摘要
给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点,同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响,提高了控制精度。仿真结果表明,智能PID控制效果优于常规控制方法。
A closed loop velocity control scheme of the hydraulically driven lift system based on electrohydraulic proportional control technique was given. Intelligent PID control algorithm was implemented by adding adaptive neurotic element in the traditional PID controller. The movement control of the lift system with multistage hydraulic cylinder was intelligentized in virtue of the intelligent PID controller which can adjust the control parameters online. This method has the features of simple structure and easy realization as traditional PID controller, and furthermore, it can adjust to the system parameter change and external disturbance and improve the control precision. Simulation results show that this algorithm is more effective than conventional method.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期662-665,共4页
China Mechanical Engineering
关键词
液压系统
智能控制
PID
自适应神经元控制
hydraulic system
intelligent control
PID
adaptive neurotic element control
作者简介
高钦和，男，1968年生。西安交通大学机械工程流动站博士后研究人员，西安第二炮兵工程学院二系副教授。主要研究方向为机电系统仿真与控制。获国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步一等奖1项、二等奖2项。出版专著1部，发表论文40余篇。
黄先祥，男，1940年生。西安第二炮兵工程学院教授，中国工程院院士。
王孙安，男，1957年生。西安交通大学机械工程学院教授。
