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题名气动定位系统基本特性和模型研究
被引量：5
- 1
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作者
吴海燕
尚群立
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机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第8期13-16,共4页
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文摘
简要介绍了气动定位系统的基本特性和建模的发展情况。文章分析得出气动定位系统的模型由线性到非线性,建模目的从理论研究到实际应用的方向发展,并提出了气动定位系统建模待解决的问题。
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关键词
机理分析
系统辨识
气动定位系统
模型
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名智能气动阀门定位系统动态特性研究
被引量：1
- 2
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作者
金纵横
尚群立
于智利
田晓鹏
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第4期420-428,共9页
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基金
国家科技重大专项(2018ZX06005002)资助项目。
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文摘
针对智能气动阀门定位系统数字孪生体的实现,提出一种可精确模拟气动继动器和执行器气室动作机理及气体动态特性的数学模型。在无需气体质量流量计的情况下,通过理论推导及实验在气动继动器动力学模型和等效质量流量模型中可变直径的节流孔板直径之间建立函数关系,对执行器气室多变过程建模,实现定位系统数字孪生体。数字孪生体实际运行测试以及模型仿真和实验对比验证了系统的可靠性。
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关键词
智能气动阀门定位系统
气动继动器
气动执行器
动态特性
建模
数字孪生体
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Keywords
intelligent pneumatic valve positioning system
pneumatic relay
pneumatic actuator
dynamic characteristics
modeling
digital twin
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分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于2D数字阀的计算机控制气动伺服定位系统的研究
- 3
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作者
姜伟
项祖丰
阮健
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机构
浙江工业大学
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出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第2期28-30,2,共3页
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文摘
基于2D数字阀的计算机控制气动伺服定位系统采用自行开发的2D数字阀，通过PID控制方式用计算机实现螺母与丝杆相对位置的定位。为进一步实现高精度的定位进行了理论研究工作。
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关键词
气动定位系统
PID控制
气动伺服系统
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Keywords
Pneumatic positioning 2D digital valve PID control
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分类号
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DSP的气动伺服定位控制器的设计及实验研究
被引量：1
- 4
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作者
王燕波
杨庆俊
李军
包钢
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机构
哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第10期38-41,共4页
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文摘
该文设计了以TMS320F206数字处理器为核心元件的气动伺服定位控制器硬件,并扩展了AD转换和DA转换等外围电路。采用分段变增益状态反馈的控制策略,以c语言为开发语言在集成开发软件CC4.01环境下编制了控制器软件,设计了控制器多个功能模块。最后在气动比例阀控非对称垂直安装气缸的定位系统上进行了实验研究。
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关键词
气动伺服定位控制器
DSP
设计
实验研究
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名二维气动伺服定位系统的研制
被引量：2
- 5
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作者
肖亚明
涂钢
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机构
武汉船舶职业技术学院
不详
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出处
《液压与气动》
北大核心
2003年第6期6-9,共4页
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文摘
文章系统地介绍了用控制器SPC 10 0控制一维气动伺服定位系统的组成和工作原理 ,在此基础上 。
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关键词
二维气动伺服定位系统
控制器
SPC100
时序分析
研制
工业自动化
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分类号
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种积木式气动机械手的研究设计
- 6
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作者
林黄耀
杜彦亭
董霞
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机构
福建省湄洲湾工业职业技术学院
西安交通大学液压与气动研究所
西安交通大学液压与气动研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第10期12-14,共3页
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文摘
介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位。该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径。
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关键词
气动机械手
LABWINDOWS/CVI
神经网络PID
气动伺服定位系统
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名机械反馈式主从机械手控制系统研究
被引量：6
- 7
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作者
杨明明
熊娜
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机构
武汉铁路职业技术学院铁道机车车辆学院
南昌理工学院机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第10期132-138,共7页
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基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ191020)
湖北省教育厅科技支撑行动计划项目(BXLBX1223)。
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文摘
针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题,研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位装置为辅的机械反馈式主从机械手控制系统。首先,研究了该系统的工作原理并给出了一个工作示例;然后,设计了一种气动定位装置,并对其进行了详细建模;其次,制备了系统的原型实验装置,并单独对气动定位装置进行了阶跃响应实验;最后,对整体系统进行了阶跃响应、重复输入响应和手动单调增加输入响应等多方面特性分析,并将观测结果与仿真结果进行了比较。结果表明:该系统的各种响应结果与仿真结果吻合较好;该系统在气管长度为20 m左右时,阶跃响应的上升响应延迟在0.2 s以内,目标位移的误差约为2.2%;系统通过改变皮带轮齿数,可以任意缩放主机位移并传递给从机,十分适用于作业速度相对较低的应用场合。
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关键词
机械反馈
主从系统
气缸
气动定位
阶跃响应
稳态特性
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Keywords
mechanical feedback
master-slave system
cylinder
pneumatic positioning
step response
steady-state characteristics
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于PLC的机械手混合驱动控制
被引量：19
- 8
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作者
孙兵
赵斌
施永辉
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机构
南通纺织职业技术学院机电系
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出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第3期37-39,共3页
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文摘
通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍 ,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型 ,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成 ,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软。
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关键词
PMC
机械手
气动伺服定位
步进电机
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分类号
TH138.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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