肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡机构的优化设计 被引量：4

1

作者 樊炳辉 邹吉祥 +2 位作者 孙高祚 孙爱芹 郑义 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第7期9-11,共3页

肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计... 肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计中的待优化变量,建立起结构的运动数学模型,构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解,最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。 展开更多

关键词 假肢 气动平衡 MATLAB 最优化算法

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全程悬浮气动平衡器控制系统设计 被引量：6

2

作者 齐秀丽 鞠彬 《液压与气动》 北大核心 2014年第8期77-79,共3页

针对不同重量的物件,设计了可全程悬浮的气动平衡器控制系统,主要包括重量检测功能,保压功能,无重力化操作,手控操纵等功能。运用该气动平衡器,可实现快速提升搬移物件、提高装配精准度、减少工作循环时间。结合气动平衡器的使用工况特... 针对不同重量的物件,设计了可全程悬浮的气动平衡器控制系统,主要包括重量检测功能,保压功能,无重力化操作,手控操纵等功能。运用该气动平衡器,可实现快速提升搬移物件、提高装配精准度、减少工作循环时间。结合气动平衡器的使用工况特点,对设计思路和控制过程进行了详细说明。 展开更多

关键词 气动平衡 全程悬浮 无重力化操作

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气动平衡系统在生产线设备中的应用 被引量：6

3

作者 李宏兴 孙勤 《液压与气动》 北大核心 2013年第1期43-44,共2页

该文以某汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统的应用实例,通过对气动平衡系统选择的分析,提出应用过程需要重点关注的问题,并给出相应的解决方案,对该类型汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统应用具有一定的参考意义。

关键词 滑台 负荷重量 动作优化控制 气动平衡

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气动平衡器气路中气控减压阀的研究与优化 被引量：2

4

作者 齐秀丽 李步明 孙玉杰 《机床与液压》 北大核心 2016年第14期93-94,共2页

根据气控减压阀的结构及性质,建立数学模型,并基于MATLAB对其进行仿真,分析仿真结果可知:出口压力并不是稳定值而是随时间变化上下浮动的变化值。根据结论对气控减压阀的结构进行改进,增强气控减压阀的稳压性能,进而提高气动平衡器的可... 根据气控减压阀的结构及性质,建立数学模型,并基于MATLAB对其进行仿真,分析仿真结果可知:出口压力并不是稳定值而是随时间变化上下浮动的变化值。根据结论对气控减压阀的结构进行改进,增强气控减压阀的稳压性能,进而提高气动平衡器的可靠性。 展开更多

关键词 气动平衡器 气控减压阀 MATLAB仿真分析 结构优化

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精密空气静压导轨组件的气动平衡设计 被引量：2

5

作者 刘波 卢志伟 《液压与气动》 北大核心 2007年第1期36-39,共4页

通过对现有三坐标测量机的各种平衡系统的优缺点分析之后,该文论述了精密空气静压导轨组件的气动平衡系统以及平衡系统的结构和原理;对气动平衡系统中选用的气缸的静态分析和动态分析进行了推理论证,并对该次设计的精密空气静压导轨组... 通过对现有三坐标测量机的各种平衡系统的优缺点分析之后,该文论述了精密空气静压导轨组件的气动平衡系统以及平衡系统的结构和原理;对气动平衡系统中选用的气缸的静态分析和动态分析进行了推理论证,并对该次设计的精密空气静压导轨组件的工作台进行了实验。根据得出的实验数据来验证推理论证的正确性,并得出该气缸的气动压力与其摩擦力的关系。 展开更多

关键词 气动平衡 摩擦力 静压导轨 动态分析 静态分析

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矿用悬浮式气动平衡器密封与摩擦特性研究

6

作者 周淑芳 孙维丽 +1 位作者 宋爱利 于艳杰 《煤炭工程》 北大核心 2018年第11期112-115,共4页

悬浮式气动平衡器作为重要的煤矿辅助提升装备,密封圈与气缸间的密封与摩擦特性对工作安全性和平稳性有着关键的影响。为研究密封圈密封性能以及密封圈与气缸之间摩擦特性,根据O形密封圈本构方程建立不同预压缩率条件下的静密封有限元模... 悬浮式气动平衡器作为重要的煤矿辅助提升装备,密封圈与气缸间的密封与摩擦特性对工作安全性和平稳性有着关键的影响。为研究密封圈密封性能以及密封圈与气缸之间摩擦特性,根据O形密封圈本构方程建立不同预压缩率条件下的静密封有限元模型,得出预压缩率、工作介质压力、摩擦系数对密封性能的影响规律。针对气动平衡器的结构特点,搭建摩擦特性测试试验平台,得出工作介质压力和运动速度对摩擦特性的影响规律,对于增强煤矿运输可靠性有着重要意义。 展开更多

关键词 悬浮气动平衡器 O形密封圈 有限元 静密封 摩擦特性

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智能上肢假肢气动平衡机构的优化设计

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作者 樊炳辉 宗亚伟 +1 位作者 高圣志 王凯 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第2期260-262,共3页

智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节为垂直关节机构,以及大臂本身重力矩的存在,导致其抓取重物的重量非常有限,故需要考虑平衡大臂重力矩以减... 智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节为垂直关节机构,以及大臂本身重力矩的存在,导致其抓取重物的重量非常有限,故需要考虑平衡大臂重力矩以减小肩部舵机的驱动力矩,为此该智能上肢假肢设计有气动杆平衡机构。通过建立机构运动数学模型,确定机构待优化参数,设计机构目标函数和约束函数,利用MATLAB复合型优化设计算法,解决该约束优化问题,求得综合最优解,获得了优化设计计算结果及其运动仿真图形。 展开更多

关键词 智能上肢假肢 重力矩 气动平衡 复合型算法

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一种新型气动平衡器 被引量：1

8

作者 李步明 温彦 孙玉杰 《机床与液压》 北大核心 2017年第4期89-91,共3页

针对传统气动平衡器缸筒易变形、承载小、控制系统复杂、性能差的缺点,从机械结构和控制系统两方面入手,设计了一种新型气动平衡器。并结合实际工况,以结构图和流程图的方式,对新型气动平衡器的设计思路和原理进行了详细描述。

关键词 气动平衡器 控制系统 优化设计

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气动平衡器O形密封圈密封性能分析与试验 被引量：1

9

作者 邵瑞影 王洪军 +1 位作者 宋娟 葛伟伟 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第2期18-23,共6页

针对气动平衡器中O形密封圈的密封问题,利用ANSYS软件建立有限元分析模型,得出不同预压缩率和工作压力下应力的变化规律。研究结果表明,随着预压缩率和工作介质压力的增大,密封圈所受到的最大接触应力和von Mises应力随之增大,预压缩率... 针对气动平衡器中O形密封圈的密封问题,利用ANSYS软件建立有限元分析模型,得出不同预压缩率和工作压力下应力的变化规律。研究结果表明,随着预压缩率和工作介质压力的增大,密封圈所受到的最大接触应力和von Mises应力随之增大,预压缩率取20%时,von Mises应力受到工作压力的影响较小,密封效果较好。搭建气动平衡器密封圈密封性能测试试验平台,通过测量重物最终稳定时下降的距离计算出装置的泄漏量,通过泄漏量检验密封效果,根据试验结果,证明选用的O形密封圈具有良好的密封性能,可以满足现场工作的需要。 展开更多

关键词 气动平衡器 O形密封圈 密封性能 试验 ANSYS

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基于ANSYS的气动平衡器气缸筒壁厚优化设计 被引量：1

10

作者 李步明 温彦 孙玉杰 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期106-108,共3页

针对气动平衡器气缸筒壁厚优化设计问题,提出了基于ANSYS的气缸筒壁厚优化设计方法,实现了在满足给定刚度和强度条件下质量最小的优化设计目标,并用现场实验和真实数据对有限元仿真结果进行了验证。该优化方法提高了气动平衡器气缸筒壁... 针对气动平衡器气缸筒壁厚优化设计问题,提出了基于ANSYS的气缸筒壁厚优化设计方法,实现了在满足给定刚度和强度条件下质量最小的优化设计目标,并用现场实验和真实数据对有限元仿真结果进行了验证。该优化方法提高了气动平衡器气缸筒壁厚设计计算效率,降低了加工成本,对探索新的气缸筒壁厚优化设计方法提供参考。 展开更多

关键词 气动平衡器 壁厚设计优化 ANSYS

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前置式气动平衡抽油机的气体参数和几何参数及工作特性 被引量：1

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作者 沈迪成 叶云富 《石油机械》 北大核心 1989年第9期7-11,F003,共6页

作者从理论上分析了气体参数和几何参数对前置式气动平衡抽油机工作特性的影响。计算曲柄轴净扭矩时,应当考虑气压的波动系数μ和气缸安装位置的偏置角τ_0。气压波动系数和抽油机的几何参数有关,气体的压缩比值e影响着气包和气缸时容... 作者从理论上分析了气体参数和几何参数对前置式气动平衡抽油机工作特性的影响。计算曲柄轴净扭矩时,应当考虑气压的波动系数μ和气缸安装位置的偏置角τ_0。气压波动系数和抽油机的几何参数有关,气体的压缩比值e影响着气包和气缸时容积比值。合理地匹配e和τ_0值,可使前置式气动平衡抽油机具有较佳的工作特性。 展开更多

关键词 抽油机 前置式 气体参数 气动平衡

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QPF-F50型气动平衡阀设计原理

12

作者 黄明新 《液压与气动》 北大核心 2000年第1期41-41,共1页

QPF-F50型气动平衡阀又称主减压阀,用于气动回路中,对压缩空气的压力值进行调节,使设定的压力值近于恒定。该阀是调压-溢流组合阀。当出口压力低于设定压力时,起调压阀的作用,使压力上升至设定压力。当出口压力高于设定压力时,起溢流阀... QPF-F50型气动平衡阀又称主减压阀,用于气动回路中,对压缩空气的压力值进行调节,使设定的压力值近于恒定。该阀是调压-溢流组合阀。当出口压力低于设定压力时,起调压阀的作用,使压力上升至设定压力。当出口压力高于设定压力时,起溢流阀的作用,使出口压力下降至设定压力。?.. 展开更多

关键词 气动回路 气动平衡阀 压力调节

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自适应气动吊装设备控制回路设计 被引量：4

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作者 齐秀丽 刘亮 鞠彬 《机床与液压》 北大核心 2015年第10期96-97,106,共3页

针对我国吊装设备无法实现智能弹性浮动的问题,设计了具有采压、稳压、失压保护特点的纯气动控制回路,并阐述了操作流程。它可实现严格意义上的智能测重和自动平衡功能,从而满足了不同负载全程无重力化的需求,进而可以高效快速地装配工件。

关键词 气动平衡 智能测重 自动平衡 弹性浮动

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车轮装配机械手气动控制系统设计 被引量：2

14

作者 杨育林 包倩倩 +1 位作者 段昌生 赵楠楠 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第8期131-134,共4页

针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空载和负载之间的无级切换,并且能对不同重量的车轮进行无级平衡调整,从而实现负载范围内任何重量车轮的弹... 针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空载和负载之间的无级切换,并且能对不同重量的车轮进行无级平衡调整,从而实现负载范围内任何重量车轮的弹性浮动,满足不同负载全程无重力化操作的需求。此外,该控制系统还具备低压重载保护、负载指示以及防误碰等功能,具有冲击作用小、稳定性高、安全性好和操作简便等优点,为以后设计研究装配机械手提供了应用价值。 展开更多

关键词 装配机械手 气动平衡 无重力化操作 无级调整

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精密空气静压导轨组件的设计与分析 被引量：6

15

作者 卢志伟 刘波 +1 位作者 张君安 魏明明 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期165-167,183,共4页

运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置,具有多种机械安装接口,能在各种不同结构和要求的加工及测量设备中安装使用。对该组件的整体结构进行了设计和论证,经试验调试该设计的组件总体性能优良,完全能... 运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置,具有多种机械安装接口,能在各种不同结构和要求的加工及测量设备中安装使用。对该组件的整体结构进行了设计和论证,经试验调试该设计的组件总体性能优良,完全能够达到预期的设计目的。 展开更多

关键词 静压导轨 斜轮摩擦传动 气动平衡 步进电机

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精密空气静压导轨组件的设计与分析

16

作者 卢志伟 刘波 张君安 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第6期35-39,共5页

运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置,具有多种机械安装接口,能在各种不同结构和要求的加工及测量设备中安装使用。文章对该组件的整体结构进行了设计和论证,经试验调试表明设计的组件总体性能优良,... 运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置,具有多种机械安装接口,能在各种不同结构和要求的加工及测量设备中安装使用。文章对该组件的整体结构进行了设计和论证,经试验调试表明设计的组件总体性能优良,完全能够达到预期的设计目的。 展开更多

关键词 静压导轨 斜轮摩擦传动 气动平衡 步进电动机

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