为解决PBRF-SLAM中由于粒子退化和粒子耗尽而导致的定位失真和建图一致性差的问题,提出了基于海鸥优化和最小方差重采样的优化方法。在PRBF-SLAM的采样过程中,采样一系列辅助粒子,并利用海鸥优化算法对这些粒子进行寻优,找到估计位姿的...为解决PBRF-SLAM中由于粒子退化和粒子耗尽而导致的定位失真和建图一致性差的问题,提出了基于海鸥优化和最小方差重采样的优化方法。在PRBF-SLAM的采样过程中,采样一系列辅助粒子,并利用海鸥优化算法对这些粒子进行寻优,找到估计位姿的最优解,从而避免因陷入局部极值导致的粒子退化。在PRBF-SLAM的重采样过程中,采用最小方差重采样方法替换原先的重采样方法,充分使用辅助粒子,尽可能保证重采样后粒子的多样性。利用Intel Research Lab和ACES Building公开数据集进行SLAM仿真,结果表明优化后的算法相比Gmapping算法总体的平移误差分别降低了36.36%和41.67%,总体的旋转误差分别降低了33.33%和40%。展开更多
针对海鸥优化算法(SOA)寻优路径单一、寻优精度较低、易陷入局部最优等问题,提出新的多方向螺旋搜索的混沌海鸥优化算法(Multi-directional Exploring Seagull Optimization Algorithm Based On Chaotic Map MESOA).首先,利用混沌序列...针对海鸥优化算法(SOA)寻优路径单一、寻优精度较低、易陷入局部最优等问题,提出新的多方向螺旋搜索的混沌海鸥优化算法(Multi-directional Exploring Seagull Optimization Algorithm Based On Chaotic Map MESOA).首先,利用混沌序列对海鸥种群进行初始化,令海鸥个体分布更加均匀,能够更加准确地接近目标;其次,让海鸥选择不同方向的螺旋飞行路径,使海鸥飞行路径不再单一,增加算法多样性;最后,根据算法收敛情况进行围绕目标的小范围搜索,避免算法过早收敛,提高算法跳出局部最优的能力.本文选取了8个基准测试函数对算法进行了实验,以不同角度对于算法的性能进行测试,并使用Wilcoxon秩和检验来证明算法的性能,结果表明了MESOA算法改进在寻优能力、稳定性、鲁棒性等方面均有提升.展开更多
文摘变压器故障诊断率不足一直是制约着电网运行安全和效率低下的关键问题。为解决这一问题,提出基于改进海鸥算法优化支持向量机(improved seagull optimization algorithm support vector machine,ISOA-SVM)的变压器故障诊断方法。首先开始构建SVM的油中溶解气体分析的故障诊断模型并通过核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)对油中数据处理;其次通过ISOA寻找到SVM的最优核函数参数和惩罚系数;最后将数据归一化输入ISOA-SVM模型进行诊断,判断变压器的运行状态,并将结果与其他算法优化模型进行比较,仿真结果显示,该模型故障检测方法在识别故障速度以及识别精度上明显优于其他模型,有助于保证变压器的稳定运行。
文摘为解决PBRF-SLAM中由于粒子退化和粒子耗尽而导致的定位失真和建图一致性差的问题,提出了基于海鸥优化和最小方差重采样的优化方法。在PRBF-SLAM的采样过程中,采样一系列辅助粒子,并利用海鸥优化算法对这些粒子进行寻优,找到估计位姿的最优解,从而避免因陷入局部极值导致的粒子退化。在PRBF-SLAM的重采样过程中,采用最小方差重采样方法替换原先的重采样方法,充分使用辅助粒子,尽可能保证重采样后粒子的多样性。利用Intel Research Lab和ACES Building公开数据集进行SLAM仿真,结果表明优化后的算法相比Gmapping算法总体的平移误差分别降低了36.36%和41.67%,总体的旋转误差分别降低了33.33%和40%。
文摘针对海鸥优化算法(SOA)寻优路径单一、寻优精度较低、易陷入局部最优等问题,提出新的多方向螺旋搜索的混沌海鸥优化算法(Multi-directional Exploring Seagull Optimization Algorithm Based On Chaotic Map MESOA).首先,利用混沌序列对海鸥种群进行初始化,令海鸥个体分布更加均匀,能够更加准确地接近目标;其次,让海鸥选择不同方向的螺旋飞行路径,使海鸥飞行路径不再单一,增加算法多样性;最后,根据算法收敛情况进行围绕目标的小范围搜索,避免算法过早收敛,提高算法跳出局部最优的能力.本文选取了8个基准测试函数对算法进行了实验,以不同角度对于算法的性能进行测试,并使用Wilcoxon秩和检验来证明算法的性能,结果表明了MESOA算法改进在寻优能力、稳定性、鲁棒性等方面均有提升.
