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径向球塞式液压无级变速器的工作原理及运动学分析
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作者 范元勋 王炜方 王华坤 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期115-116,114,共3页
分析了径向球塞式液压无级变速器的结构及工作原理,并根据其结构特点,建立了变速器转子和球塞的运动学数学模型,对球塞的绝对运动、相对运动和牵连运动进行了分析,为液压无级变速器的参数设计和受力分析打下了基础.
关键词 液压无级变速 径向球塞式液压 径向球塞式液压马达 运动学 数学模型
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液压无级变速传动系统在轮式挖掘机上的仿真及应用
2
作者 栾文博 栾新立 《中国工程机械学报》 2011年第1期87-91,共5页
介绍了液压传动的类型,重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析,对匹配设计过程做了详细的推导.利用MATLAB/Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型.在此模型中对变量泵、变量马达的排量匹配进行了优化,使行走速度... 介绍了液压传动的类型,重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析,对匹配设计过程做了详细的推导.利用MATLAB/Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型.在此模型中对变量泵、变量马达的排量匹配进行了优化,使行走速度和驱动力的发挥达到最佳状态,并将仿真结果应用在轮式挖掘机行走系统的设计中.经样机测试完全满足设计要求,取得了较好的结果. 展开更多
关键词 液压无级变速系统 仿真及应用 轮式挖掘机
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液压机械无级变速器结构参数优化设计
3
作者 夏长高 孟智鹤 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期195-201,共7页
基于农业拖拉机各速度段使用频率,对某款5段式液压机械无级变速器进行传动参数优化设计。对粒子群算法进行改进,增加探索多样性,提高找到全局最优解的可能性。使用改进的粒子群算法,以各段变速范围和传动效率作为优化目标,对液压机械无... 基于农业拖拉机各速度段使用频率,对某款5段式液压机械无级变速器进行传动参数优化设计。对粒子群算法进行改进,增加探索多样性,提高找到全局最优解的可能性。使用改进的粒子群算法,以各段变速范围和传动效率作为优化目标,对液压机械无级变速器的传动参数进行优化。对优化后的液压机械无级变速器的无级变速特性、液压功率分流比特性、效率特性进行分析。研究结果表明,参数优化后的液压机械无级变速器满足无级调速要求,液压机械段的传动效率达到92.3%以上。 展开更多
关键词 液压机械无级变速 粒子群算法 传动效率 参数优化
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液压机械无级变速器换段过程特性研究
4
作者 许家俊 乌兰格日勒 +3 位作者 郭富强 杨志刚 郭东洋 赵心 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期16-20,共5页
液压机械无级变速拖拉机能实现速比的连续变化,匹配发动机工作状态实现整机性能最佳同时油耗最低,具有良好的应用前景。受泵马达系统特性的影响,要满足拖拉机应用场景,需要设计多个工作段才能满足要求。HMCVT(液压机械无级变速器)快速... 液压机械无级变速拖拉机能实现速比的连续变化,匹配发动机工作状态实现整机性能最佳同时油耗最低,具有良好的应用前景。受泵马达系统特性的影响,要满足拖拉机应用场景,需要设计多个工作段才能满足要求。HMCVT(液压机械无级变速器)快速平稳的换段是无级变速拖拉机实现性能的重要基础,本文以某款无级变速拖拉HMCVT换段过程为例,分析换段过程特性变化及影响换段平稳性因素。 展开更多
关键词 拖拉机 换段 液压机械无级变速
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采棉机液压机械耦合变速器动态特性分析
5
作者 陈华军 王蒙 +1 位作者 倪向东 赵新 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期294-297,共4页
为研究采棉机在作业与运输过程中传动系统的动态特性,基于液压机械耦合传动原理搭建了HMCVT动态特性测试试验台,对试验台进行硬件、软件设计,运用LabVIEW建立了HMCVT测控系统,最后对采棉机液压机械变速器(HM⁃CVT)进行了连续性测试与效... 为研究采棉机在作业与运输过程中传动系统的动态特性,基于液压机械耦合传动原理搭建了HMCVT动态特性测试试验台,对试验台进行硬件、软件设计,运用LabVIEW建立了HMCVT测控系统,最后对采棉机液压机械变速器(HM⁃CVT)进行了连续性测试与效率测试。测试结果表明:采棉机传动系统输出转速过程连续,液压系统输出转速随着输入转速的升高出现峰值时间延长,整体调速过程更平缓;随着变量泵排量增加,液压系统的传动效率增加,同时不同发动机转速下,采棉机HMCVT系统在工作速度10km/h时的传动效率达80%以上,机械系统的高效率弥补了液压系统的低效率,采棉机在(15~25)km/h的运输速度时,液压机械耦合传动系统的传动效率最高。 展开更多
关键词 液压机械无级变速 采棉机 连续性 传动效率 测试
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基于液压机械无级变速的拖拉机起步预测控制
6
作者 秦艳星 曹付义 +1 位作者 李辉煌 张明柱 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期254-258,共5页
为提高配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机起步性能,提出了一种基于排量预测调节的液压机械无级变速拖拉机起步控制方法。通过分析HMCVT工作原理及其排量调节机构工作特性,将... 为提高配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机起步性能,提出了一种基于排量预测调节的液压机械无级变速拖拉机起步控制方法。通过分析HMCVT工作原理及其排量调节机构工作特性,将拖拉机起步过程进行3阶段划分,并以减小起步时间和起步冲击度为目标,建立了基于模型预测控制的拖拉机起步过程排量控制策略。仿真结果表明:与未采用基于排量预测调节的起步控制方法相比,液压机械无级变速拖拉机起步时间缩短了8%,起步最大冲击度减小了32.6%,对HCMCVT拖拉机起步过程有较好的控制效果,起步性能得到较大提高。 展开更多
关键词 拖拉机 起步控制 液压机械无级变速 阶段划分
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政策开闸 无级变速拖拉机机会窗口打开
7
作者 柳琪 《当代农机》 2025年第5期10-12,共3页
4月29日,新疆维吾尔自治区农业农村机械化发展中心下发了《关于新疆维吾尔自治区补短板200马力及以上无级变速高端智能拖拉机购置与应用补贴机具补贴额一览表的公示》,提出对200马力(1马力约等于0.735 kW)及以上的混合动力电动拖拉机补... 4月29日,新疆维吾尔自治区农业农村机械化发展中心下发了《关于新疆维吾尔自治区补短板200马力及以上无级变速高端智能拖拉机购置与应用补贴机具补贴额一览表的公示》,提出对200马力(1马力约等于0.735 kW)及以上的混合动力电动拖拉机补贴17.5万元,对200马力及以上的液压机械无级变速拖拉机补贴20万元。至此江苏、安徽、天津、新疆4个省市已发布了同样的公示。另据可靠消息,紧接着还有不少于15个拖拉机主销省份也会发布同样的政策。 展开更多
关键词 200马力 补贴政策 液压机械无级变速拖拉机
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拖拉机液压机械无级变速传动系统与发动机的合理匹配 被引量:17
8
作者 徐立友 周志立 +1 位作者 张明柱 李言 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期109-113,共5页
利用发动机的试验测试结果,采用多项式拟合的方法建立了发动机模型,给出了关于发动机的最佳动力性和最佳燃油经济性的转速调节特性。在此基础上研究了发动机与无级变速传动系统的匹配机理。根据不同的作业项目,将拖拉机的作业工况分为3... 利用发动机的试验测试结果,采用多项式拟合的方法建立了发动机模型,给出了关于发动机的最佳动力性和最佳燃油经济性的转速调节特性。在此基础上研究了发动机与无级变速传动系统的匹配机理。根据不同的作业项目,将拖拉机的作业工况分为3种模式,阐述了各种作业模式下发动机与无级变速传动系统匹配的实现方案。该研究对理解和设计拖拉机液压机械无级变速传动系统,提高拖拉机生产率,具有一定的意义。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速传动 匹配
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液压机械无级变速器换段品质影响因素试验 被引量:28
9
作者 倪向东 朱思洪 +3 位作者 张海军 常亚磊 欧阳大业 王光明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期29-34,共6页
以提高拖拉机液压机械无级变速器换段品质为主要目的,运用正交试验方法进行了台架试验,并对换段品质各影响因素参数进行了合理匹配;确定了影响液压机械无级变速器换段品质的各影响因素之间的主次关系,并进行了拖拉机犁耕满负荷工况下的... 以提高拖拉机液压机械无级变速器换段品质为主要目的,运用正交试验方法进行了台架试验,并对换段品质各影响因素参数进行了合理匹配;确定了影响液压机械无级变速器换段品质的各影响因素之间的主次关系,并进行了拖拉机犁耕满负荷工况下的试验验证。研究方法及结论对提高液压机械无级变速器的换段品质具有一定的理论指导意义和实用价值。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速 换段品质 正交试验
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液压机械无级变速箱动态特性研究 被引量:11
10
作者 李娟玲 刘连涛 +3 位作者 肖茂华 王婷婷 王霞 张海军 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期14-19,共6页
分析液压机械无级变速箱的工作原理,研究一种适合水、旱两用大功率拖拉机的液压机械无级变速箱。依据水、旱两用拖拉机复杂的多工况作业要求设计液压机械无级变速箱方案,并基于Matlab软件平台,对该液压机械无级变速箱部分动态特性进行... 分析液压机械无级变速箱的工作原理,研究一种适合水、旱两用大功率拖拉机的液压机械无级变速箱。依据水、旱两用拖拉机复杂的多工况作业要求设计液压机械无级变速箱方案,并基于Matlab软件平台,对该液压机械无级变速箱部分动态特性进行仿真分析。仿真结果表明配备本液压机械无级变速箱的水、旱两用大功率拖拉机能够满足在水田和旱田中边行驶边工作的要求,实现连续无级变速。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速 动态特性 无级变速
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液压机械无级变速器动态特性的影响因素研究 被引量:23
11
作者 苑士华 魏超 张银彩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期33-38,共6页
为了深入研究液压机械无级变速器的动态特性,建立了液压机械无级变速器的调速模型,并通过分析油液黏度、液压路工作容积以及输出轴负载惯量对调速系统阻尼比、上升时间以及调节时间的影响,揭示了这3个因素对系统动态特性的影响。理论分... 为了深入研究液压机械无级变速器的动态特性,建立了液压机械无级变速器的调速模型,并通过分析油液黏度、液压路工作容积以及输出轴负载惯量对调速系统阻尼比、上升时间以及调节时间的影响,揭示了这3个因素对系统动态特性的影响。理论分析与试验结果表明:增大油液黏度或者减小输出轴负载惯量,将使响应速度变快,超调量增大;减小液压路工作容积,将使响应速度变快,超调量减小。因此,减小液压路的工作容积是提高系统综合性能的最好方法。 展开更多
关键词 液压机械无级变速 动态特性 油液黏度 油路容积 转动惯量
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液压机械无级变速器速比跟踪控制系统研究 被引量:15
12
作者 胡纪滨 魏超 +1 位作者 杜玖玉 张莹莹 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期481-485,共5页
提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台... 提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明:液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时,不存在稳态跟踪误差,而在跟踪斜坡速比时,存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节,使其工作在最佳工作点. 展开更多
关键词 液压机械无级变速 速比跟踪控制 发动机转速控制 频率特性
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拖拉机液压机械无级变速箱的起步特性研究 被引量:6
13
作者 耿国盛 周康 +2 位作者 肖茂华 张海军 王光明 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期332-340,共9页
[目的]为了提高拖拉机液压机械无级变速箱(HMCVT)的起步性能,本文针对自主研制的新型拖拉机HMCVT进行理论分析与试验研究。[方法]首先,通过分析变速箱起步的边界条件,得到起步时的最大传动比,并根据最大坡度进行校核,从而得到变速箱起... [目的]为了提高拖拉机液压机械无级变速箱(HMCVT)的起步性能,本文针对自主研制的新型拖拉机HMCVT进行理论分析与试验研究。[方法]首先,通过分析变速箱起步的边界条件,得到起步时的最大传动比,并根据最大坡度进行校核,从而得到变速箱起步时液压泵排量的控制方案;然后,以试验台架为基础,确定起步过程的评价指标和影响因素;最后,进行液压机械无级变速箱起步性能的影响试验,在试验中,通过单独改变发动机输出转速、负载转矩和泵-马达速比ε的变化速率,从而获得各因素对起步性能的影响规律。[结果]拖拉机无级变速箱起步时通过PLC控制变量泵的排量,使泵-马达的速比ε从0.113逐渐变化到1.000,既避免了马达低速时的死区,又避免了在低效率区工作,同时也满足最大坡度时的起步要求;起步品质的评价指标为起步压力、冲击度、响应时间和速度降;影响起步品质的主要因素依次为负载、液压泵排量、发动机转速。[结论]在不同的负载和驾驶员起步意图下,通过控制变量泵的排量,可以使液压无级变速箱起步时,达到最佳的起步性能及发动机动力性和经济性的目的。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速 起步性能
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液压机械无级变速器换挡品质因素分析 被引量:11
14
作者 朱镇 陈龙 +2 位作者 曹磊磊 韩顺 朱彧 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第1期39-45,共7页
对分段式液压机械无级变速器换挡策略进行仿真分析,通过台架试验验证仿真结果的正确性。基于物理参数的换挡策略是:采取较低的发动机转速,较小的负载转矩及主油路油压,较大的调速阀流量。基于换挡时序的换挡策略是:先切换换挡机构离合器... 对分段式液压机械无级变速器换挡策略进行仿真分析,通过台架试验验证仿真结果的正确性。基于物理参数的换挡策略是:采取较低的发动机转速,较小的负载转矩及主油路油压,较大的调速阀流量。基于换挡时序的换挡策略是:先切换换挡机构离合器,再切换行星排待分离离合器,最后切换行星排待接合离合器。工程换挡控制策略是:根据物理参数,设置相对应的换挡时序。PWM调制根据控制程序,通过查表法,控制离合器的切换。结果表明:通过优化物理参数和换挡时序,可大大提高变速器的换挡品质。 展开更多
关键词 液压机械无级变速 换挡策略 物理参数和换挡时序
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液压机械无级变速器换挡控制策略研究 被引量:7
15
作者 朱镇 高翔 +3 位作者 潘道远 曹磊磊 韩顺 朱彧 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期527-534,共8页
针对一种液压机械无级变速器建立换挡仿真模型。以输出轴的速度降幅度、动载荷系数、最大冲击度和换挡时间作为换挡品质评价指标,以发动机转速、负载转矩、主油路压力和调速阀流量作为影响因素。建立L9(3~4)正交表,采用极差法确定影响... 针对一种液压机械无级变速器建立换挡仿真模型。以输出轴的速度降幅度、动载荷系数、最大冲击度和换挡时间作为换挡品质评价指标,以发动机转速、负载转矩、主油路压力和调速阀流量作为影响因素。建立L9(3~4)正交表,采用极差法确定影响因素各水平的主次和优劣,并预测最佳方案。使用统计学方法分析试验数据,验证仿真结果的正确性。结果表明:采用较低的发动机转速,较小的负载转矩,较小的主油路压力,以及较大的调速阀流量可有效提升变速器器换挡品质。 展开更多
关键词 液压机械无级变速 换挡品质 控制 统计学方法
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液压机械无级变速器传动特性分析 被引量:15
16
作者 高翔 朱镇 朱彧 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期712-,716+724,共3页
通过研究单排行星机构和液压元件的不同组合,提出了适合非道路车辆传动系应用的液压机械无级变速传动方案,并分析了(3+1)段位的分矩-汇速液压机械无级变速器的转速比、功率比和转矩比等传动特性。研究表明:该方案能较好地适应非道路车... 通过研究单排行星机构和液压元件的不同组合,提出了适合非道路车辆传动系应用的液压机械无级变速传动方案,并分析了(3+1)段位的分矩-汇速液压机械无级变速器的转速比、功率比和转矩比等传动特性。研究表明:该方案能较好地适应非道路车辆液压机械传动的要求。 展开更多
关键词 液压机械无级变速装置 传动方案 传动特性
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拖拉机多段液压机械无级变速器的动力学建模及仿真 被引量:9
17
作者 张明柱 周志立 +1 位作者 徐立友 李言 《西安理工大学学报》 CAS 2006年第3期269-273,共5页
以开发多段液压机械无级变速器(HMCVT)控制系统为目的,运用动力学原理和模块化方法,建立多段HMCVT的动力传动系统和自动控制系统数学模型,应用Matlab软件进行无级变速和换段控制过程仿真,并采用设定全局变量的方法,避免了仿真时出现奇... 以开发多段液压机械无级变速器(HMCVT)控制系统为目的,运用动力学原理和模块化方法,建立多段HMCVT的动力传动系统和自动控制系统数学模型,应用Matlab软件进行无级变速和换段控制过程仿真,并采用设定全局变量的方法,避免了仿真时出现奇异解现象。仿真结果表明,该模型能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件仿真及硬件在环仿真基础。 展开更多
关键词 液压机械无级变速 功率分流 建模 传动
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基于拖拉机整机效率最大化的液压机械无级变速规律 被引量:30
18
作者 张明柱 王全胜 +2 位作者 白东洋 尹玉鑫 郝晓阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期74-78,共5页
为了实现对拖拉机多段液压机械无级变速传动(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)在任意稳定行驶速度和许可牵引负载下经济性最佳的控制,该文对拖拉机经济性最佳的无级变速规律进行了研究。根据拖拉机能量传... 为了实现对拖拉机多段液压机械无级变速传动(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)在任意稳定行驶速度和许可牵引负载下经济性最佳的控制,该文对拖拉机经济性最佳的无级变速规律进行了研究。根据拖拉机能量传递的特点,考虑HMCVT在不同传动比下存在效率差异的特征,把研究拖拉机的经济性最佳转化为对整车效率最大的研究。在分析整机传动系统效率特性的基础上,针对效率最大的目标函数和约束条件,求解了整车效率数值,结果表明在任意目标车速和牵引负载下,优化后拖拉机整车效率在35%-40%之间,并得出了效率最大时HMCVT最佳传动比、发动机转速和转矩,确定了基于整车效率最大的拖拉机HMCVT传动变速原理。研究表明:基于整车效率最大化原则能够实现拖拉机在任意车速和牵引负载下的整车经济性最佳,根据整车效率最大化确定的拖拉机多段HMCVT经济性最佳无级变速规律,为下一步制定装备多段HMCVT的拖拉机的经济性最佳控制策略提供参考。 展开更多
关键词 效率 最大化 多段液压机械无级变速 最佳经济性 拖拉机 无级变速规律
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拖拉机液压机械无级变速器试验台设计 被引量:14
19
作者 王鹏 周志立 徐立友 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期95-98,102,共5页
根据拖拉机液压机械无级变速器试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为被试对象,完成了液压机械无级变速器的无级调速特性试验和... 根据拖拉机液压机械无级变速器试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为被试对象,完成了液压机械无级变速器的无级调速特性试验和自动调速特性试验。结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速 试验台 控制系统
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液压机械无级变速器机械变速机构的传动误差分析 被引量:3
20
作者 雷贤卿 蔡振华 +1 位作者 张明柱 马文锁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期3253-3259,共7页
以东方红某型号拖拉机液压机械无级变速器中的机械变速机构为研究对象,探究其传动误差随时间的变化规律,目的是减少变速器的功率损耗。利用当量啮合误差原理,建立变速器中行星齿轮组、定轴齿轮副和两者共同作用时的传动误差与时间的关... 以东方红某型号拖拉机液压机械无级变速器中的机械变速机构为研究对象,探究其传动误差随时间的变化规律,目的是减少变速器的功率损耗。利用当量啮合误差原理,建立变速器中行星齿轮组、定轴齿轮副和两者共同作用时的传动误差与时间的关系式。比较各挡位的总传动误差和行星齿轮组传动误差,得到瞬时总传动误差最大、最小的挡位以及总传动误差的主导因素。在角频率相同时,行星齿轮组传动误差和定轴齿轮副传动误差存在耦合关系。利用蒙特卡罗法,验证了研究所得规律的正确性。建立总传动误差与功率损耗的关系式,结果表明两者存在正比关系。以减小传动误差为目的,提出了减少变速器功率损耗的措施。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速 传动误差 蒙特卡罗法 功率损耗 HYDRO-MECHANICAL continuous variable transmission (HMCVT)
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