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汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性研究
1
作者 高梓恒 张温旭 马辉 《汽车测试报告》 2024年第6期89-91,共3页
该文概述汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性,阐述提升汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性的意义,提出汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性提升策略,包括采用抗干扰材料、定期进行电磁测试、采用系统加密技术、设立电磁兼容标准,以提高自动驾驶技... 该文概述汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性,阐述提升汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性的意义,提出汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性提升策略,包括采用抗干扰材料、定期进行电磁测试、采用系统加密技术、设立电磁兼容标准,以提高自动驾驶技术的可靠性和安全水平,促进电磁安全实践的发展,为汽车行业提供更安全、有效的汽车自动驾驶辅助系统解决方案。 展开更多
关键词 汽车自动驾驶辅助系统 电磁安全性 系统加密技术
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5G技术在智能新能源汽车自动驾驶系统中的创新应用
2
作者 刘红伟 丁明亮 《专用汽车》 2025年第2期48-51,共4页
随着5G通信技术的快速发展和智能网联汽车产业的蓬勃兴起,将5G技术应用于智能新能源汽车自动驾驶系统成为推动汽车工业转型升级的重要方向。通过构建分层网联架构,实现车路云协同和远程辅助控制。基于实际道路测试数据显示,5G网络环境... 随着5G通信技术的快速发展和智能网联汽车产业的蓬勃兴起,将5G技术应用于智能新能源汽车自动驾驶系统成为推动汽车工业转型升级的重要方向。通过构建分层网联架构,实现车路云协同和远程辅助控制。基于实际道路测试数据显示,5G网络环境下系统端到端时延降至10ms以内,数据传输速率提升至1Gbps,感知探测距离扩展至300m,定位精度达到厘米级,系统整体可靠性提升至99%。试验结果表明,5G技术的引入显著提升了自动驾驶系统的实时性、可靠性和安全性,为新能源汽车自动驾驶技术的进一步发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 5G技术 智能新能源汽车 自动驾驶 车路协同 远程辅助驾驶
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五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统全组网络模块和非网络故障诊断 被引量:1
3
作者 谭克诚 《汽车维修技师》 2024年第6期76-77,共2页
本文分析五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统中全组网络模块和非网络故障的诊断流程,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事五菱宝骏汽车维护、保养和故障诊断提供有益的参考。
关键词 五菱宝骏汽车 智能驾驶辅助系统 故障诊断
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基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试平台搭建研究 被引量:1
4
作者 闵兰 《汽车测试报告》 2024年第9期26-28,共3页
随着科学技术的快速进步,自动驾驶技术已经成为未来汽车研发领域的重要方向,并且开展汽车自动驾驶控制系统测试可综合评判其整体的安全性、稳定性、可靠性。该文以深度学习理论为基础,分析汽车自动驾驶控制系统测试方法,并探讨测试平台... 随着科学技术的快速进步,自动驾驶技术已经成为未来汽车研发领域的重要方向,并且开展汽车自动驾驶控制系统测试可综合评判其整体的安全性、稳定性、可靠性。该文以深度学习理论为基础,分析汽车自动驾驶控制系统测试方法,并探讨测试平台的搭建,以有效推动汽车自动驾驶技术的快速发展和进一步应用。 展开更多
关键词 深度学习 汽车自动驾驶控制系统 测试平台
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人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用
5
作者 杨朝 《汽车测试报告》 2024年第14期5-7,共3页
随着科技的不断发展,人工智能技术已被逐渐应用于汽车自动驾驶系统中。该文对人工智能技术及汽车自动驾驶系统进行概述,分析人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的作用,介绍人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的具体应用,旨在揭示人工智能... 随着科技的不断发展,人工智能技术已被逐渐应用于汽车自动驾驶系统中。该文对人工智能技术及汽车自动驾驶系统进行概述,分析人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的作用,介绍人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的具体应用,旨在揭示人工智能技术如何激活自动驾驶汽车的潜能,优化其安全性能、运行效率及智能特性,引领行业迈向全新的高度。 展开更多
关键词 人工智能技术 汽车自动驾驶系统 信息共享
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自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术
6
作者 伍葭飞 《汽车维修技师》 2025年第2期10-12,共3页
本文深入探讨自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术,概述自动驾驶汽车中常用传感器的类型、功能及其在环境感知中的作用。重点研究传感器的高精度校准技术,包括基于机器学习的校准算法和多传感器联合校准策略。本文还分析传感器维护... 本文深入探讨自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术,概述自动驾驶汽车中常用传感器的类型、功能及其在环境感知中的作用。重点研究传感器的高精度校准技术,包括基于机器学习的校准算法和多传感器联合校准策略。本文还分析传感器维护的需求,提出了维护策略与措施,并探讨传感器校准与维护系统的集成与优化方法。通过案例分析,验证了所提技术的有效性和实用性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 传感器校准 维护技术 高精度校准 系统集成
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基于安全和情感化的汽车辅助驾驶系统多模态交互设计研究综述 被引量:3
7
作者 许娜 卢佳烨 《汽车工程学报》 2024年第3期336-353,共18页
汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2~L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来... 汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2~L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来设计的发展趋势,必然将与汽车融合产生新的“火花”。对车载系统中多模态交互设计研究包括疲劳状态预警、碰撞预警、车道偏离预警、智能接管提醒、智能泊车等方向进行梳理总结,对车载AI多模态交互设计包括多屏交互、触控交互、手势交互、语音交互、表情交互、眼动交互等自然交互方式进行分析。采用文献研究及案例分析的方式探究如何在基于安全和情感化的背景下使驾驶员的体验更加舒适,展望了汽车多模态交互设计在车载系统中的应用及未来趋势。恰当而良好的交互方式融合将会提高各种车载系统及应用的安全性和驾驶的舒适度。多模态交互的引入必将是汽车发展的趋势。 展开更多
关键词 多模态交互 汽车设计 车载系统 智能辅助驾驶
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基于LabVIEW的自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统 被引量:1
8
作者 刘金 丁舒涛 何海 《上海汽车》 2024年第2期22-26,38,共6页
为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息... 为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息进行在线诊断,开发了监测与诊断界面,实现了自动驾驶汽车在道路测试行驶过程中的振动在线监测与诊断。 展开更多
关键词 自动驾驶 振动在线监测 通信 诊断系统 汽车
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人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用 被引量:2
9
作者 王帅 杨林 《汽车测试报告》 2024年第6期28-30,共3页
当前,人工智能技术得到快速发展,被广泛应用在汽车行业中,尤其是在汽车自动驾驶系统中的应用,能够推动传统驾驶技术的创新发展,提升汽车的自动驾驶能力,促使汽车朝智能化方向发展。该文对人工智能技术及自动驾驶系统进行概述,分析人工... 当前,人工智能技术得到快速发展,被广泛应用在汽车行业中,尤其是在汽车自动驾驶系统中的应用,能够推动传统驾驶技术的创新发展,提升汽车的自动驾驶能力,促使汽车朝智能化方向发展。该文对人工智能技术及自动驾驶系统进行概述,分析人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用优势,探讨人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的具体应用,以推动汽车自动驾驶系统的技术升级和改进,提高自动驾驶系统性能。 展开更多
关键词 人工智能技术 汽车 自动驾驶系统
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纯电动汽车驾驶员离座安全辅助系统设计
10
作者 卢雄 王全 +1 位作者 杨杰君 文健峰 《客车技术与研究》 2024年第1期28-30,共3页
提出一种纯电动汽车的驾驶员离座安全辅助系统。当系统检测到车辆在上电且非驻车状态下驾驶员离座时,系统会发出离座声光预警信号且自动激活双闪灯,同时系统将禁止整车动力输出和控制整车主动刹车。当车辆被刹停后,系统在主动启动自动... 提出一种纯电动汽车的驾驶员离座安全辅助系统。当系统检测到车辆在上电且非驻车状态下驾驶员离座时,系统会发出离座声光预警信号且自动激活双闪灯,同时系统将禁止整车动力输出和控制整车主动刹车。当车辆被刹停后,系统在主动启动自动驻车的同时会将车辆挡位设置成空挡,并主动切断整车高压电,以达到安全行车的目的。 展开更多
关键词 纯电动汽车 驾驶员离座预警 安全辅助系统
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基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试方法研究
11
作者 马帅 《汽车测试报告》 2024年第4期35-37,共3页
随着深度学习技术的发展,对汽车自动驾驶控制系统的测试方法进行研究显得尤为重要。该文探讨基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试方法的应用意义,并提出基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统具体测试方法,从而为自动驾驶技术的进步... 随着深度学习技术的发展,对汽车自动驾驶控制系统的测试方法进行研究显得尤为重要。该文探讨基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试方法的应用意义,并提出基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统具体测试方法,从而为自动驾驶技术的进步提供有效测试框架。 展开更多
关键词 深度学习 汽车 自动驾驶控制系统
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数学算法在汽车自动驾驶系统中的应用
12
作者 邱钰 刘亚菲 李娟 《时代汽车》 2024年第9期29-31,共3页
本论文的研究目的在于探索数学算法应用于汽车自动驾驶系统的领域。通过从汽车自动驾驶系统概述、基础理论、具体应用及未来发展方向等方面的阐述,分析了数学算法对于促进汽车智能驾驶技术进步的重要性。数学算法不断地优化与创新,会进... 本论文的研究目的在于探索数学算法应用于汽车自动驾驶系统的领域。通过从汽车自动驾驶系统概述、基础理论、具体应用及未来发展方向等方面的阐述,分析了数学算法对于促进汽车智能驾驶技术进步的重要性。数学算法不断地优化与创新,会进一步提高汽车自动驾驶系统性能与智能水平。 展开更多
关键词 汽车自动驾驶系统 数学算法 智能技术 发展方向
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基于自动驾驶的智能网联汽车系统架构优化路径研究
13
作者 邓珊珊 程露 夏伟 《汽车测试报告》 2024年第11期152-154,共3页
智能网联汽车是汽车产业发展的重要方向,其系统具有复杂性,涉及先进网络、计算、感知、控制技术的深度融合。构建合理的系统架构对实现智能网联汽车的智能化、信息化、联网化、自动化具有重要意义。该文介绍自动驾驶和网联汽车的基础理... 智能网联汽车是汽车产业发展的重要方向,其系统具有复杂性,涉及先进网络、计算、感知、控制技术的深度融合。构建合理的系统架构对实现智能网联汽车的智能化、信息化、联网化、自动化具有重要意义。该文介绍自动驾驶和网联汽车的基础理论,阐述智能网联汽车系统架构面临挑战,并提出一种基于自动驾驶的智能网联汽车系统架构优化路径,以提高智能网联汽车的计算能力、实时响应能力和安全可靠性,加速自动驾驶汽车的产业化进程。 展开更多
关键词 自动驾驶 智能网联汽车 系统架构
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基于人工智能的智能网联汽车自动驾驶系统性能优化研究
14
作者 李倩 王绪 黄阔 《汽车测试报告》 2024年第12期44-46,共3页
智能网联汽车自动驾驶系统是一项集信息技术、人工智能、汽车工程等多学科于一体的尖端技术。该系统通过感知、决策、控制等环节实现车辆的自主驾驶。然而,现有系统在环境感知、决策判断、控制执行等关键环节仍存在诸多挑战,制约了整体... 智能网联汽车自动驾驶系统是一项集信息技术、人工智能、汽车工程等多学科于一体的尖端技术。该系统通过感知、决策、控制等环节实现车辆的自主驾驶。然而,现有系统在环境感知、决策判断、控制执行等关键环节仍存在诸多挑战,制约了整体性能的发挥。人工智能技术可以优化环境感知算法、提升决策智能化水平、完善控制系统,从而有效提高自动驾驶系统的综合性能。该文对基于人工智能的智能网联汽车自动驾驶系统性能优化进行研究,以突破自动驾驶系统技术瓶颈,推动智能网联汽车的高水平自动驾驶系统落地应用。 展开更多
关键词 智能网联汽车 自动驾驶系统 人工智能
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基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用 被引量:11
15
作者 边宁 赵保华 +3 位作者 赖锋 刘继峰 陈迹 周剑光 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期149-156,共8页
为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FC... 为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。 展开更多
关键词 汽车安全 自动驾驶 高级驾驶辅助系统(ADAS) 集成主动安全系统 集成底盘控制
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汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究 被引量:9
16
作者 高锋 李克强 +2 位作者 候德藻 郑四发 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期70-73,共4页
在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上 ,应用线性二次型最优理论及时间 -能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题 ,将LQ法及时间 -能量最优法相结合 ,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分... 在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上 ,应用线性二次型最优理论及时间 -能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题 ,将LQ法及时间 -能量最优法相结合 ,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明 ,新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时 。 展开更多
关键词 辅助驾驶系统 控制方法 汽车 安全距离 上位系统
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无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略 被引量:6
17
作者 王红岩 秦大同 +1 位作者 张伯英 裘熙定 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期397-402,共6页
为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略,建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因素的影响,提出了把... 为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略,建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因素的影响,提出了把参数自调整的模糊PI控制算法用于油门控制系统,混合型模糊PID控制算法用于发动机转速控制系统。仿真结果表明,文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的,具有实用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 模糊控制 无级变速汽车 系统模型
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基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究 被引量:11
18
作者 王伟 陈慧 +1 位作者 刁增祥 杨建涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期137-140,共4页
在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。
关键词 无人驾驶电动汽车 光电导航 自动寻迹 控制系统
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考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制 被引量:1
19
作者 董锋威 殷国栋 +4 位作者 徐利伟 采国顺 沈利霖 王磊 朱壮瑞 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1271-1282,共12页
为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒... 为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒不变集理论和辅助反馈矩阵方法处理输入饱和的非线性问题,设计了一种鲁棒M3D切换控制器;最后,在多项式二次Lyapunov函数和M3D切换系统理论框架下,给出了保证跟踪系统闭环渐近稳定的判据.在CarSim-Simulink联合仿真环境下,对所提方法的性能进行验证.结果表明,所提方法相比于现有的MPC控制方法,路径跟踪性能提升19.4%,侧倾稳定性能提升23.4%,能够保证车辆在高速大转向等极端工况下具备良好的路径跟踪性能和侧倾稳定. 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 路径跟踪控制 切换系统 侧倾稳定
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基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究 被引量:9
20
作者 陈君毅 周堂瑞 +1 位作者 邢星宇 熊璐 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期1-5,共5页
基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜... 基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 系统理论过程分析 功能安全 预期功能安全
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