期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于比较的一种定性仿真方法
1
作者 顾宇红 石纯一 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期62-70,共9页
基于比较的定性仿真是研究当动力学系统模型内部受到参数扰动或初始状态有所变化后,其定性行为如何变化,并给出因果解释.本文在Weld,Neitzke和Neuann的研究基础上,提出了一种基于比较的定性仿真方法CQSIM,... 基于比较的定性仿真是研究当动力学系统模型内部受到参数扰动或初始状态有所变化后,其定性行为如何变化,并给出因果解释.本文在Weld,Neitzke和Neuann的研究基础上,提出了一种基于比较的定性仿真方法CQSIM,该方法利用观察标准来实现一致部分的比较。 展开更多
关键词 比较仿真 观察标准 偏差 定性仿真
在线阅读 下载PDF
转弯机动目标跟踪算法研究 被引量:7
2
作者 齐立峰 惠小平 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第9期40-43,共4页
随着新技术的不断发展,各种应用系统对机动目标跟踪提出了日益复杂的要求,原有的机动目标跟踪理论和方法也面临新的挑战。文中针对目标发生转弯的运动模式,首先对笛卡尔坐标系扩维转弯机动模型、极坐标系扩维转弯机动模型、动力学约束... 随着新技术的不断发展,各种应用系统对机动目标跟踪提出了日益复杂的要求,原有的机动目标跟踪理论和方法也面临新的挑战。文中针对目标发生转弯的运动模式,首先对笛卡尔坐标系扩维转弯机动模型、极坐标系扩维转弯机动模型、动力学约束的转弯模型、机动中心转弯模型4种转弯模型进行了总结,然后对上述4种转弯模型进行了仿真比较,最后得到了结论和建议。 展开更多
关键词 转弯模型 目标跟踪 仿真比较
在线阅读 下载PDF
基于微分几何的非线性汽车悬架主动控制 被引量:3
3
作者 应艳杰 方敏 陈无畏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期225-228,共4页
汽车悬架是复杂的非线性系统,采用传统的近似线性化方法得到的模型不够精确,文章建立了1/4车悬架系统非线性振动模型,应用基于微分几何理论的精确线性化方法,通过恰当的坐标变换和非线性状态反馈将系统简化为一线性系统,实施线性最优控... 汽车悬架是复杂的非线性系统,采用传统的近似线性化方法得到的模型不够精确,文章建立了1/4车悬架系统非线性振动模型,应用基于微分几何理论的精确线性化方法,通过恰当的坐标变换和非线性状态反馈将系统简化为一线性系统,实施线性最优控制策略解得控制器。作为比较,建立了传统的近似线性化1/4车悬架系统的模型,应用线性最优控制策略获得控制器。最后将这2个控制器的控制效果进行仿真比较,结果表明前者效果较好。 展开更多
关键词 非线性 精确线性化 最优控制 仿真比较
在线阅读 下载PDF
捷联惯导姿态算法若干问题的研究 被引量:11
4
作者 张士邈 刘放 秦永元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期1-6,共6页
研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等效转动矢量算法的精度明显优于四元数算法,且等效转动矢量的采样频... 研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等效转动矢量算法的精度明显优于四元数算法,且等效转动矢量的采样频率越高,姿态更新算法的精度就越高。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 锥运动 四元数 等效旋动矢量 仿真比较 采样频率 姿态更新算法
在线阅读 下载PDF
线性受限最小二乘恒模盲多用户检测算法 被引量:11
5
作者 傅洪亮 酆广增 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第5期490-493,共4页
本文将线性受限条件运用于最小二乘恒模算法,提出了一种线性受限最小二乘恒模盲多用户检测算法,称为LCLSCMA,并将它与传统的最小二乘恒模算法(LSCMA)进行了仿真比较。仿真结果表明,本文提出的LCLSCMA算法比传统的最小二乘恒模算法的信... 本文将线性受限条件运用于最小二乘恒模算法,提出了一种线性受限最小二乘恒模盲多用户检测算法,称为LCLSCMA,并将它与传统的最小二乘恒模算法(LSCMA)进行了仿真比较。仿真结果表明,本文提出的LCLSCMA算法比传统的最小二乘恒模算法的信干比性能和误码率性能要好,特别在低信噪比强多址干扰情况下性能仍优于LSCMA。 展开更多
关键词 线性受限 恒模算法 盲多用户检测 LCLSCMA LSCMA 最小二乘恒模算法 多用户检测算法 线性 CMA算法 仿真比较
在线阅读 下载PDF
改进的三相四线制系统谐波电流检测方法 被引量:7
6
作者 潘翀 侯世英 +1 位作者 吕厚余 时文飞 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第3期8-12,共5页
以瞬时无功功率理论为基础,对传统的三相四线谐波电流检测方法进行了误差分析。在此基础上,提出了一种改进的实时检测谐波电流方法:即在低通滤波器之后加入PI调节器,同时用A相正序基波单元代替传统的锁相环获取A相正序电压。通过与传统... 以瞬时无功功率理论为基础,对传统的三相四线谐波电流检测方法进行了误差分析。在此基础上,提出了一种改进的实时检测谐波电流方法:即在低通滤波器之后加入PI调节器,同时用A相正序基波单元代替传统的锁相环获取A相正序电压。通过与传统方法进行仿真比较,证明了这种改进检测方法的实时性与正确性。 展开更多
关键词 检测方法 谐波电流 三相四线制系统 瞬时无功功率理论 PI调节器 低通滤波器 误差分析 实时检测 仿真比较 传统方法 锁相环 正确性 实时性 基础 电压 基波
在线阅读 下载PDF
基于离子运动和离子扩散效应的电解电容建模
7
作者 薛田良 曾阳阳 +1 位作者 张赟宁 陈曦 《现代电子技术》 2021年第10期6-10,共5页
电解电容器是电力电子电路中最薄弱的环节,电解电容器的状态监测对于电路系统的设计和分析具有重要意义。针对电解电容器状态监测问题,跟踪等效串联电阻(ESR)可以很好地反映电解电容器的健康状态。在传统电解电容器模型基础上,考虑电容... 电解电容器是电力电子电路中最薄弱的环节,电解电容器的状态监测对于电路系统的设计和分析具有重要意义。针对电解电容器状态监测问题,跟踪等效串联电阻(ESR)可以很好地反映电解电容器的健康状态。在传统电解电容器模型基础上,考虑电容器在工作过程中的离子运动和离子扩散现象,引入分数阶环节,建立新的分数阶等效电路模型。同时使用差分进化(DE)算法对分数阶模型进行参数辨识,跟踪ESR和阻抗Z的变化,并在Matlab中将传统等效电路模型与改进后的模型进行仿真比较。仿真结果表明,改进的电解电容器等效模型是有效的,其减少了预测误差,提高了监测精度。 展开更多
关键词 电容器建模 状态监测 离子运动 离子扩散 ESR跟踪 参数拟合 仿真比较
在线阅读 下载PDF
基于改进模糊C均值的能量均衡LEACH算法 被引量:6
8
作者 王宗山 李波 +2 位作者 保利勇 李艾珊 丁洪伟 《现代电子技术》 2021年第11期13-18,共6页
针对LEACH算法随机选取簇首、分簇数量不合理导致网络能耗大、吞吐量低等问题,提出一种改进的LEACH算法(GFCR-LEACH)。网络初始化阶段,基站采用遗传算法优化的模糊C均值聚类算法对网络节点进行聚类分簇,在每个簇内利用考虑节点位置信息... 针对LEACH算法随机选取簇首、分簇数量不合理导致网络能耗大、吞吐量低等问题,提出一种改进的LEACH算法(GFCR-LEACH)。网络初始化阶段,基站采用遗传算法优化的模糊C均值聚类算法对网络节点进行聚类分簇,在每个簇内利用考虑节点位置信息和剩余能量的LEACH算法选举簇首,并改善有资格竞选簇首的节点集。数据传输阶段,节点根据自身地理位置选择当前轮次的通信对象。簇内通信阶段引入轮询机制。通过仿真比较GFCR-LEACH算法、LEACH算法和基于Fuzzy C-Means的改进LEACH算法,GFCR-LEACH分簇效果理想,有效地降低了网络能耗,延长了网络生命周期,提高了网络吞吐量。 展开更多
关键词 GFCR-LEACH 算法优化 簇首选举 轮询机制 节点集改善 仿真比较
在线阅读 下载PDF
基于正、逆动力学的移动悬架并联机械手动力学建模有效性研究 被引量:1
9
作者 杨玉维 钟蜀津 +1 位作者 李彬 赵新华 《高技术通讯》 北大核心 2017年第7期633-637,共5页
以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后将部分解作为系统正运动学和正动力学模型的输入和边界条件,... 以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后将部分解作为系统正运动学和正动力学模型的输入和边界条件,并进行数值仿真。最后通过正、逆动力学数值仿真比较,验证了系统动力学模型构建和求解方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多体动力学 正逆动力学建模 数值仿真比较 移动悬架并联机械手
在线阅读 下载PDF
基于Matlab并适用于20位∑-Δ模数转换器的数字滤波器设计 被引量:2
10
作者 陈培南 李开航 《现代电子技术》 2022年第22期75-80,共6页
为了满足精密仪器在称重上的高精度需求场景,文中利用Matlab/Simulink的集成工具箱对满足20位精度设计要求∑-ΔADC的数字滤波器进行行为级设计,并通过创新性的方法在Simulink中使用基本的门电路模块手动搭建起整体结构。与常规的用硬... 为了满足精密仪器在称重上的高精度需求场景,文中利用Matlab/Simulink的集成工具箱对满足20位精度设计要求∑-ΔADC的数字滤波器进行行为级设计,并通过创新性的方法在Simulink中使用基本的门电路模块手动搭建起整体结构。与常规的用硬件描述语言编写整体结构相比,所搭建的结构在灵活性和底层设计上有明显的优势,对整体面积和功耗损耗的把控更加到位。设计过程中利用滤波器的特殊结构,用数学手段将其等效成一个在物理实现上可以极大简化的模型;再经过多次仿真比较,对滤波器中的量化系数进行字长量化,在满足设计要求的同时尽可能减少器件消耗。由于在数字运算中,乘法运算会显著增加器件数使用,因此使用CSD编码的方法将数字滤波器整体结构中的乘法运算降到最低,并通过移位相加的方式实现乘法运算。运用文中方法设计出的适用于称重器的20位精度数字滤波器,较传统的设计方式有明显的优势。 展开更多
关键词 数字滤波器 ∑-ΔADC 模型简化 门级设计 功耗控制 仿真比较
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部