太网和CAN总线的端头控制器通信架构。根据无人值守智能化综采工作面具有智能感知、智能决策和自动控制的技术要求,在端头控制器中设计了参数巡检、参数修改、在线升级和跟机自动控制功能。为了应对智能化综采工作面对液压支架电液控制系统数据标准化、规范化的要求,端头控制器可以对液压支架电液控制系统产生的数据按照基于位号的数据编码标准进行编码。通过综采工作面“三机”实验平台进行实验,结果表明:端头控制器从发出巡检指令到接收到实验平台27台支架控制器的数据,整个过程用时1.8 s,比使用RS485通信实现参数巡检快1.5 s;端头控制器发送的升级程序大小为38 KiB,传输时间为1.2 s。经过测试,综采工作面所有支架控制器从接收升级命令到一起升级成功用时为4~6 s,达到了预期目标;端头控制器可以根据采煤机位置控制相应液压支架做出正确动作,且能够满足实时性要求。 展开更多

关键词 端头控制器 ARM处理器 电液控制系统 液压支架 智能化工作面

在线阅读 下载PDF 职称材料

风电叶片模具翻转液压系统控制与设计 被引量：5

9

作者 刘冰 刘桂礼 《液压与气动》 北大核心 2013年第1期10-12,共3页

液压驱动、闭环控制风电叶片制造中模具的开合模过程,可以提高作业效率、运行平稳性以及叶片质量。在分析风电叶片模具翻转机构工作原理以及生产现场需求的基础上,通过设计改进液压、电气系统,应用PID控制策略,极大地改善了多翻转机构... 液压驱动、闭环控制风电叶片制造中模具的开合模过程,可以提高作业效率、运行平稳性以及叶片质量。在分析风电叶片模具翻转机构工作原理以及生产现场需求的基础上,通过设计改进液压、电气系统,应用PID控制策略,极大地改善了多翻转机构的叶片模具翻转过程的平稳性和同步性。 展开更多

关键词 风电叶片 液压翻转系统 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性多变量液压系统的智能控制 被引量：3

10

作者 杨进波 张永杲 郭呈贺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期72-76,共5页

根据非线性多变量液压系统的特点，设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器．数字仿真和实时控制的结果表明，本控制器算法简洁，控制性能优良．

关键词 液压系统 非线性 多变量控制 智能控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

冷轧机液压压下系统的智能控制研究

11

作者 郝玉龙 《南方农机》 2018年第10期87-87,共1页

随着社会生产力水平的不断提高,轧钢生产量日益增长,并且在质量的要求方面也不断提高,实现智能化的控制就显得比较重要。文章主要就冷轧机液压压下技术的特征以及智能控制的需求加以阐述,然后就智能控制的措施实施详细探究,希望能通过... 随着社会生产力水平的不断提高,轧钢生产量日益增长,并且在质量的要求方面也不断提高,实现智能化的控制就显得比较重要。文章主要就冷轧机液压压下技术的特征以及智能控制的需求加以阐述,然后就智能控制的措施实施详细探究,希望能通过此次的理论研究有助于实际的发展。 展开更多

关键词 冷轧机 液压系统 智能控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压上翻转式闸门电气控制系统的研究与实践

12

作者 张俊清 李全胜 杨光 《人民黄河》 CAS 北大核心 2012年第9期143-144,148,共3页

结合郑州市郑东新区CBD区A2、A8、A9控制闸工程实例,介绍了液压上翻转式闸门的工况和运行要求等。液压上翻转式闸门电气控制系统设计原则为可靠性高、操作方便、自动化运行,采用双机热备PLC作为其控制核心。控制运行方式分为现地手动操... 结合郑州市郑东新区CBD区A2、A8、A9控制闸工程实例,介绍了液压上翻转式闸门的工况和运行要求等。液压上翻转式闸门电气控制系统设计原则为可靠性高、操作方便、自动化运行,采用双机热备PLC作为其控制核心。控制运行方式分为现地手动操作、现地自动运行两种。每座控制闸的液压上翻转式闸门分别由13扇闸门单元组成,左、右岸分别设置1套启闭液压泵站,包括1个油箱、3套油泵电机组和控制阀块等。控制闸自2007年安装调试完成后,已安全、可靠运行至今。 展开更多

关键词 闸桥结合 大跨度 液压上翻转式闸门 双机热备PLC 电气控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

“自动化油液检测与智能质量控制系统”喜获2016年度液压液力气动密封行业技术进步奖二等奖 被引量：1

13

作者 何佳乐 陈闽杰 《机床与液压》 北大核心 2017年第1期15-15,共1页

由广州机械科学研究院有限公司检测研究所完成的广州机械院科技发展基金项目“自动化油液检测与智能质量控制系统”荣获2016年度液压液力气动密封行业技术进步奖二等奖.泛本项研究成果是两项广州机械科学研究院有限公司科技发展基金“... 由广州机械科学研究院有限公司检测研究所完成的广州机械院科技发展基金项目“自动化油液检测与智能质量控制系统”荣获2016年度液压液力气动密封行业技术进步奖二等奖.泛本项研究成果是两项广州机械科学研究院有限公司科技发展基金“自动化油液检测与智能质量控制系统（一容期）”及“自动化油液检测与智能质量控制系统（二期）”的共同结晶. 展开更多

关键词 自动化油液检测与智能质量控制系统 液压液力气动密封行业

在线阅读 下载PDF 职称材料

玉米收获机HMT液压驱动系统的设计与试验研究 被引量：1

14

作者 陈天佑 唐爱武 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期128-133,共6页

玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机... 玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机构多为机械传动,在进行玉米收获时不能进行实时监测与在线控制,自动化及智能化程度较低,影响玉米收获质量与农业生产效率。为此,针对玉米收获机的机械传动系统进行优化,采用HMT液压驱动系统替代传统的机械传动系统,并通过AMESim进行玉米收获机传动系统的仿真分析,验证设计的适用性与合理性。 展开更多

关键词 玉米收获机 液压驱动系统 智能化控制 AMESIM仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

二次调节静液驱动系统的智能PID控制 被引量：16

15

作者 姜继海 韩永刚 +1 位作者 王德海 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期36-38,共3页

针对二次调节静液驱动系统的特点。基于常规的ＰＩＤ控制方法，设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器，试验研究表明，智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能，提高系统的抗参数变化能力。

关键词 二次调节 智能PID控制 静液压驱动系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

近代液压伺服系统控制策略的现状与发展 被引量：44

16

作者 李运华 史维祥 林廷圻 《液压与气动》 北大核心 1995年第1期3-6,共4页

提出了近代液压伺服系统的基本概念，并对其主要特征进行了刻划。介绍了近代液压伺服系统控制策略的现状与发展趋势。

关键词 液压伺服系统 现代控制理论 智能控制 非线性控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压挖掘机PID专家节能控制系统 被引量：8

17

作者 金立生 赵丁选 国香恩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期1-3,共3页

从节能角度出发 ,提出了分工况智能 PID专家控制系统。根据不同的作业对象 ,将挖掘机动力模式分为重载、正常和轻载 ,当发动机被设定为某一动力模式后 ,由安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压力传感器测出转速值和压力值 ,通... 从节能角度出发 ,提出了分工况智能 PID专家控制系统。根据不同的作业对象 ,将挖掘机动力模式分为重载、正常和轻载 ,当发动机被设定为某一动力模式后 ,由安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压力传感器测出转速值和压力值 ,通过专家控制推理机在控制规则中找出适合的控制规则 ,从而实现节能控制。 展开更多

关键词 液压挖掘机 PID专家节能控制系统 工况智能 作业对象 动力模式

在线阅读 下载PDF 职称材料

蔗渣智能液压打包机设计与试验

18

作者 黄伟华 郑镇辉 +5 位作者 王槊 韦丽娇 葛畅 罗冠宇 林建云 林晓山 《农业工程》 2024年第4期97-100,共4页

开发了一款蔗渣智能液压打包机(以下简称蔗渣打包机),采用结构紧凑、稳定性较好的一体化液压回路系统执行打包动作。设计了基于PLC的控制系统,以简化设备操作,实现所需的控制功能。系统能够远程控制蔗渣打包机的启动、打包、送料、计数... 开发了一款蔗渣智能液压打包机(以下简称蔗渣打包机),采用结构紧凑、稳定性较好的一体化液压回路系统执行打包动作。设计了基于PLC的控制系统,以简化设备操作,实现所需的控制功能。系统能够远程控制蔗渣打包机的启动、打包、送料、计数和停止等动作,同时可以单独控制蔗渣打包机各个电气设备的启停。该系统还具备智能打包功能,可显著改善工作环境,提高工作效率,降低成本。1名操作员能够同时管理3~4台设备,同时远程控制功能还可以避免因工人操作设备而引发的安全事故。 展开更多

关键词 蔗渣 智能控制 液压回路系统 打包机 远程控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量：5

19

作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多

关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿用静液压传动特种车辆防爆智能电控系统研究 被引量：13

20

作者 雷煌 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第6期91-96,共6页

针对目前矿用静液压传动特种车辆行走系统采用DA控制适应工况范围小、发动机功率利用率低以及井下车辆普遍存在操作舒适性差等问题,研究开发了一套适合煤矿井下车辆工况特点和工作环境的防爆智能电控系统。通过研究该电控系统中防爆电... 针对目前矿用静液压传动特种车辆行走系统采用DA控制适应工况范围小、发动机功率利用率低以及井下车辆普遍存在操作舒适性差等问题,研究开发了一套适合煤矿井下车辆工况特点和工作环境的防爆智能电控系统。通过研究该电控系统中防爆电比例减压阀输出特性和泵的回摆特性,结合发动机外特性曲线,研究制定了泵(马达)排量控制策略;研究开发了适用于矿用车辆的智能制动系统、发动机保护系统、工作模式选择和辅助显示功能等。通过该系统在某支架搬运车上的应用试验,结果表明:与原DA控制方式车辆相比,该系统大幅提高了车辆的重载车速和爬坡速度,降低了油耗,提高了整车的动力性和操作舒适性。 展开更多

关键词 矿用特种车辆 防爆智能电控系统 排量控制策略 液压传动 智能化

在线阅读 下载PDF 职称材料