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液体静压轴承控制系统的动态性能研究
被引量:
5
1
作者
张继红
张继明
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第10期1418-1423,共6页
目前,针对磨床液体静压轴承控制系统进行动态特性分析时,多限于采用经典控制论的方法,为此,对液体静压轴承控制系统具有的非线性(特性)、多输入多输出(特性)、时变特性等进行了仿真与实验研究。首先,分析了液体静压轴承系统的工作原理,...
目前,针对磨床液体静压轴承控制系统进行动态特性分析时,多限于采用经典控制论的方法,为此,对液体静压轴承控制系统具有的非线性(特性)、多输入多输出(特性)、时变特性等进行了仿真与实验研究。首先,分析了液体静压轴承系统的工作原理,并采用键合图理论建立了液体静压轴承控制系统键合图模型,推导出了系统的状态空间方程;然后,运用仿真软件MATLAB/Simulink对轴承控制系统进行了仿真,分析了其时域响应特性;最后,搭建了液体静压轴承试验平台,对该液体薄膜反馈静压轴承系统的动态性能进行了验证,并将其结果与仿真结果进行了对比分析。研究结果表明:该液体薄膜反馈静压轴承系统具有良好的静态性能和动态特性,静态误差减小5%,动态特性指标超调量为12%,响应时间为10 ms,峰值时间为6 ms左右,综合指标均得到了改善,满足了期望的设计技术参数要求;解决了该液体静压轴承静态精度较低,以及动态特性易受外界载荷扰动的问题。
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关键词
液体
薄膜反馈
静压
轴承
液体静压轴承控制系统
状态空间方程
MATLAB/SIMULINK
键合图模型
时域响应特性
超调量
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职称材料
PM流量控制器节流液体静压轴承静动态特性分析
被引量:
6
2
作者
张华
郭力
+1 位作者
朱喜峰
许怡赦
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第7期1073-1082,共10页
将PM流量控制器用于无周向回油槽四腔向心静压轴承,建立了PM流量控制器静压轴承数学模型,重点研究分析了轴承结构参数及PM流量控制器参数对静压轴承特性的影响。研究结果表明:轴承轴流封油边系数越小、周流封油边系数越大,轴承油膜刚度...
将PM流量控制器用于无周向回油槽四腔向心静压轴承,建立了PM流量控制器静压轴承数学模型,重点研究分析了轴承结构参数及PM流量控制器参数对静压轴承特性的影响。研究结果表明:轴承轴流封油边系数越小、周流封油边系数越大,轴承油膜刚度和承载力越大,初始油膜间隙增大,油膜刚度减小;润滑油动力粘度较大且初始油膜间隙较小时,油膜刚度和承载力较大;液阻比越小,比流量越大,油膜刚度越大;供油压力越大,油膜刚度、承载力和流量越大。同时基于线性化下液体静压轴承系统的传递函数,利用Matlab Simulink软件在时域和频域内分别研究了静压轴承系统的动态特性。研究结果表明:在阶跃载荷作用下,随着供油压力和比流量的提高,过渡过程时间越短,静压轴承系统的动态特性越好;在正弦载荷作用下,提高供油压力、比流量都会使轴心偏移量的稳态幅值减小,油膜动刚度增大,且供油压力较比流量对系统频率特性的影响显著。
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关键词
液体
静压
轴承
PM流量
控制
器
静态特性
动态特性
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职称材料
主控型液体静压轴承转子系统的模型辨识
3
作者
王康
陈淑江
+1 位作者
徐春望
路长厚
《轴承》
北大核心
2023年第12期46-51,共6页
基于雷诺方程和流量守恒方程建立液体静压主轴转子系统模型,以主动单面薄膜节流阀为控制元件,对主轴的径向运动进行控制。采用频域辨识法对系统输入输出进行辨识,发现静压主轴转子系统在低频低电压范围下的系统特性更接近二阶系统,并通...
基于雷诺方程和流量守恒方程建立液体静压主轴转子系统模型,以主动单面薄膜节流阀为控制元件,对主轴的径向运动进行控制。采用频域辨识法对系统输入输出进行辨识,发现静压主轴转子系统在低频低电压范围下的系统特性更接近二阶系统,并通过公式计算出系统的传递函数,得到小扰动下的系统模型,设计模型预测控制(MPC)与PID控制器验证辨识模型的有效性,试验与仿真对比表明,该模型能较为精准地反映系统输入输出特性。
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关键词
滑动
轴承
液体
静压
轴承
主动
控制
技术
系统
辨识
频域分析
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职称材料
基于PM流量控制器的双锥液体静压轴承静动态特性分析
4
作者
洪姗姗
刘文志
+3 位作者
侯亮
陈云
吕鹤
陈洪
《液压与气动》
北大核心
2023年第12期25-33,共9页
基于PM流量控制器的双锥轴承结构可在较小尺寸下同时承受轴向力和径向力,承载性能更大,且外置节流器的方式结构简单,易于调节性能,降低回转误差。设计了基于PM控制器的双锥轴承,建立轴承平均分布五油腔的静动态特性模型,分析了轴承设计...
基于PM流量控制器的双锥轴承结构可在较小尺寸下同时承受轴向力和径向力,承载性能更大,且外置节流器的方式结构简单,易于调节性能,降低回转误差。设计了基于PM控制器的双锥轴承,建立轴承平均分布五油腔的静动态特性模型,分析了轴承设计与节流器主要参数对承载能力的影响规律。研究表明,轴承总刚度、承载力与锥半角呈递增关系,轴向刚度、承载力递增更显著,但径向变化不大;增大供油压力、减小初始液阻比,可提高油膜刚度与承载力;增加节流器的比流量与初始流量,减小供油压力,可缩短过渡时间,提高动态性能。根据设计指标匹配轴承和节流器的关键参数,可在同等条件下实现轴承性能优化。
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关键词
液体
静压
轴承
双锥结构
PM流量
控制
器
静动态特性
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职称材料
嵌入控制油腔的静压滑动轴承可控性研究
被引量:
4
5
作者
陈淑江
孙嘉珩
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1034-1042,共9页
针对主动控制静压轴承转子运动的可控性和稳定性有待提高的问题,提出了一种在传统静压轴承的油腔内嵌入控制油腔的轴承结构,并采用主动单面薄膜节流器对其供油,充分利用轴承内部的二次节流,以此提高静压轴承的主动控制性能.基于雷诺润...
针对主动控制静压轴承转子运动的可控性和稳定性有待提高的问题,提出了一种在传统静压轴承的油腔内嵌入控制油腔的轴承结构,并采用主动单面薄膜节流器对其供油,充分利用轴承内部的二次节流,以此提高静压轴承的主动控制性能.基于雷诺润滑方程和流量守恒方程,采用有限差分法和欧拉迭代法建立了静压主轴的轴心运动计算模型,研究了不同轴承结构和进油压力下轴承的动态特性和控制特性.结果表明:当控制腔面积占比在30%,封油边宽度为5 mm时,静压轴承同时具有良好的动态特性和控制特性.通过合适的结构设计,嵌入控制油腔的轴承结构可以提高静压主轴轴心运动的可控性.
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关键词
液体
静压
轴承
控制
油腔
控制
特性
动态特性
轴心运动
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职称材料
恒流供油扇形静压推力轴承承载力解析计算与实验研究
被引量:
2
6
作者
王少力
熊万里
+3 位作者
孟曙光
桂林
薛敬宇
符马力
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期828-833,共6页
针对重型液体静压转台的传统设计中,恒流供油扇形静压推力轴承承载力的计算未计入离心力因素,且传统设计使用的简化计算方法缺乏实验验证的问题,推导了计入离心力因素的恒流供油扇形静压推力轴承承载力解析计算公式;设计建立了重型液体...
针对重型液体静压转台的传统设计中,恒流供油扇形静压推力轴承承载力的计算未计入离心力因素,且传统设计使用的简化计算方法缺乏实验验证的问题,推导了计入离心力因素的恒流供油扇形静压推力轴承承载力解析计算公式;设计建立了重型液体静压转台实验系统,并进行了实验研究。实验值与解析计算值的对比分析表明,两者基本吻合,验证了计入离心力因素的恒流供油扇形静压推力轴承承载力解析计算公式有效可行,为恒流供油扇形静压推力轴承的设计计算提供了理论依据。
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关键词
恒流供油
静压
推力
轴承
重型
液体
静压
转台
实验
系统
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职称材料
液体动静压球轴系的承载能力分析
7
作者
杜巧连
《燕山大学学报》
CAS
2000年第3期275-278,共4页
用有限元法,对液体动静压球轴承油膜压力及球轴系的承载能力进行理论分析与实验研究,为设计液体动静压球轴系提供理论基础。
关键词
液体
动
静压
承载能力
球
轴承
主轴
系统
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职称材料
旋转对称盘形密封缝隙变粘度流体的有限元计算
被引量:
3
8
作者
姜继海
胡志栋
张冬泉
《科学技术与工程》
2002年第3期38-42,共5页
针对缝隙流场的物理模型,在控制方程的基础上,建立了用于缝隙流场计算的有限元模型,分析了其有限元矩阵的特征,提出了有限元矩阵方程的求解方法。
关键词
缝隙流场
计算方法
盘形密封缝隙
变粘度流体
控制
方程
有限元
液体
静压
轴承
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职称材料
题名
液体静压轴承控制系统的动态性能研究
被引量:
5
1
作者
张继红
张继明
机构
四川职业技术学院智能制造学院
国能铁路装备有限责任公司
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第10期1418-1423,共6页
基金
四川省教育厅科研项目(18CZ0041)。
文摘
目前,针对磨床液体静压轴承控制系统进行动态特性分析时,多限于采用经典控制论的方法,为此,对液体静压轴承控制系统具有的非线性(特性)、多输入多输出(特性)、时变特性等进行了仿真与实验研究。首先,分析了液体静压轴承系统的工作原理,并采用键合图理论建立了液体静压轴承控制系统键合图模型,推导出了系统的状态空间方程;然后,运用仿真软件MATLAB/Simulink对轴承控制系统进行了仿真,分析了其时域响应特性;最后,搭建了液体静压轴承试验平台,对该液体薄膜反馈静压轴承系统的动态性能进行了验证,并将其结果与仿真结果进行了对比分析。研究结果表明:该液体薄膜反馈静压轴承系统具有良好的静态性能和动态特性,静态误差减小5%,动态特性指标超调量为12%,响应时间为10 ms,峰值时间为6 ms左右,综合指标均得到了改善,满足了期望的设计技术参数要求;解决了该液体静压轴承静态精度较低,以及动态特性易受外界载荷扰动的问题。
关键词
液体
薄膜反馈
静压
轴承
液体静压轴承控制系统
状态空间方程
MATLAB/SIMULINK
键合图模型
时域响应特性
超调量
Keywords
liquid film feedback hydrostatic bearing
hydrostatic bearing control system
state space equation
MATLAB/Simulink
bond graph model
time domain response characteristics
overshoot
分类号
TH133.36 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
PM流量控制器节流液体静压轴承静动态特性分析
被引量:
6
2
作者
张华
郭力
朱喜峰
许怡赦
机构
湖南大学机械与运载工程学院
湖南机电职业技术学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第7期1073-1082,共10页
基金
国家科技重大专项项目(2012ZX04002-091)资助
文摘
将PM流量控制器用于无周向回油槽四腔向心静压轴承,建立了PM流量控制器静压轴承数学模型,重点研究分析了轴承结构参数及PM流量控制器参数对静压轴承特性的影响。研究结果表明:轴承轴流封油边系数越小、周流封油边系数越大,轴承油膜刚度和承载力越大,初始油膜间隙增大,油膜刚度减小;润滑油动力粘度较大且初始油膜间隙较小时,油膜刚度和承载力较大;液阻比越小,比流量越大,油膜刚度越大;供油压力越大,油膜刚度、承载力和流量越大。同时基于线性化下液体静压轴承系统的传递函数,利用Matlab Simulink软件在时域和频域内分别研究了静压轴承系统的动态特性。研究结果表明:在阶跃载荷作用下,随着供油压力和比流量的提高,过渡过程时间越短,静压轴承系统的动态特性越好;在正弦载荷作用下,提高供油压力、比流量都会使轴心偏移量的稳态幅值减小,油膜动刚度增大,且供油压力较比流量对系统频率特性的影响显著。
关键词
液体
静压
轴承
PM流量
控制
器
静态特性
动态特性
Keywords
hydrostatic bearing
PM flow controller
static characteristics
dynamic characteristics
分类号
TH163 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
主控型液体静压轴承转子系统的模型辨识
3
作者
王康
陈淑江
徐春望
路长厚
机构
山东大学机械工程学院
出处
《轴承》
北大核心
2023年第12期46-51,共6页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2019MEE064)。
文摘
基于雷诺方程和流量守恒方程建立液体静压主轴转子系统模型,以主动单面薄膜节流阀为控制元件,对主轴的径向运动进行控制。采用频域辨识法对系统输入输出进行辨识,发现静压主轴转子系统在低频低电压范围下的系统特性更接近二阶系统,并通过公式计算出系统的传递函数,得到小扰动下的系统模型,设计模型预测控制(MPC)与PID控制器验证辨识模型的有效性,试验与仿真对比表明,该模型能较为精准地反映系统输入输出特性。
关键词
滑动
轴承
液体
静压
轴承
主动
控制
技术
系统
辨识
频域分析
Keywords
plain bearing
hydrostatic bearing
active control technology
system identification
frequency domain analysis
分类号
TH133.31 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于PM流量控制器的双锥液体静压轴承静动态特性分析
4
作者
洪姗姗
刘文志
侯亮
陈云
吕鹤
陈洪
机构
厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院
中国机械总院集团海西(福建)分院有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第12期25-33,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(51975495)
福建省科技创新平台项目(2022-P-022)。
文摘
基于PM流量控制器的双锥轴承结构可在较小尺寸下同时承受轴向力和径向力,承载性能更大,且外置节流器的方式结构简单,易于调节性能,降低回转误差。设计了基于PM控制器的双锥轴承,建立轴承平均分布五油腔的静动态特性模型,分析了轴承设计与节流器主要参数对承载能力的影响规律。研究表明,轴承总刚度、承载力与锥半角呈递增关系,轴向刚度、承载力递增更显著,但径向变化不大;增大供油压力、减小初始液阻比,可提高油膜刚度与承载力;增加节流器的比流量与初始流量,减小供油压力,可缩短过渡时间,提高动态性能。根据设计指标匹配轴承和节流器的关键参数,可在同等条件下实现轴承性能优化。
关键词
液体
静压
轴承
双锥结构
PM流量
控制
器
静动态特性
Keywords
hydrostatic bearings
bi-cone structure
PM flow controller
static and dynamic characteristics
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
嵌入控制油腔的静压滑动轴承可控性研究
被引量:
4
5
作者
陈淑江
孙嘉珩
机构
山东大学机械工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1034-1042,共9页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2019MEE064)。
文摘
针对主动控制静压轴承转子运动的可控性和稳定性有待提高的问题,提出了一种在传统静压轴承的油腔内嵌入控制油腔的轴承结构,并采用主动单面薄膜节流器对其供油,充分利用轴承内部的二次节流,以此提高静压轴承的主动控制性能.基于雷诺润滑方程和流量守恒方程,采用有限差分法和欧拉迭代法建立了静压主轴的轴心运动计算模型,研究了不同轴承结构和进油压力下轴承的动态特性和控制特性.结果表明:当控制腔面积占比在30%,封油边宽度为5 mm时,静压轴承同时具有良好的动态特性和控制特性.通过合适的结构设计,嵌入控制油腔的轴承结构可以提高静压主轴轴心运动的可控性.
关键词
液体
静压
轴承
控制
油腔
控制
特性
动态特性
轴心运动
Keywords
hydrostatic bearing
pressure control cavity
control characteristics
dynamic characteristics
axis motion
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
恒流供油扇形静压推力轴承承载力解析计算与实验研究
被引量:
2
6
作者
王少力
熊万里
孟曙光
桂林
薛敬宇
符马力
机构
湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心
武汉重型机床集团有限公司
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期828-833,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51275163)
湖南省自然科学杰出青年基金项目(12JJ1006)资助~~
文摘
针对重型液体静压转台的传统设计中,恒流供油扇形静压推力轴承承载力的计算未计入离心力因素,且传统设计使用的简化计算方法缺乏实验验证的问题,推导了计入离心力因素的恒流供油扇形静压推力轴承承载力解析计算公式;设计建立了重型液体静压转台实验系统,并进行了实验研究。实验值与解析计算值的对比分析表明,两者基本吻合,验证了计入离心力因素的恒流供油扇形静压推力轴承承载力解析计算公式有效可行,为恒流供油扇形静压推力轴承的设计计算提供了理论依据。
关键词
恒流供油
静压
推力
轴承
重型
液体
静压
转台
实验
系统
Keywords
Constant oil flow
Hydrostatic thrust bearing
Heavy duty hydrostatic rotary table
Experimentalsystem
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液体动静压球轴系的承载能力分析
7
作者
杜巧连
机构
金华职业技术学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2000年第3期275-278,共4页
文摘
用有限元法,对液体动静压球轴承油膜压力及球轴系的承载能力进行理论分析与实验研究,为设计液体动静压球轴系提供理论基础。
关键词
液体
动
静压
承载能力
球
轴承
主轴
系统
Keywords
hydrodynamic and hydrostatic, load-bearing capacity, hybrid spherical bearing, main shaft system.
分类号
TH133.331 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
旋转对称盘形密封缝隙变粘度流体的有限元计算
被引量:
3
8
作者
姜继海
胡志栋
张冬泉
机构
哈尔滨工业大学
北方工业大学工学院
出处
《科学技术与工程》
2002年第3期38-42,共5页
基金
国家自然科学基金(59975020)
文摘
针对缝隙流场的物理模型,在控制方程的基础上,建立了用于缝隙流场计算的有限元模型,分析了其有限元矩阵的特征,提出了有限元矩阵方程的求解方法。
关键词
缝隙流场
计算方法
盘形密封缝隙
变粘度流体
控制
方程
有限元
液体
静压
轴承
Keywords
disk seal clearance
variable viscosity fluid control equations
finite element
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液体静压轴承控制系统的动态性能研究
张继红
张继明
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
5
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职称材料
2
PM流量控制器节流液体静压轴承静动态特性分析
张华
郭力
朱喜峰
许怡赦
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
3
主控型液体静压轴承转子系统的模型辨识
王康
陈淑江
徐春望
路长厚
《轴承》
北大核心
2023
0
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职称材料
4
基于PM流量控制器的双锥液体静压轴承静动态特性分析
洪姗姗
刘文志
侯亮
陈云
吕鹤
陈洪
《液压与气动》
北大核心
2023
0
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职称材料
5
嵌入控制油腔的静压滑动轴承可控性研究
陈淑江
孙嘉珩
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
6
恒流供油扇形静压推力轴承承载力解析计算与实验研究
王少力
熊万里
孟曙光
桂林
薛敬宇
符马力
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
7
液体动静压球轴系的承载能力分析
杜巧连
《燕山大学学报》
CAS
2000
0
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职称材料
8
旋转对称盘形密封缝隙变粘度流体的有限元计算
姜继海
胡志栋
张冬泉
《科学技术与工程》
2002
3
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职称材料
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