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基于PLC的机械手混合驱动控制被引量：19

The Mechanical Hand Combined Control Based on PLC

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摘要通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍 ,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型 ,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成 ,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软。

作者孙兵赵斌施永辉

机构地区南通纺织职业技术学院机电系

出处《液压与气动》北大核心 2005年第3期37-39,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词 PMC 机械手气动伺服定位步进电机

分类号 TH138.7 [机械工程—机械制造及自动化]

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液压与气动

2005年第3期

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