顾及空间信号测距误差补偿的BDS-3 PPP-B2b定位性能提升方法

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作者 张郅一 谢新 +2 位作者 赵齐乐 李怡璇 耿涛 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期102-108,共7页

针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫... 针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)和全球定位系统(GPS)的特性;然后提出顾及空间信号测距误差补偿的PPP-B2b精密单点定位(PPP)方法;最后通过灵敏度分析确定补偿模型的最优过程噪声参数。实验结果表明:BDS-3和GPS的PPP-B2b轨道钟差SISRE的标准差(STD)统计精度较高,优于4 cm,但SISRE中存在与卫星相关的非零均值偏差,导致其均方根误差(RMS)较大,BDS-3和GPS分别高达53.1 cm和94.9 cm;在PPP数据处理中将SISRE作为随机游走参数估计及过程噪声设置为1 mm/√30s后,BDS-3+GPS双系统仿动态定位的收敛时间相较于常规PPP-B2b方法从23 min缩短为13 min,提升约44%,收敛后的动态定位结果为水平8.5 cm和高程10.1 cm,精度提升约15.7%。 展开更多

关键词 实时精密单点定位(PPP) 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) PPP服务信号B2b(PPP-B2b) 空间信号测距误差(SISRE) 收敛时间

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时间差分法削弱PPP定位中卫星钟差插值误差影响 被引量：1

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作者 易重海 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期47-53,共7页

针对在精密单点定位(PPP)中,当全球卫星导航系统(GNSS)接收机采样间隔比卫星钟差产品采样间隔小时,须进行卫星钟差插值计算,从而产生卫星钟差插值误差,该误差会导致PPP定位精度下降的问题,提出一种利用时间差分定位技术削弱卫星钟差插... 针对在精密单点定位(PPP)中,当全球卫星导航系统(GNSS)接收机采样间隔比卫星钟差产品采样间隔小时,须进行卫星钟差插值计算,从而产生卫星钟差插值误差,该误差会导致PPP定位精度下降的问题,提出一种利用时间差分定位技术削弱卫星钟差插值误差影响的方法:分析目前已有的卫星钟差插值误差处理方法中常规方法、高采样率卫星钟差法、降采样定位法及随机模型法存在的不足;以卫星钟差采样间隔进行PPP定位(不受卫星钟差插值误差的影响),获得与卫星钟差采样率一致的PPP定位结果;然后采用时间差分定位获得高采样率历元间坐标差值;最后将卫星钟差采样间隔PPP定位结果与高采样率历元间坐标差值进行综合处理,获得削弱了卫星钟差插值误差影响的GNSS定位结果。实验结果表明,当卫星钟差采样间隔为30 s(300 s)时,随机模型法相对于常规方法可以提高定位精度约0.2%(14.1%),而时间差分法较之常规方法可以提高定位精度约7.7%(19.1%);与其他方法相比,提出的方法算法简单,易于使用,可有效削弱卫星钟差插值误差对PPP定位的影响,提高动态PPP定位的精度。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 精密单点定位(PPP) 卫星钟差插值误差 时间差分定位

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无线电导航系统中基于GDOP的伪卫星定位误差研究 被引量：2

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作者 刘奕辰 周晓尧 许化龙 《现代电子技术》 2007年第7期10-11,14,共3页

在卫星导航系统中,卫星定位的精度等性能很大程度上取决于定位卫星之间的相对几何布局,而GDOP(几何精度因子)正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个很好的量度。为了更好地提高伪卫星的定位精度,从GDOP值的研究入手,得出一种基于加权GDOP(... 在卫星导航系统中,卫星定位的精度等性能很大程度上取决于定位卫星之间的相对几何布局,而GDOP(几何精度因子)正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个很好的量度。为了更好地提高伪卫星的定位精度,从GDOP值的研究入手,得出一种基于加权GDOP(WGDOP)值的地面伪卫星定位误差算法。最后经过仿真比较基于常规GDOP和WGDOP两种精度因子的定位误差的大小,体现出WGDOP算法的优越性。 展开更多

关键词 GDOP 伪卫星 无线电导航系统 定位误差

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印度构建7颗导航卫星网络 定位误差不超过20m

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《航天器工程》 2009年第5期36-36,共1页

新华网孟买报道，印度空间研究组织2009年8月9日宣布，正积极研发相关卫星技术，以推进构建印度的太空卫星网络，进一步完善国家安全体系。这个被命名为“印度地区导航卫星系统”的网络计划由7颗卫星组成。其中3颗卫星将被部署在地球同... 新华网孟买报道，印度空间研究组织2009年8月9日宣布，正积极研发相关卫星技术，以推进构建印度的太空卫星网络，进一步完善国家安全体系。这个被命名为“印度地区导航卫星系统”的网络计划由7颗卫星组成。其中3颗卫星将被部署在地球同步轨道上，另外4颗将被部署在这一轨道附近区域。这7颗卫星上配有先进的电子设备，可为印度全境及周边2000km的范围提供导航信号，定位误差不超过20m。届时，该网络将可帮助印军方对边境地区、地形复杂区域以及深海地区进行有效监控。 展开更多

关键词 导航卫星系统 卫星网络 定位误差 印度 地球同步轨道 空间研究组织 卫星技术 安全体系

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北斗二代卫星导航系统定位精度分析方法研究 被引量：59

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作者 范龙 柴洪洲 《海洋测绘》 2009年第1期25-27,45,共4页

卫星导航系统的定位精度主要受观测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用几何精度因子(GDOP)来分析定位精度。我国的北斗二代卫星导航系统是由三类异质卫星组成的混合星座导航系统,不同... 卫星导航系统的定位精度主要受观测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用几何精度因子(GDOP)来分析定位精度。我国的北斗二代卫星导航系统是由三类异质卫星组成的混合星座导航系统,不同轨道卫星定轨误差不同,用户所得到的观测量精度也不相同,因此精密定位精度计算和分析时必须要考虑这种差异。引入了加权几何精度因子(WGDOP),利用模拟观测数据对北斗二代卫星导航系统的定位精度进行了分析。外部检核计算结果表明,精密定位计算时顾及观测量精度差异可进一步提高定位精度。 展开更多

关键词 北斗二代卫星导航系统 定位精度 加权几何精度因子 外部检核 均方误差

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极区横向惯导/超短基线组合导航模型

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作者 马子凡 程思翔 +2 位作者 程建华 唐宇辰 臧楠 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期138-144,共7页

针对单浮标极区惯性导航(INS)/超短基线(USBL)组合导航模型中未考虑极区恶劣观测环境下浮标卫星导航(GNSS)定位误差的问题,本文通过在组合导航模型中引入浮标位置误差,进而推导分析其对极区INS/USBL组合导航估计的影响。同时,构建一种... 针对单浮标极区惯性导航(INS)/超短基线(USBL)组合导航模型中未考虑极区恶劣观测环境下浮标卫星导航(GNSS)定位误差的问题,本文通过在组合导航模型中引入浮标位置误差,进而推导分析其对极区INS/USBL组合导航估计的影响。同时,构建一种顾及浮标GNSS位置误差的横向INS/USBL组合导航模型,并利用仿真实验对理论结果进行验证。仿真结果表明,INS/USBL组合导航结果显著受GNSS误差影响,且GNSS误差越大,其对INS/USBL组合导航影响越明显,甚至导致组合导航结果失效。在GNSS观测信号不良的条件下,顾及浮标GNSS位置误差的横向INS/USBL组合导航模型相对于传统模型在横向经度、横向纬度和高度方向分别提升41.3%、61.2%、71.6%的定位精度。 展开更多

关键词 组合导航模型 浮标卫星导航定位误差 横向惯导 超短基线

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GPS广播星历误差及其对导航定位精度的影响 被引量：26

7

作者 帅平 陈定昌 江涌 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第1期107-110,共4页

利用国际 GPS地球动力学服务 (International GPS service (IGS) forgeodynamics)提供的广播星历和精密星历数据 ,全面分析 GPS卫星轨道及其钟差修正量误差的变化规律。前者具有 6h的短周期正弦波动和 1个GPS周的长周期线性递增特性 ;... 利用国际 GPS地球动力学服务 (International GPS service (IGS) forgeodynamics)提供的广播星历和精密星历数据 ,全面分析 GPS卫星轨道及其钟差修正量误差的变化规律。前者具有 6h的短周期正弦波动和 1个GPS周的长周期线性递增特性 ;后者以 1 2 h为周期作正弦波动变化 ,这对用户导航定位精度将产生周期性影响。若使用 IGS预报星历代替广播星历数据进行导航定位计算 ,可以使定位精度提高 5 m。 展开更多

关键词 全球定位系统 卫星轨道 GPS 广播星历误差 导航定位精度

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基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统误差估计方法 被引量：1

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作者 王战军 朱涛 许江宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第1期38-40,45,共4页

导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力。INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿。通过对INS误差可观测性分析,可以看出增加不同种类的外部导航信息观测量,... 导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力。INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿。通过对INS误差可观测性分析,可以看出增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力。围绕这一问题,对基于北斗导航定位信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明该方法可以较好提高INS性能。 展开更多

关键词 INS 惯性导航系统 导航定位 卫星导航技术 误差修正 仿真 补偿 航行 舰艇 机动能力

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卫星导航系统定位精度估计 被引量：5

9

作者 王莉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期25-27,共3页

系统精度估计是卫星导航系统总体设计的重要环节,是进行大系统指标分配的重要依据。因此,在进行卫星导航系统总体设计时,必须对所有误差源的特性及其对系统精度的影响情况进行仔细的仿真计算分析。采用对定位测量方程进行全微分的方法,... 系统精度估计是卫星导航系统总体设计的重要环节,是进行大系统指标分配的重要依据。因此,在进行卫星导航系统总体设计时,必须对所有误差源的特性及其对系统精度的影响情况进行仔细的仿真计算分析。采用对定位测量方程进行全微分的方法,导出了卫星导航系统定位精度的协方差估计公式,给出了用于指导工程实际对关键误差源进行严格控制的一整套理论和方法。 展开更多

关键词 卫星导航 误差源分析 定位精度 协方差分析

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基于北斗卫星导航系统伪距单点定位研究 被引量：5

10

作者 郝建录 刘智敏 《海洋测绘》 CSCD 2016年第6期59-61,69,共4页

随着北斗卫星导航系统的不断发展与完善,系统的定位方式、可靠性及服务精度等方面的研究受到测绘行业的共同关注。围绕伪距单点定位方法,从单点定位模型建立和各项误差改正进行研究。通过编写的数据处理程序,利用实测数据,验证了单点定... 随着北斗卫星导航系统的不断发展与完善,系统的定位方式、可靠性及服务精度等方面的研究受到测绘行业的共同关注。围绕伪距单点定位方法,从单点定位模型建立和各项误差改正进行研究。通过编写的数据处理程序,利用实测数据,验证了单点定位模型选取和误差改正方法的有效性和可行性,实现了北斗伪距单点定位数据处理和精度评定。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 单点定位 伪距 误差影响 定位精度

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静态场景下的瞬时多普勒定位性能分析

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作者 施星宇 陈明剑 +3 位作者 李广云 沈洋 吕葳 蔚佳树 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期70-77,共8页

针对全球卫星导航系统(GNSS)易受电磁环境干扰和落地信号功率弱等问题,对静态场景下的瞬时多普勒定位性能进行分析:指出低地球轨道(LEO)卫星提供的机会信号可作为定位备份手段,通过仿真轨道通信卫星星座、依星系统和全球星系统等3个LEO... 针对全球卫星导航系统(GNSS)易受电磁环境干扰和落地信号功率弱等问题,对静态场景下的瞬时多普勒定位性能进行分析:指出低地球轨道(LEO)卫星提供的机会信号可作为定位备份手段,通过仿真轨道通信卫星星座、依星系统和全球星系统等3个LEO星座,选取一点观测12 h,截取高度角为5°的观测数据,探讨卫星可见数和多普勒位置精度因子(DPDOP)的影响;然后在考虑卫星钟差变化率、电离层延迟变化率、对流层延迟变化率、地球旋转效应误差变化率等误差的基础上,模拟真实环境不同量级下轨道误差、卫星速度误差、多普勒频移误差对单历元定位性能的影响。结果表明,卫星可见数和DPDOP呈负相关,在轨道误差为50 m,卫星速度误差为0.1 m/s,多普勒频移误差为1 Hz的正常大气环境下,可得到80 m左右的定位精度,证明LEO卫星多普勒定位能够作为GNSS的备份手段之一。 展开更多

关键词 定位导航 低地球轨道卫星 多普勒精度衰减因子 多普勒定位 机会信号 定位误差 多星座定位

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基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法 被引量：2

12

作者 刘瑞华 周童 刘亮 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期330-336,共7页

为了优化北斗卫星导航接收机在复杂电磁环境下的抗干扰性能,提出了基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法.用改进式箕舌线函数替代传统最小均方自适应算法,改变其步长迭代公式,以提升算法收敛速度、保持较小的稳态误差和低计算复杂... 为了优化北斗卫星导航接收机在复杂电磁环境下的抗干扰性能,提出了基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法.用改进式箕舌线函数替代传统最小均方自适应算法,改变其步长迭代公式,以提升算法收敛速度、保持较小的稳态误差和低计算复杂度.利用其误差函数对北斗接收机数字信号处理模块进行干扰抑制,对抑制后的载波跟踪误差及码跟踪误差进行仿真,分析了所提出算法对北斗接收机跟踪误差精度的影响,并且根据干扰抑制前后的干信比计算接收机的伪距测量误差.结果表明,新算法可有效降减弱干扰对接收机性能的影响,提升接收机跟踪能力及定位能力,定位精度相较未抑制之前提升近3倍,且稳定度更好. 展开更多

关键词 北斗卫星导航 接收机 干扰抑制 箕舌线函数 SIGMOID函数 载波跟踪误差 伪距测量误差 定位精度

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顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估

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作者 王圣哲 李子申 +3 位作者 王宁波 李阳 汪亮 钟杭 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期59-69,共11页

针对由于伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度服务(HAS)在中国区域缺乏地面监测站,导致其在中国区域的服务性能不佳,且现阶段其在中国区域的定位性能尚未得到充分研究的问题,提出一种顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估方法:基... 针对由于伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度服务(HAS)在中国区域缺乏地面监测站,导致其在中国区域的服务性能不佳,且现阶段其在中国区域的定位性能尚未得到充分研究的问题,提出一种顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估方法:基于2024年4月中国及欧洲区域的观测数据,利用Galileo HAS和德国地学研究中心(GFZ)精密产品,对Galileo HAS进行整体性能评估,结果表明,Galileo HAS中全球定位系统(GPS)和Galileo改正数据的总体可用性分别可达91.7%和95.7%,对应空间信号用户测距误差(SISRE)分别为12.8 cm和8.0 cm;然后提出基于瞬时空间信号用户测距误差(IURE)评估不同区域空间信号质量的方法,分析Galileo HAS在中国和欧洲区域的空间信号误差。实验结果表明,GPS和Galileo系统在中国区域对应的IURE分别为3.1 cm和2.3 cm,在欧洲区域分别为2.5 cm和1.9 cm,中国区域的IURE为欧洲区域的1.22倍;Galileo HAS的水平和高程定位误差在中国区域分别为9.4 cm和17.2 cm,在欧洲区域分别为7.4 cm和11.2 cm,中国区域的三维(3D)定位误差为欧洲区域的1.46倍。上述结果表明,IURE与定位结果呈现出一致性,能够反映不同区域的空间信号误差。 展开更多

关键词 伽利略卫星导航系统(Galileo) 高精度服务(HAS) 精密单点定位(PPP) 全球卫星导航系统(GNSS) 空间信号用户测距误差(SISRE) 瞬时空间信号用户测距误差(IURE)

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塔城市卫星定位导航播种获得成功

14

《当代农机》 2013年第5期11-11,共1页

4月26日，由塔城地、市农机局联合进行的卫星定位导航自动驾驶拖拉机播种试验成功。据悉，1000m播行垂直误差不超过2cm．接茬准确率达到2．5cm，提高了土地、种子、化肥等的利用率，

关键词 卫星定位导航 塔城市 播种 试验成功 自动驾驶 垂直误差 拖拉机 农机局

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双星定位/SINS组合导航系统研究 被引量：19

15

作者 林雪原 刘建业 汪叔华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期34-38,共5页

双星定位系统是一种区域性定位系统。介绍了双星定位系统的定位原理 ,说明了其存在的定位实时性较差的不足。对此提出了利用惯导经卡尔曼滤波器校正后的输出速度信息来修正双星定位系统的输出水平位置信息 ,然后与惯导进行组合 ,建立了... 双星定位系统是一种区域性定位系统。介绍了双星定位系统的定位原理 ,说明了其存在的定位实时性较差的不足。对此提出了利用惯导经卡尔曼滤波器校正后的输出速度信息来修正双星定位系统的输出水平位置信息 ,然后与惯导进行组合 ,建立了其状态方程与观测方程。仿真结果证明该方案切实可行 。 展开更多

关键词 双星定位系统 同步卫星导航 捷联式惯性导航 位置误差 卡尔曼滤波 组合导航系统

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三星定位/SINS伪距组合导航系统的研究 被引量：9

16

作者 林雪原 刘建业 范胜林 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期6-12,共7页

双星定位系统是中国建立起来的一种区域性全球定位系统(RDSS)。文章分析了双星定位系统存在的不足,提出了在双星定位系统上基于三颗地球同步卫星的三星定位导航系统,接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户位置。进一步研... 双星定位系统是中国建立起来的一种区域性全球定位系统(RDSS)。文章分析了双星定位系统存在的不足,提出了在双星定位系统上基于三颗地球同步卫星的三星定位导航系统,接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户位置。进一步研究了三星定位系统与SINS进行伪距方式组合的导航系统,仿真结果表明了该组合导航系统可有效地提高定位精度,是一种非常适合于中国国情的惯性/卫星组合导航系统。 展开更多

关键词 三星定位 SINS 同步卫星导航 组合式导航 高度表 距离误差

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全球导航卫星系统-声呐组合观测模型分类体系 被引量：13

17

作者 薛树强 杨元喜 +2 位作者 肖圳 赵爽 李保金 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1857-1868,共12页

本文回顾了海底大地测量全球导航卫星系统-声呐观测模型近二十年来的发展,以声速误差处理为主线给出了全球导航卫星系统-声呐观测模型的分类体系,按函数模型、随机模型和约束条件进行了归纳,探讨了未来发展方向。研究表明:测距定位模型... 本文回顾了海底大地测量全球导航卫星系统-声呐观测模型近二十年来的发展,以声速误差处理为主线给出了全球导航卫星系统-声呐观测模型的分类体系,按函数模型、随机模型和约束条件进行了归纳,探讨了未来发展方向。研究表明:测距定位模型无需现场声速剖面测量,但需解决声速垂向梯度影响的有效参数化估计或改正问题;海底大地测量更为关注声速时空变化对观测值影响,为此推荐采用声速场误差加性补偿模型及其导出的声速场参数间接估计模型;海底局域网阵列存在类似共模环境误差,具有提升海洋环境参数估计及海底定位精度的能力。 展开更多

关键词 海底大地测量 全球导航卫星系统 声呐 水下定位 参考声速 声速误差 补偿模型 声速场反演 天顶延迟 参数估计

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基于贝叶斯神经网络的船用惯导定位修正方法 被引量：2

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作者 周红进 宋辉 +2 位作者 范文良 王苏 谷东亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1393-1400,共8页

船用惯性导航系统(inertial navigation system, INS)通常采用与全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)组合导航的方式提高其长时间工作的定位精度。当GNSS失效时,其定位误差将随时间迅速发散。针对这一问题,设... 船用惯性导航系统(inertial navigation system, INS)通常采用与全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)组合导航的方式提高其长时间工作的定位精度。当GNSS失效时,其定位误差将随时间迅速发散。针对这一问题,设计了采用反向传播神经网络(back propagate neural network, BPNN)、根据INS原始输出数据拟合修正经纬度的定位修正方案,提出了基于Bayesian算法更新网络权重系数的方法,结合理论分析和试验研究确定了神经元个数与训练数据集的分配方案。实船试验结果表明,当GNSS失效时,在后续2 h,通过24 h历史数据训练得到的神经网络修正INS位置,相比INS独立工作时的定位误差,修正后误差均值下降了63%,误差最大值下降约50%,最小值下降至0。 展开更多

关键词 惯性导航系统 全球卫星导航系统失效 反向传播神经网络 Bayesian算法 定位误差

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某型飞机双卫星定位校正系统精度测试

19

作者 杨亚莉 张宗麟 黄国荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期37-40,69,共5页

针对某型飞机双卫星定位校正系统的精度指标评定问题,讨论了精度指标的评定方法,研制了机载导航精度测试系统,并进行了试飞数据的采集和分析处理。结果表明,研制的机载导航精度测试系统是有效的,提出的CEP误差计算方法是可行的。

关键词 飞机导航 卫星定位系统 试飞测试 CEP 导航精度 误差分析

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声速剖面测量误差对水下定位的影响 被引量：8

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作者 李景森 薛树强 +2 位作者 徐莹 李保金 卞加超 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2062-2070,共9页

声速误差是全球导航卫星系统/声学定位的主要误差。受海洋环境的复杂时空变化和声速测量多来源误差影响,声速剖面必然含有测量误差,从而影响水下定位结果的精确性。在仅考虑声速垂向分层假设的前提下,本文对声速剖面观测中不可避免的系... 声速误差是全球导航卫星系统/声学定位的主要误差。受海洋环境的复杂时空变化和声速测量多来源误差影响,声速剖面必然含有测量误差,从而影响水下定位结果的精确性。在仅考虑声速垂向分层假设的前提下,本文对声速剖面观测中不可避免的系统误差和随机误差对海底应答器定位的影响进行了研究。结论如下:当海面航迹关于海底应答器成轴对称时,声速误差主要反映在垂直方向以及其中一个水平方向;当海面航迹关于海底应答器成中心对称时,声速误差主要反映在垂直方向,且水平方向的精度几乎不受声速误差的影响;声速剖面无论是含系统误差,还是随机误差,其对定位结果的影响都是系统性,对海底应答器定位结果的影响规律也是相同的,且均可由顾及声速剖面时空代表性误差的海底精密定位模型予以削弱。 展开更多

关键词 声速误差 声线跟踪 时空变化 全球导航卫星系统/声学 水下高精度定位 海底大地测量 蒙特卡罗 海底控制点

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