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题名消防云梯车变幅系统动态特性分析与改进设计
被引量：2
- 1
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作者
吴晓强
张春友
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机构
内蒙古民族大学机械工程学院
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期221-224,共4页
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基金
国家自然科学基金项(61440041)资助~~
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文摘
变幅系统是消防云梯车的重要组成部分,对整车工作稳定性起着决定性作用。针对目前消防云梯车变幅工况中存在的问题,主要是对平衡阀的动态特性展开研究,并得出平衡阀是影响变幅过程中液压波动的主要原因。基于此,应用AMESim对平衡阀的结构进行改进设计,选取适当大小的阻尼孔直径,仿真结果表明,改进后的变幅系统液压波动问题得到有效改善,达到设计预期,具有一定参考价值。
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关键词
消防云梯车
变幅系统
动态特性
AMESIM
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Keywords
Fire ladder trucks
Luffing system
Dynamic characteristics
AMESim
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分类号
TH213.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名消防云梯车用逃生滑道阻尼圈的应用探讨
被引量：4
- 2
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作者
裴丽萍
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机构
陕西省消防总队
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出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2014年第6期679-682,共4页
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文摘
通过研究不同配方下橡胶阻尼圈物理机械性能对下滑速度的影响,结合消防部队战时具体要求,针对目前国内市场上常见的逃生滑道,研究探讨最适合战时消防云梯车高空救援使用的便携式逃生滑道,并提出该滑道与消防云梯车组合使用的方案,以达到战时既最大限度地提高救援效率又能满足使用安全要求的目的。
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关键词
橡胶阻尼圈
逃生滑道
消防云梯车
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Keywords
rubber damping ring
escape slide
fire department aerial device
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分类号
X924.4
[环境科学与工程—安全科学]
TU892
[建筑科学]
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题名消防云梯车变幅液压驱动系统的建模仿真
被引量：4
- 3
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作者
陈刚
李平
崔壮平
曾杨
蒲鹏飞
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机构
中联重科股份有限公司
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出处
《中国工程机械学报》
2014年第1期7-12,共6页
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基金
湖南省自然科学基金资助项目(13JJ3131)
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文摘
简述了消防云梯车的功能、上车结构以及变幅液压驱动系统的组成,通过对比例阀、液压缸、平衡阀组成的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究,完成了液压系统模型在MATLAB/Simulink中的仿真.通过仿真模型的输出结果与实车测试结果对比,仿真模型在动静态特性指标上能满足消防云梯车臂架智能控制的要求.
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关键词
消防云梯车
变幅液压驱动系统
仿真
MATLAB
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Keywords
fire ladder truck
hydraulically-driven luffing system
simulation
MATLAB
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分类号
TP69
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名应用于柔性长臂架的多传感器振动测量系统
被引量：4
- 4
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作者
袁杰
崔壮平
罗华
陈清
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机构
中机国际工程设计研究院有限责任公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015年第11期71-73,96,共4页
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文摘
为了解决柔性长臂架容易产生振动,从而导致机械施工效率低下的问题,文中提出了一种能够实时测量臂架振动的多传感器系统和方法,并能有效应用于臂架抑振控制。文中介绍了该套系统的总体结构和硬件框架,详细阐述了振动测量多传感系统的组成,提出了适用于该系统的用于消除陀螺仪零点漂移的卡尔曼滤波方法,针对于振动测量容易产生累计误差的问题,提出了一种用于得到末端实时角度变化的多传感器融合方法,并推导出了适用于柔性长臂架的振动模型以及用于数据平滑的方法。通过实验可以发现,采用卡尔曼滤波之后,能大大消除陀螺仪噪声信号,与文中提出的多传感融合方法结合能准确测量到臂架末端振动。
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关键词
卡尔曼滤波
多传感器融合
消防云梯车
陀螺仪
柔性长臂架
振动
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Keywords
Kalman filter
muti sensor fusion
fire ladder car
gyro
flexible arm
vibration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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