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自抗扰三维最优比例滑模导引律设计被引量：1: 1; 作者吕永佳张合新 +1 位作者李正文吴玉彬《科学技术与工程》 2011年第12期2814-2818,共5页; 针对飞行器末制导过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自抗扰三维最优比例滑模制导律控制方案。该控制器能够在线动态反馈补偿内外扰动的影响以增强系统的鲁棒性,仿真结果表明该方案具有较高的制... 展开更多; 关键词自抗扰技术动态反馈最优制导律比例滑模鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种动态电压恢复器的比例加滑模双闭环控制被引量：3: 2; 作者陈国璋卢子广胡立坤《电测与仪表》北大核心 2012年第5期29-33,共5页; 提出一种滤波电容在负载侧的三相H桥型二电平DVR系统拓扑,建立了系统的数学模型,为控制负载端电压恒定,首先将负载端电压的设定值跟踪问题转化负载电压d-q轴误差的认定问题,然后从负载电压与电感电流的关系出发,根据Lyapunov稳定性理论... 展开更多; 关键词滤波电容负载电压恒定比例加滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

分数阶大气混沌系统的比例积分滑模同步被引量：5: 3; 作者王东晓《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期35-38,共4页; 研究分数阶大气混沌系统的滑模同步问题,设计了分数阶滑模函数和控制律,获得了系统取得比例积分滑模同步的充分性条件.证明了在一定条件下,分数阶大气混沌系统能够达到比例积分滑模同步.利用Matlab进行数值仿真,验证了设计方案的有效性.; 关键词分数阶大气混沌系统比例积分滑模同步; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液位置伺服系统的抖振消弱滑模控制被引量：1: 4; 作者靳宝全熊诗波程珩《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期323-326,396,共4页; 比例滑模策略保留了线性控制的某些优点,但抖振的存在不仅会降低控制精度,甚至会激发系统的未建模动态或引起机械谐振,严重制约了比例滑模控制在电液位置系统中的应用。为避免抖振对系统精度与稳定性的影响,提出采用模糊模型,根据切换... 展开更多; 关键词抖振电液位置伺服系统模糊比例滑模增益自调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

滑模变结构法实现旋转圆盘混沌振动的控制被引量：6: 5; 作者陈帝伊申滔马孝义《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期248-252,共5页; 为了消除旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,对旋转圆盘横向振动的四维非线性方程进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图。利用比例积分滑模变结构法,将旋转圆盘从其横向混沌振... 展开更多; 关键词旋转圆盘混沌奇怪吸引子比例积分滑模变结构固定点周期轨道; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EDEM的装载机工作装置运动轨迹控制研究被引量：1: 6; 作者张楷祥朱学岩 +2 位作者周庆辉邱宇航孙建民《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第6期919-927,共9页; 针对装载机工作装置控制系统在实际运行时存在收敛速度慢、跟踪精度低、干扰项(铲装阻力)难以估计等问题,提出了一种基于离散单元法(DEM)的铲装阻力补偿的非奇异快速终端滑模控制方法。首先,推导出了装载机工作装置的数学模型;在EDEM中... 展开更多; 关键词非奇异快速终端滑模控制李雅普诺夫理论离散元法有限时间收敛比例微分滑模控制器分数阶比例微分滑模控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自抗扰三维最优比例滑模导引律设计被引量：1: 1; 作者吕永佳张合新李正文吴玉彬; 机构第二炮兵工程学院; 出处《科学技术与工程》 2011年第12期2814-2818,共5页; 文摘针对飞行器末制导过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自抗扰三维最优比例滑模制导律控制方案。该控制器能够在线动态反馈补偿内外扰动的影响以增强系统的鲁棒性,仿真结果表明该方案具有较高的制导精度和较强的鲁棒性。; 关键词自抗扰技术动态反馈最优制导律比例滑模鲁棒性; Keywords auto-disturbance rejection dynamic feedback optimal guidance law ratio sliding mode robustness; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种动态电压恢复器的比例加滑模双闭环控制被引量：3: 2; 作者陈国璋卢子广胡立坤; 机构广西大学电气工程学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2012年第5期29-33,共5页; 基金南宁市科学与技术开发计划课题; 文摘提出一种滤波电容在负载侧的三相H桥型二电平DVR系统拓扑,建立了系统的数学模型,为控制负载端电压恒定,首先将负载端电压的设定值跟踪问题转化负载电压d-q轴误差的认定问题,然后从负载电压与电感电流的关系出发,根据Lyapunov稳定性理论,推导出一种双闭环比例加滑模控制方法,并进行了MATLAB/Simulink控制系统仿真和PI控制的比较研究,仿真结果表明该控制方法的正确性和有效性。; 关键词滤波电容负载电压恒定比例加滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论; Keywords filter capacitor, constant load voltage, proportion and sliding mode control, Lyapunov stable theory; 分类号 TM712.2 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分数阶大气混沌系统的比例积分滑模同步被引量：5: 3; 作者王东晓; 机构郑州航空工业管理学院数学学院; 出处《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期35-38,共4页; 基金国家自然科学青年基金资助项目(11501525) 河南省软科学研究计划资助项目(142400411192); 文摘研究分数阶大气混沌系统的滑模同步问题,设计了分数阶滑模函数和控制律,获得了系统取得比例积分滑模同步的充分性条件.证明了在一定条件下,分数阶大气混沌系统能够达到比例积分滑模同步.利用Matlab进行数值仿真,验证了设计方案的有效性.; 关键词分数阶大气混沌系统比例积分滑模同步; Keywords fractional-order atmospheric chaotic system ratio-integral sliding mode synchronization; 分类号 O482.4 [理学—固体物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液位置伺服系统的抖振消弱滑模控制被引量：1: 4; 作者靳宝全熊诗波程珩; 机构太原理工大学机械电子工程研究所; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期323-326,396,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(编号:50975188); 文摘比例滑模策略保留了线性控制的某些优点,但抖振的存在不仅会降低控制精度,甚至会激发系统的未建模动态或引起机械谐振,严重制约了比例滑模控制在电液位置系统中的应用。为避免抖振对系统精度与稳定性的影响,提出采用模糊模型,根据切换函数及其导数的状态自调整比例滑模切换增益,以柔化控制信号。试验结果表明,通过模糊理论实现增益自调整,能有效降低抖振,既实现了高精度控制,又保留了滑模策略抗参数摄动及抗扰动能力强的特点。; 关键词抖振电液位置伺服系统模糊比例滑模增益自调整; Keywords buffeting electro-hydraulic position system fuzzy proportion sliding mode gain self-adjusting; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滑模变结构法实现旋转圆盘混沌振动的控制被引量：6: 5; 作者陈帝伊申滔马孝义; 机构西北农林科技大学机械与电子工程学院西北农林科技大学水利与建筑工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期248-252,共5页; 基金国家自然科学基金(50879072) 校人才专项基金(RCZX-2009-01)资助项目; 文摘为了消除旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,对旋转圆盘横向振动的四维非线性方程进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图。利用比例积分滑模变结构法,将旋转圆盘从其横向混沌振动的混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道,并用MATLAB模拟验证其有效性。重点讨论了滑模变结构方法的增益系数对抖振问题、受控系统的过渡过程的时间、峰值和控制器的过渡时间、峰值和稳定后的状态及其上下界的影响。结果为比例积分滑模变结构法的应用和相关机械系统混沌态的有效控制提供了理论依据。; 关键词旋转圆盘混沌奇怪吸引子比例积分滑模变结构固定点周期轨道; Keywords spinning disks chaos chaotic attractor sliding mode fixed point periodic orbit; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EDEM的装载机工作装置运动轨迹控制研究被引量：1: 6; 作者张楷祥朱学岩周庆辉邱宇航孙建民; 机构北京建筑大学机电与车辆工程学院北京市建筑安全监测工程技术研究中心; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第6期919-927,共9页; 基金国家住房与城乡建设部科技计划项目(2022-K-079)。; 文摘针对装载机工作装置控制系统在实际运行时存在收敛速度慢、跟踪精度低、干扰项(铲装阻力)难以估计等问题,提出了一种基于离散单元法(DEM)的铲装阻力补偿的非奇异快速终端滑模控制方法。首先,推导出了装载机工作装置的数学模型;在EDEM中对工作装置的铲装阻力进行了研究,并与非奇异快速终端滑模控制结合,得到了带有铲装阻力补偿的非线性反馈控制律;然后,采用Lyapunov函数对所提控制方法做了性能论证;最后,在MATLAB/Simulink中,验证了所设计控制系统的稳定性和收敛特性,且与比例微分滑模控制器(PDSMC)、分数阶比例微分滑模控制器(FOPDSMC)做了对比分析。研究结果表明:在无干扰和有干扰2种工况下,采用基于铲装阻力补偿的非奇异快速终端滑模控制方法,轨迹跟踪误差的均方根误差(RMSE)分别降至对照组数据的8%和22%,误差收敛速度可分别提升70%和57%;以上结果说明,基于铲装阻力补偿的非奇异快速终端滑模控制方法的综合表现更好。; 关键词非奇异快速终端滑模控制李雅普诺夫理论离散元法有限时间收敛比例微分滑模控制器分数阶比例微分滑模控制器; Keywords non-singular fast terminal sliding control Lyapunov theory discrete element method(DEM) finite-time convergence proportional-differential sliding mode controller(PDSMC) fractional order proportional-differential sliding mode controller(FOPDSMC); 分类号 TH243 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自抗扰三维最优比例滑模导引律设计	吕永佳张合新李正文吴玉彬	《科学技术与工程》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种动态电压恢复器的比例加滑模双闭环控制	陈国璋卢子广胡立坤	《电测与仪表》北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	分数阶大气混沌系统的比例积分滑模同步	王东晓	《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电液位置伺服系统的抖振消弱滑模控制	靳宝全熊诗波程珩	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	滑模变结构法实现旋转圆盘混沌振动的控制	陈帝伊申滔马孝义	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于EDEM的装载机工作装置运动轨迹控制研究	张楷祥朱学岩周庆辉邱宇航孙建民	《机电工程》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料