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题名基于EKF残差向量的编队卫星测量器件故障诊断
被引量：1
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作者
赵暾
廖瑛
文援兰
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机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B07期327-330,共4页
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文摘
针对同时采用两个测量装置,即无线电和GPS的编队卫星可能发生的测量器件硬故障情况,提出了两种基于解析余度的状态估计故障诊断方法。即首先分别采用无线电测量和GPS测量得到的测量数据作为观测量并联合编队卫星的相对状态进行广义卡尔曼滤波,然后得到残差序列,基于该残差序列设计出了残差加权平方和检验法和残差χ2检验法,最后通过仿真实例对所给出检验方法进行了比较。
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关键词
编队飞行
广义卡尔曼滤波
故障诊断
残差加权平方和检验法
χ2检验法
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Keywords
formation flying
extended kalman filtering
fault diagnosis
weighted sum-squared residual
-based detection
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于多敏感器卫星姿态确定系统故障检测方法研究
被引量：4
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作者
彭蓉
秦永元
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《机械强度》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期487-491,共5页
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文摘
针对无陀螺配置情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和数字式地球敏感器构成的卫星姿态确定系统,采用分散化滤波器进行信息融合,得到星体角速度的估计值。在此基础上,设计基于残差加权平方和的故障检测方法,并与常用的状态卡方检测法进行仿真比较。仿真结果表明,残差加权平方和检测法能更有效地对卫星定姿所用的多传感器发生的突变和缓变故障进行检测与隔离。
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关键词
卫星姿态确定
故障检测
残差加权平方和
多传感器
无陀螺
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Keywords
Satellite attitude determination
Fault detection
Weighted sum-squared residual （WSSR）
Multi-sensor
Gyro-less
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分类号
V448.222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP206.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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