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题名一种具有PI结构的时滞系统APFC控制
被引量：1
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作者
刘福才
梁晓明
孙立萍
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2006年第6期563-566,共4页
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文摘
提出了一种具有PI结构的时滞系统自适应预测函数控制(APFC),该算法通过在性能指标函数中引入预测输出误差和预测输出增量误差,使最终形成的控制器具有比例-积分(PI)结构。结合了预测控制具有较好的处理时滞、快速跟踪和PID调节器抗干扰性强、鲁棒性强的优点,并且模型参数是通过带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到。在具有时滞的工业过程数学模型上进行仿真研究,结果表明,该算法具有较好的跟踪效果、抗干扰能力和鲁棒性。
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关键词
时滞系统
预测函数控制
比例积分结构
自适应控制
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Keywords
time-delay systems
predictive function control
PI structure
adaptive control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名滑模变结构法实现旋转圆盘混沌振动的控制
被引量：6
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作者
陈帝伊
申滔
马孝义
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
西北农林科技大学水利与建筑工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期248-252,共5页
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基金
国家自然科学基金(50879072)
校人才专项基金(RCZX-2009-01)资助项目
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文摘
为了消除旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,对旋转圆盘横向振动的四维非线性方程进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图。利用比例积分滑模变结构法,将旋转圆盘从其横向混沌振动的混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道,并用MATLAB模拟验证其有效性。重点讨论了滑模变结构方法的增益系数对抖振问题、受控系统的过渡过程的时间、峰值和控制器的过渡时间、峰值和稳定后的状态及其上下界的影响。结果为比例积分滑模变结构法的应用和相关机械系统混沌态的有效控制提供了理论依据。
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关键词
旋转圆盘
混沌
奇怪吸引子
比例积分滑模变结构
固定点
周期轨道
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Keywords
spinning disks
chaos
chaotic attractor
sliding mode
fixed point
periodic orbit
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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