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水稻收获无人驾驶运粮车粮厢图像轻量化分割模型研究
1
作者 赵润茂 黄嘉涛 +5 位作者 满忠贤 罗锡文 胡炼 何杰 汪沛 黄培奎 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期196-204,共9页
针对目前无人驾驶水稻收获机向运粮车转卸稻谷时,依靠收获机和运粮车的北斗定位信息决策卸粮臂位置控制,对靶精度难以保证问题,提出一种粮厢图像视觉分割模型GTSM,为卸粮臂对靶提供粮厢位置参考信息。在DeepLabv3+结构基础上,使用轻量... 针对目前无人驾驶水稻收获机向运粮车转卸稻谷时,依靠收获机和运粮车的北斗定位信息决策卸粮臂位置控制,对靶精度难以保证问题,提出一种粮厢图像视觉分割模型GTSM,为卸粮臂对靶提供粮厢位置参考信息。在DeepLabv3+结构基础上,使用轻量化主干ShuffleNetv2替换Xception,将ASPP模块中空洞卷积替换为深度可分离卷积,然后低秩分解为微因子分解卷积,以减小模型复杂度和提高运行速度;在浅层特征分支引入SE通道注意力机制,提高模型对粮厢边缘、纹理等低级特征利用能力。试验结果显示,GTSM平均交占比和平均像素准确率分别达到96.06%和98.69%,较基准DeepLabv3+分别提升0.78、0.67个百分点;同时,模型复杂度明显改善,参数量和内存占用量仅为原来的1/9,推理速度提高166%。试验结果表明,提出的GTSM兼顾分割精度和推理速度,可为田间运粮车粮厢自动化分割提供参考依据。 展开更多
关键词 水稻收获 运粮车 无人驾驶 粮厢图像分割 DeepLabv3+ 多机协同作业
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水稻收获机械专业术语英汉对比与翻译策略研究
2
作者 李莉 郭志庭 《北方水稻》 2025年第5期107-109,共3页
水稻收获机械专业术语的英汉翻译需兼顾专业性、可读性与文化适应性,通过直译与意译相结合、语境分析、增减译等技巧实现精准表达。质量控制流程涵盖初译与复审机制、术语库的动态管理及用户反馈优化,能够确保术语翻译在技术传播中的一... 水稻收获机械专业术语的英汉翻译需兼顾专业性、可读性与文化适应性,通过直译与意译相结合、语境分析、增减译等技巧实现精准表达。质量控制流程涵盖初译与复审机制、术语库的动态管理及用户反馈优化,能够确保术语翻译在技术传播中的一致性与实用性。 展开更多
关键词 水稻收获机械 专业术语 英汉对比
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水稻收获机作业质量影响因素及常见故障维修
3
作者 张立夫 张利利 《农机使用与维修》 2025年第9期111-113,共3页
水稻作为我国主要的粮食作物,种植面积广泛,产量占据重要地位。近年来,我国水稻收获机市场呈现出蓬勃发展的态势,产品种类不断丰富,技术水平也逐步提高,但机械自身的性能参数、作业环境条件等因素影响水稻收获机的作业质量和实际应用效... 水稻作为我国主要的粮食作物,种植面积广泛,产量占据重要地位。近年来,我国水稻收获机市场呈现出蓬勃发展的态势,产品种类不断丰富,技术水平也逐步提高,但机械自身的性能参数、作业环境条件等因素影响水稻收获机的作业质量和实际应用效果。因此,通过对水稻收获机作业质量影响因素的深入分析,能够揭示各因素之间的内在联系和作用机制,并结合科学合理的维修技术作为保障,能够更好实现高效、高质量的水稻收获作业,降低收获损失,增加粮食产量,保障农民的经济利益。 展开更多
关键词 水稻收获机 作业质量 影响因素 故障维修
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中联重科水稻收获机获得专业机手认可
4
作者 韩海波 《农机科技推广》 2025年第4期61-61,共1页
3月28日,中联重科“跨区能手”水稻收获机品鉴活动在河南省驻马店市举行。来自当地的200余名专业跨区机手到场品鉴“王牌”新品,现场斩获大量订单。此次到场客户均为具备多年跨区经验的专业机手,每年跨区作业覆盖华南、华北等区域。较... 3月28日,中联重科“跨区能手”水稻收获机品鉴活动在河南省驻马店市举行。来自当地的200余名专业跨区机手到场品鉴“王牌”新品,现场斩获大量订单。此次到场客户均为具备多年跨区经验的专业机手,每年跨区作业覆盖华南、华北等区域。较长的地域跨度。 展开更多
关键词 专业机手 跨区作业 订单 水稻收获机 中联重科
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中联重科新款水稻收获机批量出口海外市场
5
作者 韩海波 《农机质量与监督》 2025年第2期35-35,共1页
近日,100台中联重科ZL105水稻收获机从湖南常德分批次启程发运,踏上了前往印度、斯里兰卡、孟加拉等国家的出海之旅,迎来了新一年农机产品出口的开门红。ZL105水稻收获机是中联重科针对海外市场打造的高端新品。该产品在越南首发上市后... 近日,100台中联重科ZL105水稻收获机从湖南常德分批次启程发运,踏上了前往印度、斯里兰卡、孟加拉等国家的出海之旅,迎来了新一年农机产品出口的开门红。ZL105水稻收获机是中联重科针对海外市场打造的高端新品。该产品在越南首发上市后,凭借优异的作业效果、稳定的使用表现迅速走红,成为当地水稻机收作业的首选品牌。良好的用户反馈也使得该产品在南亚、东南亚区域国家接连斩获大单。 展开更多
关键词 批量出口 东南亚区域 湖南常德 水稻收获机 中联重科 首发上市 农机产品 用户反馈
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水稻收获机械化技术推广现状及优化对策 被引量：2
6
作者 蒋天养 《南方农机》 2024年第15期78-80,110,共4页
【目的】我国正面临着农业生产效率较低和粮食安全保障不足的双重挑战,亟需探索并推广一条有效提升水稻生产效率的路径。【方法】引入水稻收获机械化技术,围绕该技术的推广现状及优化对策,深入分析该技术推广过程中遇到的瓶颈,揭示其存... 【目的】我国正面临着农业生产效率较低和粮食安全保障不足的双重挑战,亟需探索并推广一条有效提升水稻生产效率的路径。【方法】引入水稻收获机械化技术,围绕该技术的推广现状及优化对策,深入分析该技术推广过程中遇到的瓶颈,揭示其存在的潜在问题,提出了一系列具有针对性的优化对策,并对传统机械设备与优化后机械设备的性能进行了细致的试验对比分析,确保科学性与实用性。【结果】通过使用高质量材料、采纳现代化设计理念、提升的机械适应性,A200、B200、C200分别从各自原型号的损失率中实现了20%、25%、33%的减损效果。而通过采用定期维护和检修、作业流程优化、作业参数调整等提高收割机使用效率的优化措施,改进后的收获机械至少实现了30%的减损效果。【结论】通过加强基础设施建设、优化设备质量与性能、提升使用效率等综合性的优化对策,可以有效推动水稻收获机械化技术的广泛推广与应用,为提升农业生产效率、增加农民收入和促进农业可持续发展提供极大助力。 展开更多
关键词 水稻收获 机械化技术 推广现状 优化对策
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基于Catia的水稻收获机变速箱三维结构设计 被引量：1
7
作者 马玉良 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期106-110,共5页
针对水稻收获机大负荷作业时变速箱会出现传动效率降低、打齿、跳齿以及可靠性下降等现象,基于Catia对水稻收获机的变速箱进行了三维结构设计。变速箱采用HMT组合式变速箱,主要组成包括箱体、HMT变速器、换档变速机构、前桥和转向变速... 针对水稻收获机大负荷作业时变速箱会出现传动效率降低、打齿、跳齿以及可靠性下降等现象,基于Catia对水稻收获机的变速箱进行了三维结构设计。变速箱采用HMT组合式变速箱,主要组成包括箱体、HMT变速器、换档变速机构、前桥和转向变速机构。为了保证传动系统的性能和传动效率,对HMT变速器的参数进行理论模型的设计,并对系统模型的传动比、行星排的齿数等参数进行了设计和计算,同时将参数输入Catia软件即可进行建模。为了验证水稻收获机的性能,进行直线和转向性能试验,结果表明:变速箱在换挡过程中较平稳,变速器性能可以达到设计要求。 展开更多
关键词 水稻收获机 变速箱 三维结构设计 CATIA
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水稻收获机械化的技术现状及发展趋势 被引量：16
8
作者 杨宝善 曹建敏 李雪颖 《农机化研究》 北大核心 2007年第7期227-228,共2页
在分析水稻收获机械化现状的基础上,针对现有传统型联合收割机收获水稻存在着籽粒破碎严重、收获损失大的问题,指出应用轴流滚筒改造现有传统型联合收割机,改进其工作性能,适应水稻收获,使其继续发挥使用价值,是水稻割前脱粒收获机械全... 在分析水稻收获机械化现状的基础上,针对现有传统型联合收割机收获水稻存在着籽粒破碎严重、收获损失大的问题,指出应用轴流滚筒改造现有传统型联合收割机,改进其工作性能,适应水稻收获,使其继续发挥使用价值,是水稻割前脱粒收获机械全面进入田间前的重要过渡,旨在对提高水稻联合收获的技术水平提供参考。 展开更多
关键词 农业工程 水稻收获机械化 综述 现状 趋势
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水稻收获指数研究的回顾与展望 被引量：12
9
作者 魏树和 陈温福 +1 位作者 徐正进 王建林 《北方水稻》 CAS 2001年第S1期1-3,共3页
关键词 收获指数 生物产量 水稻收获 超高产育种 沈阳农业大学 生物产量与经济系数 水稻产量 稻谷产量 经济产量 《吕氏春秋》
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洞庭湖区水稻收获机械类型的形态分析 被引量：1
10
作者 李明孝 江波 孙松林 《农机化研究》 北大核心 2008年第1期59-61,65,共4页
应用形态分析的方法,对洞庭湖区水稻收获机械进行了系统的类型研究,选择符合洞庭湖区水稻收获要求的水稻联合收割机械。结果表明:只有履带自走式的全喂入、半喂入以及梳脱式水稻联合收获机械才是符合洞庭湖区水稻收获要求的水稻联合收割... 应用形态分析的方法,对洞庭湖区水稻收获机械进行了系统的类型研究,选择符合洞庭湖区水稻收获要求的水稻联合收割机械。结果表明:只有履带自走式的全喂入、半喂入以及梳脱式水稻联合收获机械才是符合洞庭湖区水稻收获要求的水稻联合收割机,为洞庭湖区水稻收获机械类型的选择提供参考依据。 展开更多
关键词 农业工程 水稻收获机械 理论研究 形态分析 类型
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浅谈我国水稻收获机械现状及推广前景 被引量：4
11
作者 付亚平 王旭 《现代化农业》 2005年第1期34-35,共2页
回顾并分析了我国水稻收获机械的发展过程和现状 ,综述了国内现有水稻收获机械的机型配置特点 ,并对国内现有机型的技术性能、作业特点和适用范围进行了分析 ,指出了存在的问题和推广前景。
关键词 水稻收获机械 推广前景 作业特点 机型 中国 适用范围 国内 现状 问题 发展过程
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对发展我国水稻收获机械化的几点看法 被引量：2
12
作者 安龙哲 杨宝珍 鲍秉启 《农机使用与维修》 2008年第6期84-84,共1页
关键词 水稻收获机械化 种植面积 农村经济发展 粮食作物 劳动强度 收获作业 总产量 粮食生产
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割晒机在水稻收获中的应用 被引量：2
13
作者 黄振德 郭巍 《现代化农业》 2014年第6期59-60,共2页
随着人们物质生活水平的不断提高，对稻米品质的要求也越来越高。割晒机的合理运用能很好地提升水稻品质，并减少收获过程中所造成的损失。经调查分析，采用机割、机拾的收获工艺较理想。 1水稻的收获条件和最佳收获期 依据时间... 随着人们物质生活水平的不断提高，对稻米品质的要求也越来越高。割晒机的合理运用能很好地提升水稻品质，并减少收获过程中所造成的损失。经调查分析，采用机割、机拾的收获工艺较理想。 1水稻的收获条件和最佳收获期 依据时间、黄化完熟率和稻谷含水量，确定水稻收获期。水稻谷粒90％变金黄色、穗枝也变黄色时，就进入收获时期。正常情况下，10月1～17日为黑龙江省水稻收获最佳时期，但割晒的适宜期为9月25日～10月5日。10月1～10日可采用半喂入式收获机直收，10月10～17日水稻茎秆基本枯死，水分含量下降，可以采用全喂入式联合收割机收获。 展开更多
关键词 水稻收获 割晒机 全喂入式联合收割机 最佳收获期 应用 稻米品质 水稻品质 收获过程
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论我国水稻收获机械化发展特点与机型 被引量：1
14
作者 韩增德 燕明德 贺福爱 《福建农机》 1998年第4期5-8,12,共5页
关键词 水稻收获机 联合收割机 多样性 小型化
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浅析制约高性能水稻收获机械发展的因素 被引量：1
15
作者 李大为 《农机使用与维修》 2004年第3期21-21,共1页
关键词 佳木斯市 高性能水稻收获机械 机具推广 价格 利用率 农业政策 国产化率 粮食生产规模经营 技术培训
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黑龙江省水稻收获机械现状及发展趋势
16
作者 董可宏 张占胜 杨宝珍 《现代化农业》 2001年第4期31-32,共2页
关键词 水稻收获机械 现状 发展趋势 联合收割机
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6种水稻收获机械应用效果对比
17
作者 王旭 姚红兵 《农机试验与推广》 1999年第5期33-34,共2页
截止到１９９８年底,黑龙江垦区已相继引进了多种水稻收获机械,均收到了一定效果。现就已调查试验的新疆２号、佳联３０６０、克拉斯ＭＥＧＡ２０４、ＴＣ１７１０Ｌ、４ＬＢ-９、台州-１６０等６种水稻收获机械实际作业效果对比简介如... 截止到１９９８年底,黑龙江垦区已相继引进了多种水稻收获机械,均收到了一定效果。现就已调查试验的新疆２号、佳联３０６０、克拉斯ＭＥＧＡ２０４、ＴＣ１７１０Ｌ、４ＬＢ-９、台州-１６０等６种水稻收获机械实际作业效果对比简介如下。一、作业效果对比近几年,黑龙江... 展开更多
关键词 水稻收获机械 作业效果 性能特点 比较研究
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发展实用型梳脱式水稻收获机的几个问题
18
作者 徐一成 应火冬 《福建农机》 1998年第4期4-5,共2页
关键词 梳脱式收获 水稻收获机 实用机型
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水稻收获打捆一体机打捆装置仿真分析 被引量：3
19
作者 曲洪潮 包帅 +4 位作者 衣淑娟 陶桂香 李衣菲 毛欣 徐畅 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期59-63,共5页
虚拟样机可以对机械系统进行运动学和动力学分析。为此,运用三维建模软件UG对水稻收获打捆一体机打捆装置零部件进行三维建模、装配,完成水稻收获打捆一体机打捆装置零部件的虚拟样机设计。虚拟样机的设计需要高尺寸精度与各零部件之间... 虚拟样机可以对机械系统进行运动学和动力学分析。为此,运用三维建模软件UG对水稻收获打捆一体机打捆装置零部件进行三维建模、装配,完成水稻收获打捆一体机打捆装置零部件的虚拟样机设计。虚拟样机的设计需要高尺寸精度与各零部件之间的准确约束,通过零部件的三维绘制与装配,再进行整机的装配,对样机进行干涉检查,可提高研发效率。打捆装置虚拟样机的建立为后续的虚拟样机运动仿真及其打捆装置零部件的结构优化奠定了良好的基础。对仿真后输出的曲线进行分析和讨论,使其符合真实的打捆环境,结果表明:各个装置的时序配合精准,能够较好地反映出整个打捆的过程,对实体的组装具有较大的指导意义。 展开更多
关键词 水稻收获打捆一体机 打捆装置 仿真分析 UG
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水稻收获机涂层改性清选筛面设计与试验 被引量：5
20
作者 程超 付君 +1 位作者 陈志 任露泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期94-102,共9页
针对水稻收获机清选作业过程中湿黏水稻脱出物易粘附、堵塞清选筛的问题,利用聚四氟乙烯涂料对清选筛面进行喷涂改性处理,设计了具有抗粘减阻性能的清选筛面。涂层改性筛面往复摩擦特性试验结果表明,涂层改性筛面与水稻秸秆的平均摩擦... 针对水稻收获机清选作业过程中湿黏水稻脱出物易粘附、堵塞清选筛的问题,利用聚四氟乙烯涂料对清选筛面进行喷涂改性处理,设计了具有抗粘减阻性能的清选筛面。涂层改性筛面往复摩擦特性试验结果表明,涂层改性筛面与水稻秸秆的平均摩擦因数降幅达32.2%~32.7%,与稻叶的平均摩擦因数降幅达39.1%~40.2%,涂层改性筛面表现出良好的减阻特性。涂层改性筛面润湿减粘特性试验结果表明,涂层改性筛面的接触角为110.6°,接触角增幅为26.8%,与水稻秸秆的界面粘附力降幅为62%~67%,与稻叶的界面粘附力降幅为63%~65%,减粘脱附特性显著增强。利用水稻收获机进行了涂层改性筛面田间清选作业减粘防堵性能试验,作业量为2.0hm^2时,与未改性筛面相比,涂层改性筛面粘附物质量降低67.8%,聚四氟乙烯涂层能够有效地解决湿黏脱出物粘附、堵塞问题,具有良好的耐久性。 展开更多
关键词 水稻收获机 脱出物 粘附堵塞 改性筛面 涂层 聚四氟乙烯
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