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注塑机械手的动态多目标优化 被引量:1
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作者 袁清珂 杨国 张在良 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第12期102-106,共5页
为了满足在保证注塑机械手初始动态刚度的条件下达到整机轻量化的要求,提出基于整机质量、一阶最大变形量和一阶固有频率为目标函数的整机多目标优化设计方法。运用ANSYS软件对参数化模型进行模态分析。使用中心复合设计的试验方法选取... 为了满足在保证注塑机械手初始动态刚度的条件下达到整机轻量化的要求,提出基于整机质量、一阶最大变形量和一阶固有频率为目标函数的整机多目标优化设计方法。运用ANSYS软件对参数化模型进行模态分析。使用中心复合设计的试验方法选取合适的结构有限元分析样本点,对样本点处的整机动态特性进行计算和分析,建立反映结构设计输入与响应输出关系的二次多项式响应面模型。建立注塑机械手的多目标优化数学模型,比较分别使用多目标遗传算法、筛选算法、非线性二次规划算法获取的Pareto解集得到最优解。对基于加权平均法的灵敏度分析得到的各设计变量灵敏度值平均数进行排序,可以帮助设计人员淘汰部分设计变量,从而提高优化效率。最后,在保证注塑机械手整机动态性能不降的前提下,整机质量减轻了11.27%。结果表明,该方法具有较高的精度和较强的工程实用性。 展开更多
关键词 注塑机械 多目标优化 有限元法
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全伺服横走式注塑机械手的静态位姿误差分析和误差补偿
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作者 葛正浩 申娇娟 韩啸宇 《陕西科技大学学报》 CAS 2018年第1期131-136,142,共7页
随着注塑成型的广泛应用,注塑机械手的应用范围也越来越广,主要包括模内外取件、取出产品后自动包装和模内埋入嵌件等.其中用于模内埋入嵌件的注塑机械手的定位精度要求较高,首先采用矩阵微分法建立静态误差模型,对全伺服注塑机械手进... 随着注塑成型的广泛应用,注塑机械手的应用范围也越来越广,主要包括模内外取件、取出产品后自动包装和模内埋入嵌件等.其中用于模内埋入嵌件的注塑机械手的定位精度要求较高,首先采用矩阵微分法建立静态误差模型,对全伺服注塑机械手进行静态位姿误差分析,得出注塑机械手的末端静态位姿误差与机械手的结构参数和运动变量之间的关系;然后利用摄动误差补偿法对机械手进行误差补偿,消除或减轻机械手末端的位姿误差,提高机械手末端执行器的定位精度. 展开更多
关键词 注塑机械 静态位姿误差 模内埋入嵌件 误差补偿 定位精度
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基于PLC的注塑机械手自动取件系统设计 被引量:9
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作者 江丽珍 段海峰 +1 位作者 赵易 刘楚生 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期82-86,共5页
结合声控开关精密外壳在注塑成型生产过程中,采用人工辅助取件成型效率较低和劳动强度较大的现状,通过分析开关外壳的外形结构特点、注塑模模具的型腔布局和浇注系统的形式,设计了相应的真空吸盘和去除浇注系统凝料的夹钳一体化的夹具... 结合声控开关精密外壳在注塑成型生产过程中,采用人工辅助取件成型效率较低和劳动强度较大的现状,通过分析开关外壳的外形结构特点、注塑模模具的型腔布局和浇注系统的形式,设计了相应的真空吸盘和去除浇注系统凝料的夹钳一体化的夹具结构。通过研究自动取件系统的设备组成和工作流程,运用机械手配合注塑机同步工作实现自动取件,设计了以PLC为核心的自动取件控制系统。采用PLC程序配合触摸屏可以实现智能精确控制自动取件系统的工作频率、机械手的传送路径和真空吸盘的吸放动作,以及开关外壳的高效率自动化循环注塑生产,开关外壳的生产质量显著提高并趋于稳定,节省了企业的生产劳动力。 展开更多
关键词 自动取件 注塑机械 真空吸盘 PLC控制 工作频率
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注塑机械手的设计与分析 被引量:1
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作者 王高尚 李亚钧 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期121-124,共4页
随着国内外注塑行业的快速发展,传统的人工上下料已经无法满足工业化的需求,注塑机械手解决了该问题。根据卧式注塑机上下料工作的特点,设计了一台注塑专用机械手,主要由底座、横梁机构、悬臂机构、主副臂机构、手部机构等部件组成,可... 随着国内外注塑行业的快速发展,传统的人工上下料已经无法满足工业化的需求,注塑机械手解决了该问题。根据卧式注塑机上下料工作的特点,设计了一台注塑专用机械手,主要由底座、横梁机构、悬臂机构、主副臂机构、手部机构等部件组成,可以实现3个方向的运动。将绘制的注塑机械手三维模型简化后导入ADAMS中,对其进行运动学仿真分析,得到了机械手完成的各运动的位移、速度等曲线,3个方向的位移和速度均是同步变化的,速度曲线均平滑无尖角,因此,机械手在作各项运动时,比较平稳,没有出现明显的振动,满足注塑机械手的工作要求,验证了设计的合理性,并为注塑机械手的运动控制提供了理论支持。 展开更多
关键词 注塑机械 结构设计 ADAMS 运动学 仿真
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恩格尔注塑机械常州有限公司投产
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《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期106-106,共1页
9月19日,机械巨头恩格尔在中国的注塑机工厂——恩格尔注塑机械常州有限公司正式投产。该厂占地22000m2,总投资额4000万欧元,将年产300台t-win系列、赢泰全新品牌的注塑机,年销售额将超过5亿元。创立于1945年的恩格尔是全球领先的... 9月19日,机械巨头恩格尔在中国的注塑机工厂——恩格尔注塑机械常州有限公司正式投产。该厂占地22000m2,总投资额4000万欧元,将年产300台t-win系列、赢泰全新品牌的注塑机,年销售额将超过5亿元。创立于1945年的恩格尔是全球领先的注塑机制造商,总部位于奥地利,目前在全球拥有8家生产厂,分布在欧洲、北美和亚洲等地。 展开更多
关键词 注塑机械 投产 常州 投资额 销售额 制造商 奥地利 生产厂
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注塑机机械手位置伺服系统灰色预测PID及迭代学习混合控制 被引量:7
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作者 彭勇刚 韦巍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2062-2066,共5页
本文结合灰色预测控制和传统PID控制的优点,设计了灰色预测变参数PIC控制,并利用迭代学习控制的学习能力来增加控制算法对于周期运动系统的控制精度。该方法具有很强的适心性和鲁棒性。通过注塑机机械手位置伺服对象的仿真实验表明,该... 本文结合灰色预测控制和传统PID控制的优点,设计了灰色预测变参数PIC控制,并利用迭代学习控制的学习能力来增加控制算法对于周期运动系统的控制精度。该方法具有很强的适心性和鲁棒性。通过注塑机机械手位置伺服对象的仿真实验表明,该方法具有很高的控制精度和抗干扰能力。 展开更多
关键词 灰色预测 迭代学习控制 伺服系统 PID控制 注塑机械
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专用机械手控制系统设计与分析 被引量:8
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作者 舒志兵 谢福亮 郑之开 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期113-115,共3页
机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大地提高了工作效率,解放了劳动力。提出一种注塑机专用机械手控制系统,介绍该机械手的机械结构和伺服系统、气动系统,并给出自动运行流程图以及各种警报的处理... 机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大地提高了工作效率,解放了劳动力。提出一种注塑机专用机械手控制系统,介绍该机械手的机械结构和伺服系统、气动系统,并给出自动运行流程图以及各种警报的处理方式。由各地用户反馈的使用信息可知:该系统运行稳定、性能可靠,大大提高了生产效率。 展开更多
关键词 注塑机械 伺服控制 气动控制 警报处理
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台湾链发双缸直压微量注塑机面世
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作者 张帆 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期39-39,共1页
日前,台湾链发注塑机械股份有限公司开发成功LF30MT双缸直压式微量塑料注塑机,其特点为双缸直压式锁模,模面受力均匀,低压关模平稳且快速,并采用了节能油泵。
关键词 双缸 微量 台湾 面世 股份有限公司 开发成功 注塑机械 直压式 塑料
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双缸直压式微量注塑机研制成功
9
《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期49-49,共1页
日前,台湾链发注塑机械股份有限公司开发成功LF30MT双缸直压式微量注塑机,其特点为双缸直压式缩模,模面受力均匀,低压关模平稳且快速,并采用了节能油泵。
关键词 注塑机械 直压式 研制成功 双缸 微量 股份有限公司
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塑料机械项目落户胶州
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《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期65-65,共1页
总投资10元的精密注塑机制造项目落户胶州市胶莱镇。宁波海太塑料机械有限公司投资,全部投产后,年产值将达到10亿元,年利税5000万元,成为我国江北地区最大的塑料注塑机械研发和生产基地。主要生产获中国驰名商标的“海太”牌精密注... 总投资10元的精密注塑机制造项目落户胶州市胶莱镇。宁波海太塑料机械有限公司投资,全部投产后,年产值将达到10亿元,年利税5000万元,成为我国江北地区最大的塑料注塑机械研发和生产基地。主要生产获中国驰名商标的“海太”牌精密注射成型机,项目建成后,将推动胶州市装备制造业转型升级。 展开更多
关键词 塑料机械 装备制造业 生产基地 精密注塑 注射成型机 注塑机械 江北地区 胶州市
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不同条件下石墨和炭纤维增强尼龙复合材料的摩擦学特性 被引量:3
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作者 王军祥 顾明元 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期140-143,共4页
石墨和炭纤维复合增强尼龙1010在摩擦过程中发生了协同效应,其摩擦系数低于0.12,低载荷下的耐磨性能比纯尼龙提高2个数量级以上;在400N载荷的水润滑下复合增强尼龙材料的耐磨性能明显优于单一炭纤维增强尼龙材料,比其干摩擦下耐磨性能... 石墨和炭纤维复合增强尼龙1010在摩擦过程中发生了协同效应,其摩擦系数低于0.12,低载荷下的耐磨性能比纯尼龙提高2个数量级以上;在400N载荷的水润滑下复合增强尼龙材料的耐磨性能明显优于单一炭纤维增强尼龙材料,比其干摩擦下耐磨性能也提高了1~2个数量级。对应水润滑下复合增强材料的磨损表面主要发生了轻微的磨粒磨损,炭纤维被磨平磨细;而干摩擦下则发生了剧烈的热疲劳剥落磨损。 展开更多
关键词 石墨-炭纤维增强尼龙复合材料 摩擦学特性 磨损机理 机械混合注塑成型
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国外动态
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《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期119-119,共1页
K展上的有机杂化复合物 在2010年德国杜塞尔多夫K展上的材料一大发展趋势是——全塑料“有机杂化物”替代塑料金属杂化复合物用于汽车和其他用途。替代重叠模塑预处理的金属片材(增加骨架、附属物及其他),新出现的是预处理和重叠模... K展上的有机杂化复合物 在2010年德国杜塞尔多夫K展上的材料一大发展趋势是——全塑料“有机杂化物”替代塑料金属杂化复合物用于汽车和其他用途。替代重叠模塑预处理的金属片材(增加骨架、附属物及其他),新出现的是预处理和重叠模塑树脂浸渍连续纤维片材。至少三家材料供应商和两家注塑机械生产商在展览上着重推出了这一概念。 展开更多
关键词 国外动态 重叠模塑 纤维片材 杜塞尔多夫 发展趋势 树脂浸渍 注塑机械 复合物
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CHINAPLAS 2011国际橡塑展将在广州举行
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作者 缪惟民 《包装与食品机械》 CAS 2011年第2期5-5,共1页
第二十五届中国国际塑料橡胶工业展览会将于2011年5月17-20日在广州的中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。展会将特设12大主题专区,包括化工及原材料专区、挤出机械专区、注塑机械专区、塑料包装及吹塑机械专区等,还有橡胶机械及设备、... 第二十五届中国国际塑料橡胶工业展览会将于2011年5月17-20日在广州的中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。展会将特设12大主题专区,包括化工及原材料专区、挤出机械专区、注塑机械专区、塑料包装及吹塑机械专区等,还有橡胶机械及设备、配套服务,生物塑料及降解塑料等专区,并向啤酒包装企业展示最新塑料包装材料工艺和技术。 展开更多
关键词 中国国际塑料橡胶工业展览会 国际橡塑展 广州 挤出机械 塑料包装 商品交易会 注塑机械 橡胶机械
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产品简介
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《火炮发射与控制学报》 北大核心 1997年第4期19-19,共1页
ZNCM车轮马达ZNCM车轮马达,是内曲线多作用式液压马达,具有重量轻、传动效率高、低速稳定性好等优点。广泛用于工程、机械、起重运输机械,注塑机械及矿山、石油、煤碳、船舶、军事等行业,使用维修方便。
关键词 车轮马达 使用维修 起重运输机械 低速稳定性 液压马达 传动效率 注塑机械 内曲线 配套使用 纠偏系统
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埃克森美孚与赢泰达成战略合作 携手助推中国塑料加工行业转型升级
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《中国塑料》 CSCD 北大核心 2017年第6期78-78,共1页
在第31届中国国际塑料橡胶工业展览会期间,埃克森美孚(中国)投资有限公司与恩格尔注塑机械(常州)有限公司共同签署战略协议,埃克森美孚将与恩格尔旗下赢泰品牌正式结为战略合作伙伴。恩格尔注塑机械(常州)有限公司销售及售后服务... 在第31届中国国际塑料橡胶工业展览会期间,埃克森美孚(中国)投资有限公司与恩格尔注塑机械(常州)有限公司共同签署战略协议,埃克森美孚将与恩格尔旗下赢泰品牌正式结为战略合作伙伴。恩格尔注塑机械(常州)有限公司销售及售后服务总裁冯骁先生和埃克森美孚(中国)投资有限公司副总经理黄卫防先生莅临签约仪式现场,就双方未来的合作进行了深入交流. 展开更多
关键词 中国国际塑料橡胶工业展览会 战略合作伙伴 塑料加工行业 助推 注塑机械 副总经理 售后服务 常州
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埃克森美孚与赢泰达成战略合作 携手助推中国塑料加工行业转型升级
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《中国塑料》 CSCD 北大核心 2017年第7期81-81,共1页
在第31届中国国际塑料橡胶工业展览会期间,埃克森美孚(中国)投资有限公司与恩格尔注塑机械(常州)有限公司共同签署战略协议,埃克森美孚将与恩格尔旗下赢泰品牌正式结为战略合作伙伴.恩格尔注塑机械(常州)有限公司销售及售后服务... 在第31届中国国际塑料橡胶工业展览会期间,埃克森美孚(中国)投资有限公司与恩格尔注塑机械(常州)有限公司共同签署战略协议,埃克森美孚将与恩格尔旗下赢泰品牌正式结为战略合作伙伴.恩格尔注塑机械(常州)有限公司销售及售后服务总裁冯骁先生和埃克森美孚(中国)投资有限公司副总经理黄卫防先生莅临签约仪式现场,就双方未来的合作进行了深入交流. 展开更多
关键词 中国国际塑料橡胶工业展览会 战略合作伙伴 塑料加工行业 助推 注塑机械 副总经理 售后服务 常州
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宁波企业进入“装备中国”的重要行列
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《工具技术》 北大核心 2005年第4期76-76,共1页
关键词 宁波 中国 企业 汽车零部件 粉末冶金制品 股份有限公司 液压马达 机械基础件 机械装备 仪器仪表 船舶工业 注塑机械 浙江省 集团 新材料 行业 国内
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