基于模糊-PID控制的小型机载摄影稳定平台 被引量：6

1

作者 邱宝梅 王凤娟 王建文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期23-28,共6页

由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型。本小型机载摄影稳定平台采用微机械陀螺、直流伺服电机和减速器的三框架结构设计,改善了现有机载摄影稳定平台存在的结... 由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型。本小型机载摄影稳定平台采用微机械陀螺、直流伺服电机和减速器的三框架结构设计,改善了现有机载摄影稳定平台存在的结构笨重、适应性差等特点,同时将模糊-PID混合算法应用于平台的稳定控制,当系统误差大的时候采用模糊控制,而当系统误差小时候,采用PID控制,实现了两种控制算法的优势互补,经仿真和实测数据表明,其控制静态和动态性能都明显的好于传统的PID控制,将稳定误差减小了±0.1°左右,得到了较为满意的稳定控制效果。 展开更多

关键词 机载摄影 陀螺稳定平台 模糊-pid控制

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双层隔振系统的模糊-PID控制方法 被引量：10

2

作者 赵存生 朱石坚 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第2期33-36,共4页

PID算法简单,稳态性能好,但动态性能差.模糊控制方法灵活,适应性强,不依赖于受控对象的数学模型,可以处理系统参数的非线性和不确定性问题,动态性能好,但稳态性能差.为提高双层隔振系统隔离低频结构噪声的不足,将模糊控制理论应用于双... PID算法简单,稳态性能好,但动态性能差.模糊控制方法灵活,适应性强,不依赖于受控对象的数学模型,可以处理系统参数的非线性和不确定性问题,动态性能好,但稳态性能差.为提高双层隔振系统隔离低频结构噪声的不足,将模糊控制理论应用于双层隔振系统,较好地实现了两种算法的结合,弥补了该系统动态性能差的缺陷.仿真结果表明该方法有良好的减振效果. 展开更多

关键词 双层隔振系统 模糊-pid控制方法 数学模型 模糊控制 动态性能

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模糊-PID控制在柠檬酸发酵过程中的应用 被引量：3

3

作者 宋雪玲 刘朝英 +1 位作者 宋哲英 赵晓东 《河北科技大学学报》 CAS 2001年第4期34-38,共5页

针对柠檬酸发酵过程非线性、大滞后、大惯性、不确定性等特点介绍了发酵过程的 PID控制和模糊控制 ,并在此基础上着重介绍了结合二者优点的带积分分离的模糊 -PID软开关控制。仿真结果表明模糊 -

关键词 柠檬酸发酵 模糊控制 PID控制 模糊-pid控制 计算机仿真

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汽车侧向避撞系统的模糊-PID控制仿真 被引量：3

4

作者 赵伟 魏朗 张韡 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2008年第2期159-164,共6页

汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧向距离满足安全要求,减小汽车发生侧向碰撞的可能。建立了基于两车侧向距离及其变化率的模糊-PID控制模... 汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧向距离满足安全要求,减小汽车发生侧向碰撞的可能。建立了基于两车侧向距离及其变化率的模糊-PID控制模型,确立了相应的控制策略和控制算法,设计了模糊-PID控制器,进行了复杂工况下的仿真试验,并将仿真结果与利用PID控制方法得到的仿真结果进行了对比。结果表明利用主动转向模糊-PID控制技术,能减少汽车在超车时发生侧向碰撞的危险,使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性。 展开更多

关键词 模糊-pid控制 主动转向 侧向避撞系统 主动安全

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红外搜索跟踪系统伺服机构模糊-PID控制器设计及仿真研究 被引量：4

5

作者 王晓东 杨南生 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期107-111,共5页

针对红外搜索跟踪系统中伺服机构常用的PID控制方法参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID结合起来,构造一种模糊-PID控制器,使PID参数能进行在线调整,通过MATLAB下的仿真,从仿真结果中得出结论:模糊-PID比传统PID控制器具有更好的动态响... 针对红外搜索跟踪系统中伺服机构常用的PID控制方法参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID结合起来,构造一种模糊-PID控制器,使PID参数能进行在线调整,通过MATLAB下的仿真,从仿真结果中得出结论:模糊-PID比传统PID控制器具有更好的动态响应品质。响应时间、超调量、稳态精度及动、静态性能都得到了很大提高。从而验证了其有效性及实用性。 展开更多

关键词 红外搜索跟踪系统 模糊-pid控制器 伺服机构

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自整定模糊-PID控制器在压缩机排气压力上的的设计与应用 被引量：5

6

作者 李娟娟 张志勇 《四川兵工学报》 CAS 2011年第2期87-89,共3页

针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,... 针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID控制器,应用M atlab/S imu link进行仿真。研究结果表明,这种基于压缩机排气压力的自整定模糊-PID控制器具有响应快、超调小、控制精度高等优点,比传统的PID控制器具有更好的动、静态性能,实现了压缩机排气压力在线自整定控制。 展开更多

关键词 压缩机 排气压力 自整定模糊-pid控制器

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烟片增温过程的模糊-PID控制算法及应用 被引量：1

7

作者 张翼 《科技创新与应用》 2018年第12期139-140,共2页

文章结合隧道式烟片温控的特性,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对烟片增温系统的智能控制。并根据实际情况,增加了一种在一定条件下的自学习控制方法,与模糊PID复合控制并行运用到烟片增温温度控制中。通过实际使用的数据表明... 文章结合隧道式烟片温控的特性,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对烟片增温系统的智能控制。并根据实际情况,增加了一种在一定条件下的自学习控制方法,与模糊PID复合控制并行运用到烟片增温温度控制中。通过实际使用的数据表明,该控制系统具有企稳平滑的特点。 展开更多

关键词 烟片增温 模糊-pid控制器 自学习

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模糊-PID控制在气密性检测压力控制系统中的应用 被引量：6

8

作者 江翠翠 王佐勋 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2021年第3期52-58,共7页

气密性检测压力控制系统一般具有非线性、滞后、时变性的特点。对于线性系统,PID控制方式具有容易控制、精度高的特点;对于非线性控制系统,模糊控制方式具有鲁棒性好、减小超调量的特点。本文针对气密性检测压力系统设计出一种模糊-PID... 气密性检测压力控制系统一般具有非线性、滞后、时变性的特点。对于线性系统,PID控制方式具有容易控制、精度高的特点;对于非线性控制系统,模糊控制方式具有鲁棒性好、减小超调量的特点。本文针对气密性检测压力系统设计出一种模糊-PID控制算法来控制系统中待测物体内部压力的波动。在常规PID控制之上加入模糊控制器,模糊控制器采用的是三角函数模糊化、乘积推理规则及重心解模糊化的方式设计,在PID初值上增加在线实时整定的校正量(ΔK_(p)、ΔK_(i)、ΔK_(d)),作为PID控制器的输入参数,提高了气密性检测压力非线性控制系统的动态性能及静态性能。 展开更多

关键词 气密性检测 压力控制 模糊-pid控制

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模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用 被引量：1

9

作者 李雁龙 于涛 +1 位作者 罗刚 王野 《水运工程》 北大核心 2020年第S01期91-94,99,共5页

绞吸挖泥船装驳施工中,操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题,采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量,以泥泵转速作为因变量,并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆... 绞吸挖泥船装驳施工中,操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题,采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量,以泥泵转速作为因变量,并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件,可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明,模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点,具有较好的推广价值。 展开更多

关键词 绞吸挖泥船 装驳 水下泥泵 自动调速 模糊-pid控制

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船用柴油机模糊-PID复合调速及快速控制原型研究 被引量：10

10

作者 宋百玲 费景洲 宋恩哲 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期54-58,共5页

设计了船用柴油机模糊-PID复合调速控制器,针对柴油机的不同工况,使模糊控制器和PID控制器通过切换开关进行切换,为了确保切换过程平稳,设计了切换控制器。将控制器下载代码到dSPACE/MicroAutoBox控制器内,利用快速控制原型进行了起动... 设计了船用柴油机模糊-PID复合调速控制器,针对柴油机的不同工况,使模糊控制器和PID控制器通过切换开关进行切换,为了确保切换过程平稳,设计了切换控制器。将控制器下载代码到dSPACE/MicroAutoBox控制器内,利用快速控制原型进行了起动和负荷突变工况的试验验证,并与传统PID控制器快速控制原型结果进行对比。研究结果表明:模糊-PID控制器在动、稳态特性上均取得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 内燃机 船用增压柴油机 模糊-pid控制 快速控制原型

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基于ARM嵌入式模糊-PID温度控制系统的设计 被引量：6

11

作者 张坤平 张银巧 陈坤 《煤矿机械》 北大核心 2010年第8期173-175,共3页

设计了一种基于ARM7处理器的温度控制系统。以模糊-PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM7内核微处理器上的移植与应用,开发出具有良好人机界面的温度控制器。首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊-PID控制算... 设计了一种基于ARM7处理器的温度控制系统。以模糊-PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM7内核微处理器上的移植与应用,开发出具有良好人机界面的温度控制器。首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊-PID控制算法的实现,最后给出系统的软件设计思路。 展开更多

关键词 嵌入式系统 温度控制 ARM7 模糊-pid控制

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基于模糊-PID算法的固体氧化物燃料电池发电逆变控制方法研究 被引量：2

12

作者 魏立明 田益名 郭秀娟 《吉林建筑大学学报》 2018年第5期78-81,88,共5页

本文以固体氧化物燃料电池发电系统(SOFC)为对象,提出基于模糊-PID的发电逆变控制方法,对其发电输出逆变系统以及输出电压控制进行详细地分析.在整个系统中采用了隔离型改进升压变换器和反激式绕组用以提高直流系统电压的稳定性.本文提... 本文以固体氧化物燃料电池发电系统(SOFC)为对象,提出基于模糊-PID的发电逆变控制方法,对其发电输出逆变系统以及输出电压控制进行详细地分析.在整个系统中采用了隔离型改进升压变换器和反激式绕组用以提高直流系统电压的稳定性.本文提出改进型模糊PID控制方法以改善系统电压不稳定的问题,其仿真结果表明,该控制方法对于整个系统具有较好的适用性. 展开更多

关键词 固体氧化物燃料电池(SOFC) 发电系统 逆变系统 模糊-pid控制

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基于模糊-PID智能化控制系统的应用 被引量：1

13

作者 任黎明 张凤营 于红 《艺术科技》 2012年第6期227-227,共1页

随着先进控制技术的发展，模糊控制理论和模糊控制技术成为最广泛最有前景的应用分支之一。模糊控制器是一种专家型控制系统，它的优点是不需要知道被控对象的精确数学模型，而是只利用专家己有的知识和经验，更重要的是当系统为非线性... 随着先进控制技术的发展，模糊控制理论和模糊控制技术成为最广泛最有前景的应用分支之一。模糊控制器是一种专家型控制系统，它的优点是不需要知道被控对象的精确数学模型，而是只利用专家己有的知识和经验，更重要的是当系统为非线性系统时。模糊控制器还可以产生非线性控制作用。但经过深入研究，发现常规模糊控制存在着其控制品质粗糙和精度不高等弊病，因此，可将模糊控制和PID控制两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活、适应性，又具有PID控制精度高的特点。 展开更多

关键词 PID控制 模糊控制器 模糊-pid控制器

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基于虚拟仪器的柴油机模糊-PID调速控制研究

14

作者 王东军 袁志国 +1 位作者 费红姿 李文辉 《柴油机》 2017年第1期34-37,共4页

采用NI PCI6221多功能数据采集卡建立了基于虚拟仪器的柴油机速度控制系统,设计了增量式模糊-PID控制器。针对模糊-PID切换控制中出现的系统响应动态特性和稳定性不佳的问题,对切换控制器进行了优化;采用偏差及偏差变化率作为切换依据... 采用NI PCI6221多功能数据采集卡建立了基于虚拟仪器的柴油机速度控制系统,设计了增量式模糊-PID控制器。针对模糊-PID切换控制中出现的系统响应动态特性和稳定性不佳的问题,对切换控制器进行了优化;采用偏差及偏差变化率作为切换依据及双阈值判断方法,有效改善了系统动态特性,提高了控制器切换稳定性。试验结果表明:优化后的柴油机模糊-PID调速控制系统在动态特性、稳定性上都取得了更好的控制效果。 展开更多

关键词 柴油机 调速特性 虚拟仪器 模糊-pid控制

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基于模糊-PID的FDM设备温度控制系统设计与实现

15

作者 何新英 潘夕琪 刘晓红 《广州航海高等专科学校学报》 2006年第1期33-35,共3页

在熔丝沉积成型温度控制系统中,综合考虑到温度控制的精度及快速性,设计了一种基于模糊-PID控制算法的温度控制系统.实践证明,在熔丝沉积成型中采用该温度控制系统不但可以大大减少初始化升温过程的过渡时间,同时还能有效地保证温度控... 在熔丝沉积成型温度控制系统中,综合考虑到温度控制的精度及快速性,设计了一种基于模糊-PID控制算法的温度控制系统.实践证明,在熔丝沉积成型中采用该温度控制系统不但可以大大减少初始化升温过程的过渡时间,同时还能有效地保证温度控制的稳定和精确,有助于成型工艺的改进和零件质量的提高. 展开更多

关键词 熔丝沉积成型 温度控制 模糊-pid控制

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铝粉雾化炉铝液温度模糊-PID复合控制 被引量：5

16

作者 张永辉 邵诚 崔波 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期572-575,共4页

铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规P ID控制器很难保证控制效果.为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和P ID控制器的特点,设计了一种模... 铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规P ID控制器很难保证控制效果.为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和P ID控制器的特点,设计了一种模糊-P ID复合控制器.利用加权因子,将模糊控制器的输出和P ID控制器的输出加权综合,使得控制器在误差较大时,主要由模糊控制器起作用,而在误差较小时主要由P ID控制器起作用.模糊-P ID复合控制器既保持了P ID控制的稳定误差小、稳定性好的优点,又具有模糊控制自适应和调节速度快的特点,能够很好地保持铝液温度的稳定,在现场应用中取得了较好的控制效果. 展开更多

关键词 模糊-pid复合控制 铝粉氮气雾化 温度控制

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模糊-PID复合控制在转台控制系统中的应用及仿真 被引量：4

17

作者 郝炜亮 许化龙 李凤海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期205-207,共3页

基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MA... 基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MATLAB仿真,对系统的良好工作性能进行了论证。 展开更多

关键词 转台 模糊-pid复合控制 控制系统 仿真

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基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统设计 被引量：6

18

作者 朱子涵 李士军 +1 位作者 宫鹤 刘斌 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期110-115,121,共7页

为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现... 为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现电磁阀开度的控制,从而实现对杂草的变量喷施。仿真试验结果表明:该系统阶跃响应效果良好、无超调量,可实现喷药量随杂草密度变化而实时变化的目的,能够有效地消除响应误差。田间试验结果表明:在作业速度为2km/h时,系统的相对控制误差小于4.5%,满足设计要求。 展开更多

关键词 模糊-pid复合控制 对靶喷药 控制盲区 SIMULINK模型 STM32

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基于模糊—PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究 被引量：4

19

作者 赵伟 魏朗 杜峰 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第1期48-55,共8页

提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法.根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式,设计了参数自整定的模糊—PID控制器,仿真与道路试验结果表明,利用汽车制动稳定性横摆力矩模糊—PID控制方法,能减少汽车... 提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法.根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式,设计了参数自整定的模糊—PID控制器,仿真与道路试验结果表明,利用汽车制动稳定性横摆力矩模糊—PID控制方法,能减少汽车在对开路面制动时的跑偏或激转等危险,且使汽车在制动偏驶后能快速恢复正确行驶车道,而将模糊—PID控制与模糊控制、PID控制得到的仿真结果进行对比也证明模糊—PID控制能更好的满足控制要求,从而验证了参数自整定模糊—PID控制方法对于提高汽车制动稳定性和行驶安全性的可行性. 展开更多

关键词 制动稳定性 模糊-pid控制 横摆力矩 汽车 仿真

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模糊控制理论在有源磁悬浮系统中的应用 被引量：4

20

作者 李德才 王智奇 +1 位作者 曾元鉴 赵丙权 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期214-218,224,共6页

建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长... 建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长。因此进行了模糊控制理论在磁悬浮系统中的研究,提出了模糊-PID控制。以经典PID控制器参数为参考,建立了模糊控制隶属度函数,设计了模糊控制表格,并对模糊-PID控制器在该系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果表明,建立在经典PID控制器基础上的模糊-PID控制能够得到较好的稳态特性和动态性能,鲁棒性也得到增强,能够在一定程度上提高液浮陀螺仪的精度和抗干扰能力。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 有源磁悬浮 MATLAB仿真 PID控制器 模糊-pid控制器

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