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1
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基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性 |
张业明
金公华
石岩
虞启辉
孔德民
和双洋
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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2
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基于气动肌肉驱动及磁流变制动器辅助下的柔性关节轨迹控制 |
庹淇
罗天洪
崔庭琼
梁爽
马翔宇
付强
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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一种基于气动肌肉的柔性机械臂设计与研究 |
程豪
薛珍珠
王权
赵俊岭
徐嘉辉
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《现代农业装备》
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2025 |
0 |
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4
|
气动人工肌肉驱动的可变瞬心外骨骼设计与研究 |
黎朝阳
罗天洪
马翔宇
方尚晨
王珂
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
|
气动人工肌肉上肢仿生关节设计 |
项超群
杨辉
柳强
胡理通
郝丽娜
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《液压与气动》
北大核心
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2014 |
4
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6
|
一种新型气动执行元件——气动人工肌肉 |
杨钢
李宝仁
刘军
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
24
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7
|
McKibben气动人工肌肉技术的发展历程 |
张远深
刘明春
赵娜
何再龙
曾志钢
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《液压与气动》
北大核心
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2008 |
19
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8
|
气动人工肌肉系统动态特性研究 |
杨钢
李宝仁
傅晓云
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
16
|
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9
|
基于气动肌肉驱动的关节自抗扰控制 |
黄国勤
米俊丞
左思红
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《重庆大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
1
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10
|
气动人工肌肉驱动仿人肩关节机器人的设计及力学性能分析 |
刘昱
王涛
范伟
王渝
黄清珊
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
10
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11
|
Mckibben型气动人工肌肉缓冲座椅减振特性分析 |
孙大刚
冯辰生
宋勇
章新
卢南炎
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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12
|
气动人工肌肉驱动关节特性研究 |
隋立明
包钢
王祖温
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《液压与气动》
北大核心
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2002 |
26
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13
|
气动人工肌肉特性分析的新方法 |
杨钢
李宝仁
刘军
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《液压与气动》
北大核心
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2002 |
18
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14
|
气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制 |
王冬青
王钰
佟河亭
韩平畴
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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15
|
气动人工肌肉研究与展望 |
臧克江
顾立志
陶国良
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《机床与液压》
北大核心
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2004 |
18
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16
|
气动人工肌肉静态特性实验研究 |
杜经民
朱端阳
杨钢
李宝仁
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《液压与气动》
北大核心
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2005 |
7
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17
|
气动人工肌肉伺服平台的建模 |
朱笑丛
陶国良
|
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
13
|
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18
|
气动人工肌肉驱动器的研究现状及发展趋势 |
范伟
彭光正
黄雨
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《机床与液压》
北大核心
|
2003 |
36
|
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19
|
气动人工肌肉的理想建模及仿真 |
张远深
刘明春
何再龙
赵娜
曾志钢
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《机床与液压》
北大核心
|
2009 |
7
|
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20
|
Mckibben气动人工肌肉特性研究 |
赵怀林
李果
余达太
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《液压与气动》
北大核心
|
2005 |
7
|
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