基于昆兹概率模型的海上船舶碰撞风险评估算法

1

作者 梁也 江霞 +2 位作者 章伟 王红玲 赖方瑜 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第12期185-189,共5页

在船舶航行过程中,两船近距离并行或交汇时,由于船体周围水流的相互干扰,会出现船间效应。此时船舶会出现不规则的摆动或转向偏差,增加碰撞事故发生的概率。因此,提出基于昆兹概率模型的海上船舶碰撞风险评估算法。通过推算出主船舶避... 在船舶航行过程中,两船近距离并行或交汇时,由于船体周围水流的相互干扰,会出现船间效应。此时船舶会出现不规则的摆动或转向偏差,增加碰撞事故发生的概率。因此,提出基于昆兹概率模型的海上船舶碰撞风险评估算法。通过推算出主船舶避免与目标船舶碰撞的偏航角和停船距离2个表征值,实时捕捉船舶在航行过程中的状态变化。碰撞风险表征值为依据,利用昆兹概率模型估算主船舶在特定航迹上与目标船舶碰撞概率,量化船间效应风险。并基于事件树和碰撞后续事件进行各事件发生概率、伤亡人数期望值、风险值及总风险值的计算公式,完成船舶碰撞风险评估。实验结果表明,该算法能够有效且准确地实现船舶碰撞风险评估,使评估值的最大误差不超过0.0002;通过对比实验凸显,该算法的可行性更优越,可为海上交通安全提供有力支持。 展开更多

关键词 海上船舶 偏航角 停船距离 昆兹概率模型 碰撞风险评估

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基于历史数据挖掘的海上船舶交通事故预测 被引量：1

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作者 张哲 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第14期174-177,共4页

为优化船舶航行路线,减少因交通事故导致的延误和拥堵,提升海上运输效率和效益,研究基于历史数据挖掘的海上船舶交通事故预测方法。从海事机构获取海上船舶交通事故历史数据后,采用数据挖掘方法中的一维局阿尼自编码器对海上船舶交通事... 为优化船舶航行路线,减少因交通事故导致的延误和拥堵,提升海上运输效率和效益,研究基于历史数据挖掘的海上船舶交通事故预测方法。从海事机构获取海上船舶交通事故历史数据后,采用数据挖掘方法中的一维局阿尼自编码器对海上船舶交通事故历史数据展开挖掘,得到海上船舶交通事故特征,再建立灰色SCGM(1,1)C模型,将海上船舶交通事故特征输入到该模型中,并运用当前预测状态中间值作为修正产生,对灰色SCGM(1,1)C模型预测结果进行修正后,得到海上船舶交通事故预测结果。实验表明,该方法具备较强的海上船舶交通事故历史数据挖掘能力,灰色SCGM(1,1)C模型输出的海上船舶交通事故预测结果 DBI数值较高,预测海上船舶交通事故能力较好。 展开更多

关键词 数据挖掘 海上船舶 交通事故预测 灰色模型 自编码器 预测值修正

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复杂海况下的海上船舶目标检测算法 被引量：2

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作者 邢汇源 崔亚奇 +2 位作者 王子玲 熊伟 蒋丙栋 《现代防御技术》 北大核心 2024年第6期88-96,共9页

针对海洋环境下无人艇载光学图像背景信息复杂、小目标,当前目标检测算法特征提取能力不足、定位能力弱、检测精度差等问题,提出了一种基于YOLOv7-Tiny的改进的海上目标检测算法。利用RepVGG在推理时的“无损耗”特性设计了特征提取模块... 针对海洋环境下无人艇载光学图像背景信息复杂、小目标,当前目标检测算法特征提取能力不足、定位能力弱、检测精度差等问题,提出了一种基于YOLOv7-Tiny的改进的海上目标检测算法。利用RepVGG在推理时的“无损耗”特性设计了特征提取模块RepELAN,在不影响推理速度的同时提升网络特征提取能力;改进特征共享融合网络,融合高分辨率特征图提升对小目标特征提取能力,裁剪低分辨率特征图减少网络推理计算量;针对网络在复杂环境下定位检测能力弱的问题,设计检测头模块,区分定位与分类2种解耦头,提升网络定位检测能力。在建立的船舶目标检测数据集进行实验,检测精度提升了6.2%,设计了模块消融实验与对比实验,论证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 目标检测 YOLOv7-Tiny 解耦头 特征融合 小目标 海上船舶

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时空轨迹数据下海上船舶碰撞危险度模型

4

作者 张晓宇 刘春晓 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第17期168-171,共4页

为避免船舶会遇产生的碰撞现象,提出时空轨迹数据下海上船舶碰撞危险度模型。以AIS中船舶自动识别系统提供的信息为依据,采用最小二乘法从海量的AIS信息中采集出有效的海上船舶航行轨迹点,并依据提取的数据,实现海上船舶会遇识别,结合... 为避免船舶会遇产生的碰撞现象,提出时空轨迹数据下海上船舶碰撞危险度模型。以AIS中船舶自动识别系统提供的信息为依据,采用最小二乘法从海量的AIS信息中采集出有效的海上船舶航行轨迹点,并依据提取的数据,实现海上船舶会遇识别,结合识别的海上船舶会遇情况,选取会遇距离最小、会遇时间最短、与目标船舶之间的间距以及船速比4项参数,完成海上船舶碰撞危险度模型的构建。实验结果显示,该模型可以识别多种船舶会遇场景,并在船舶会遇时精准判断船舶危险度,对危险船舶进行避让。 展开更多

关键词 时空轨迹 海上船舶 碰撞危险度 会遇场景

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SOA构架下的海上船舶状态实时监测算法设计 被引量：3

5

作者 毕传林 黄珍 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1X期67-69,共3页

针对当前海上船舶状态实时监测算法存在的检测准确度低,无法对船舶状态进行准确分析问题,提出一种基于多层神经网络的SOA构架下的海上船舶状态实时监测算法,根据算法的需求建立SOA构架下的海上船舶状态实时监测数学模型,利用中值滤波器... 针对当前海上船舶状态实时监测算法存在的检测准确度低,无法对船舶状态进行准确分析问题,提出一种基于多层神经网络的SOA构架下的海上船舶状态实时监测算法,根据算法的需求建立SOA构架下的海上船舶状态实时监测数学模型,利用中值滤波器通过Haar小波变换通过采样、分解、信号处理以及重构过程对采集的信号进行去噪,保证海上船舶状态监测的准确性。在此基础上,为保证海上船舶状态监控的实时性,利用多层神经网络算法建立权值矩阵,确定监测数据的采样规则,从而完成SOA构架下的海上船舶状态实时监测算法。实验结果表明,所提算法能够及时对海上船舶状态数据进行采集,且检测的准确度较高。 展开更多

关键词 SOA构架 海上船舶 状态 实时 监测

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B/S架构的海上船舶交通信息管理系统 被引量：3

6

作者 罗春 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第24期137-139,共3页

为了实现海上船舶交通管理的信息共享,提高对海上船舶交通信息管理的智能水平,提出一种基于B/S架构的海上船舶交通信息管理系统开发设计方案。系统采用无线信息采集层、网络数据传输层和面向对象应用层的3层结构,采用RFID、无线传感器... 为了实现海上船舶交通管理的信息共享,提高对海上船舶交通信息管理的智能水平,提出一种基于B/S架构的海上船舶交通信息管理系统开发设计方案。系统采用无线信息采集层、网络数据传输层和面向对象应用层的3层结构,采用RFID、无线传感器、红外等数据信息感知技术进行海上船舶交通信息的原始采集,在B/S架构体系上进行交通信息管理系统的总线数据传输和远程通信设计,系统采用Lab Windows/CVI和B/S结构进行无线通信组网设计,在应用层完成整个船舶交通信息处理和交叉编译操作,在嵌入式内核下进行海上船舶交通信息管理系统的软件开发设计。系统测试结果表明,采用该系统进行海上船舶交通信息管理的智能性较好,对交通信息的集成调度能力较强。 展开更多

关键词 B/S架构 海上船舶 交通信息 管理系统

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我国氨氢动力海上船舶创新发展研究 被引量：10

7

作者 胡玉真 王敏 +4 位作者 李灵东 门志国 赵修涛 朱元清 刘龙 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期133-146,共14页

航运业的迅猛发展使得传统船舶的能耗与环境问题日益显现,氨氢动力海上船舶将成为未来海洋交通运载工具的重要发展方向,从而有助于完成“双碳”目标任务和应对国际海事组织温室气体减排战略导向。本文研判了氨氢动力海上船舶的发展需求... 航运业的迅猛发展使得传统船舶的能耗与环境问题日益显现,氨氢动力海上船舶将成为未来海洋交通运载工具的重要发展方向,从而有助于完成“双碳”目标任务和应对国际海事组织温室气体减排战略导向。本文研判了氨氢动力海上船舶的发展需求并全面梳理了国际发展现状,系统分析了氨氢动力海上船舶的关键技术体系,涵盖安全防护、燃料加注、氨重整制氢、海上船舶氨氢动力、可再生能源制氢、基于可再生能源的合成氨工艺、有害污染物排放处理;立足国情,论证提出了我国氨氢动力船舶的阶段性发展目标、上/中/下游的产业发展要素。研究建议,开展氨氢燃料供应体系、氨氢动力海上船舶基础设施建设等专项规划,加强支持性服务设施的维护,尽快积累工程化经验,为后续大规模产业链及基础设施建设提供依据,稳健推动氨氢动力海上船舶产业创新发展。 展开更多

关键词 氨氢动力海上船舶 “双碳” 氨重整制氢 氨裂解 制氢

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FDA事故致因模型在海上船舶碰撞事故安全管理中的运用研究 被引量：15

8

作者 冯如 李帅 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期179-185,共7页

FDA事故致因模型从安全信息视角出发,将海上船舶碰撞事故发生的宏观与微观因素系统地结合在一起,以管理科学和技术科学为依据,构建海上船舶碰撞FDA事故致因模型,从微观到宏观即个体船只、海运企业、海事局3个层面进行安全信息视域下的... FDA事故致因模型从安全信息视角出发,将海上船舶碰撞事故发生的宏观与微观因素系统地结合在一起,以管理科学和技术科学为依据,构建海上船舶碰撞FDA事故致因模型,从微观到宏观即个体船只、海运企业、海事局3个层面进行安全信息视域下的事故致因分析,通过逻辑推导定位最佳的安全管理方位。研究结果表明:FDA事故致因模型由3条事故子链及1条事故主链构成,能够从微观到宏观完整表达海上船舶碰撞事故发生过程及机理;破坏3条FDA事故子链或FDA事故主链的形成即可有效地预防海上船舶碰撞事故的发生,对促进海上船舶航行安全管理水平的提高具有重要的理论与现实意义。 展开更多

关键词 安全管理 FDA事故致因模型 海上船舶碰撞 安全信息 事故链

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基于B/S构架的海上船舶交通信息管理系统 被引量：4

9

作者 刘晓明 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1X期61-63,共3页

为了提高海上船舶交通信息的智能管理和集中调度能力,提出一种基于B/S构架的海上船舶交通信息管理系统设计方法。首先进行系统的总体结构设计和指标分析,系统开发平台建立在嵌入式ARM环境中,信息系统的数据感知层采用B/S构架下的组网结... 为了提高海上船舶交通信息的智能管理和集中调度能力,提出一种基于B/S构架的海上船舶交通信息管理系统设计方法。首先进行系统的总体结构设计和指标分析,系统开发平台建立在嵌入式ARM环境中,信息系统的数据感知层采用B/S构架下的组网结构进行大数据采集分析,基于Tiny OS实现信息管理系统的网络组件接口设计,信息管理系统采用应用层、业务层和数据层的3层网络体系设计,数据库采用Mysql,在B/S构架下进行后台服务器搭建和接口设计,在嵌入式Linux内核环境中进行海上船舶交通信息管理系统的软件开发。系统测试结果表明,该系统能有效实现对海上船舶交通信息的智能管理和调度,信息处理能力较好。 展开更多

关键词 B/S构架 海上船舶交通 信息管理系统 调度 网络

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浅议海上船舶的抗风等级 被引量：2

10

作者 施国良 李建新 《船海工程》 2002年第6期5-6,共2页

对我国船舶出海的抗风等级如何确定作了分析 ,认为确定船舶的抗风等级 ,不能不考虑波浪的影响 ,应根据我国海域的波浪规律 。

关键词 海上船舶 抗风等级 海浪谱 稳性 波浪规律

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基于Copula-BN的海上船舶碰撞风险评估方法 被引量：4

11

作者 李新宏 付雅倩 +2 位作者 刘亚洲 韩子月 张认认 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期204-213,共10页

为有效预防海上船舶碰撞事故,提出一种基于Copula-贝叶斯网络(BN)的海上船舶碰撞动态风险评估方法,采用高斯Copula识别风险节点的边缘分布,从而更准确地描述风险因素与碰撞事件之间的复杂相互关系。首先,收集船舶碰撞事故数据,从人-船-... 为有效预防海上船舶碰撞事故,提出一种基于Copula-贝叶斯网络(BN)的海上船舶碰撞动态风险评估方法,采用高斯Copula识别风险节点的边缘分布,从而更准确地描述风险因素与碰撞事件之间的复杂相互关系。首先,收集船舶碰撞事故数据,从人-船-环系统的角度,识别并分析导致船舶碰撞的风险因素;然后,利用Copula函数确定各节点的最优边际分布函数;最后,采用数据结构分析确定BN结构,构建Copula-BN模型,并基于Copula-BN模型进行相关性、前向预测和后向故障诊断分析,依据风险因素与碰撞事件之间的相依性,推出导致船舶碰撞事故发生的关键致因,并通过更新节点的状态数据,分析船舶碰撞动态风险。结果表明:该方法能够识别出导致船舶碰撞事故的关键风险因素,实现海上船舶碰撞动态风险评估。 展开更多

关键词 海上船舶碰撞 Copula-贝叶斯网络(Copula-BN) 相关性分析 风险评估 风险因素

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强风浪下基于遥感图像的海上船舶定位方法 被引量：2

12

作者 李燕 王向玲 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第4X期19-21,共3页

为了提高海上船舶的强风浪下定位性能,提出基于遥感图像特征提取的强风浪下海上船舶定位方法。采用遥感探测方法进行船舶图像采集,对采集的强风浪下海上船舶遥感图像进行降噪处理,采用多尺度小波分解方法进行船舶遥感图像的块分割,实现... 为了提高海上船舶的强风浪下定位性能,提出基于遥感图像特征提取的强风浪下海上船舶定位方法。采用遥感探测方法进行船舶图像采集,对采集的强风浪下海上船舶遥感图像进行降噪处理,采用多尺度小波分解方法进行船舶遥感图像的块分割,实现对船舶遥感图像的边缘轮廓特征提取,根据船舶遥感图像的边缘轮廓特征进行海上船舶跟踪定位,实现强风浪下海上船舶遥感图像的融合跟踪和定位识别。仿真结果表明,采用该方法进行海上船舶定位的准确度较高,输出图像的质量较好,提高了船舶定位识别的鲁棒性。 展开更多

关键词 强风浪 遥感图像 海上船舶 定位 边缘轮廓特征提取

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海上自主水面船舶自主运行模式及未来发展分析

13

作者 娄月新 金强 +4 位作者 魏明泽 王子睿 陈安 张勇 李从波 《船海工程》 北大核心 2025年第1期71-75,80,共6页

为了跟踪国内外海上水面自主船舶(MASS)发展进程,深化对MASS自主性的理解,对国内外MASS在标准规范及科研项目上的发展进行梳理;通过绘制时间尺度上的人机运行机制图对MASS自主性进行解析并以航行感知系统为例进行实例化解读;对MASS的风... 为了跟踪国内外海上水面自主船舶(MASS)发展进程,深化对MASS自主性的理解,对国内外MASS在标准规范及科研项目上的发展进行梳理;通过绘制时间尺度上的人机运行机制图对MASS自主性进行解析并以航行感知系统为例进行实例化解读;对MASS的风险评估、模型基础、试验实践内容进行展望。总结分析目前MASS现状和主要问题,提出MASS的3种自主运行模式,为MASS的详细设计及未来发展提供依据和思路。 展开更多

关键词 船舶工程 海上自主水面船舶 海上自主水面船舶规则 自主运行模式 风险评估

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考虑多航行特征的海上自主航行船舶避碰策略研究

14

作者 罗曼尔 袁智 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期6-12,共7页

海上自主航行船舶的避碰决策应做到安全、合理、有效,避碰决策应能在满足海上真实航行场景需求的同时,还应尽可能多地响应多种不同的船舶会遇局面,这对避碰决策算法的完备性提出很高要求。考虑多航行特征,构建初始避碰决策空间,设置多... 海上自主航行船舶的避碰决策应做到安全、合理、有效,避碰决策应能在满足海上真实航行场景需求的同时,还应尽可能多地响应多种不同的船舶会遇局面,这对避碰决策算法的完备性提出很高要求。考虑多航行特征,构建初始避碰决策空间,设置多船会遇约束、避碰规则约束和偏航约束,并引入有限状态机模型,提出海上自主航行船舶避碰策略。通过仿真发现,在两船会遇中OS将其航线向右舷侧调整30°,有效避免进入目标船舶TS的领域;在多船会遇中,OS根据规则要求采取让路行动,与TS保持在安全的会遇距离之外。考虑多航行特征的海上自主航行船舶避碰策略综合考量TS的各种潜在响应行为,能够实现两船会遇和多船会遇的有效避障,更贴近海上实际避碰场景的需求,具有一定的实践应用价值。 展开更多

关键词 多航行特征 海上自主航行船舶 有限状态机模型 避碰策略

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人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法

15

作者 陈留远 许江涛 +1 位作者 王举 郑炎伟 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期162-166,共5页

针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲... 针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲避障碍物并向目标点航行;向障碍物斥力函数中引入目标距离参数,限制障碍物斥力,解决复杂障碍物下船舶无法抵达目标点问题;增设虚拟目标点,避免复杂水域下船舶规划陷入局部最优状态,得到全局最优规划路径。结果表明,该方法可实现不同复杂水域下船舶最优交通路径规划,准确避障的同时,降低船舶航行时间步长,保证船舶安全高效航行。 展开更多

关键词 人工势场算法 复杂水域 船舶海上交通 障碍物 斥力函数 虚拟目标点

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基于STPA和FTPN的海上自主水面船舶航行实时风险评估 被引量：1

16

作者 席永涛 刘鹏杰 +1 位作者 胡甚平 韩冰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期18-26,共9页

为实时监测海上自主水面船舶(MASS)航行过程风险,基于系统理论事故模型与过程(STAMP)建立MASS的安全控制结构,采用系统理论过程分析法(STPA)确定损失/事故和系统级危险,识别不安全控制行为并分析损失场景,构建系统状态转化过程模型;采... 为实时监测海上自主水面船舶(MASS)航行过程风险,基于系统理论事故模型与过程(STAMP)建立MASS的安全控制结构,采用系统理论过程分析法(STPA)确定损失/事故和系统级危险,识别不安全控制行为并分析损失场景,构建系统状态转化过程模型;采用模糊时间Petri网(FTPN)建模,以设定的MASS航行场景得到相关模糊时间函数并推算FTPN的情态演进;引入新的风险水平表达式并通过系统实时损失/事故二维路径图来可视化系统的实时风险水平和系统不安全状态的转化路径。结果表明:设定的航行场景在当前时刻下,缺少安全水深输入、未更新避碰路径、航向航速不安全、搁浅是风险最高的系统不安全状态,并对应4条风险最高的转化路径;STPA驱动下的FTPN过程模型能全面评估MASS航行的实时风险水平,以系统实时损失/事故二维路径图作为可视化界面,用于监管MASS航行中不安全系统状态并描述其转化路径。 展开更多

关键词 系统理论过程分析(STPA) 模糊时间Petri网(FTPN) 海上自主水面船舶(MASS) 实时风险评估 转化路径

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海上自主水面船舶航行风险识别研究综述 被引量：1

17

作者 李鹏昌 王育红 杨再励 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第16期10-16,共7页

海上自主水面船舶(MASS)作为未来航运业重要的发展方向,逐渐受到国际海事界的广泛关注,尤其是其航行过程中的潜在风险。首先,结合当前研究,比对了传统船舶和MASS的风险识别手段的差异性。其次,从人为、船舶设备与系统、环境、管理、网... 海上自主水面船舶(MASS)作为未来航运业重要的发展方向,逐渐受到国际海事界的广泛关注,尤其是其航行过程中的潜在风险。首先,结合当前研究,比对了传统船舶和MASS的风险识别手段的差异性。其次,从人为、船舶设备与系统、环境、管理、网络安全5个方面归纳了MASS航行过程中可能存在的航行风险因素。最后,揭示了当前MASS航行风险识别研究的局限性。该研究有利于发现自主船舶航行风险因素的变化,对自主船舶风险识别与评估具有参考意义。 展开更多

关键词 海上自主水面船舶 风险识别 风险因素

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船舶海上事故避障路线自导方法研究 被引量：2

18

作者 李红岩 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第2期49-51,共3页

传统避障路线方法只能躲避比较明显的故障物,对于小型故障物或是静态故障物躲避能力较差。针对这一问题,研究了一种新的船舶海上事故避障路线自导方法,首先对海上故障信息进行确认,获取障碍信息,然后确定躲避障碍的方向,最后进行多次细... 传统避障路线方法只能躲避比较明显的故障物,对于小型故障物或是静态故障物躲避能力较差。针对这一问题,研究了一种新的船舶海上事故避障路线自导方法,首先对海上故障信息进行确认,获取障碍信息,然后确定躲避障碍的方向,最后进行多次细化。为检验方法可靠性,与传统避障路线方法进行对比,结果表明,本文船舶海上事故避障路线自导方法不仅能够躲避明显的故障物,同时能够躲避小型故障物和静态故障物,使船舶航行的安全风险大大降低。 展开更多

关键词 船舶海上事故 避险路线 自导方法 海上事故避障

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海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法 被引量：1

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作者 肖颖 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第4X期88-90,共3页

为了提高海上船舶电子对抗系统的可靠性,进行电子对抗系统的可靠性分配,提出基于模糊PID控制的海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法。构建海上运输船舶电子对抗系统的硬件模块,分别由信息对抗模块、数据处理模块和中央控制模块组... 为了提高海上船舶电子对抗系统的可靠性,进行电子对抗系统的可靠性分配,提出基于模糊PID控制的海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法。构建海上运输船舶电子对抗系统的硬件模块,分别由信息对抗模块、数据处理模块和中央控制模块组成。对构建的船舶电子对抗系统的可靠性进行量化评估,采用模糊PID控制方法进行可靠性分配控制,结合时滞跟踪融合方法,实现船舶电子对抗系统的可靠性分配的时滞补偿,提高分配的实时性和量化评估能力。仿真结果表明,采用该方法进行海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配,具有较好的稳健性,提高了电子对抗系统的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 海上运输船舶 电子对抗系统 可靠性分配

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海上自主水面船舶航行风险识别 被引量：14

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作者 范存龙 张笛 +2 位作者 姚厚杰 张锴 陈永军 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第2期75-82,共8页

为识别海上自主水面船舶(Maritime Autonomous Surface Ship,MASS)的航行风险,构建VBPO-HSET航行风险识别模型,其中VBPO代表航行计划、靠离泊作业、进出港航行和开阔水域航行等4个航行阶段,HSET代表人因、船舶、科技和环境等4类风险。... 为识别海上自主水面船舶(Maritime Autonomous Surface Ship,MASS)的航行风险,构建VBPO-HSET航行风险识别模型,其中VBPO代表航行计划、靠离泊作业、进出港航行和开阔水域航行等4个航行阶段,HSET代表人因、船舶、科技和环境等4类风险。基于该模型通过文献查阅与专家访谈等信息,共识别出MASS航行相关的风险因素66个。以自动化水平Ⅲ类MASS为研究对象,专家访谈结果表明:开阔水域航行阶段是Ⅲ类MASS航行高风险阶段,人因是影响Ⅲ类海上自主船舶的主要因素类型。 展开更多

关键词 交通安全 海上自主船舶 风险识别 VBPO-HSET模型

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