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铝粉雾化炉铝液温度模糊-PID复合控制 被引量:5
1
作者 张永辉 邵诚 崔波 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期572-575,共4页
铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规P ID控制器很难保证控制效果.为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和P ID控制器的特点,设计了一种模... 铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规P ID控制器很难保证控制效果.为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和P ID控制器的特点,设计了一种模糊-P ID复合控制器.利用加权因子,将模糊控制器的输出和P ID控制器的输出加权综合,使得控制器在误差较大时,主要由模糊控制器起作用,而在误差较小时主要由P ID控制器起作用.模糊-P ID复合控制器既保持了P ID控制的稳定误差小、稳定性好的优点,又具有模糊控制自适应和调节速度快的特点,能够很好地保持铝液温度的稳定,在现场应用中取得了较好的控制效果. 展开更多
关键词 模糊-pid复合控制 铝粉氮气雾化 温度控制
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模糊-PID复合控制在转台控制系统中的应用及仿真 被引量:4
2
作者 郝炜亮 许化龙 李凤海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期205-207,共3页
基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MA... 基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MATLAB仿真,对系统的良好工作性能进行了论证。 展开更多
关键词 转台 模糊-pid复合控制 控制系统 仿真
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基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统设计 被引量:6
3
作者 朱子涵 李士军 +1 位作者 宫鹤 刘斌 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期110-115,121,共7页
为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现... 为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现电磁阀开度的控制,从而实现对杂草的变量喷施。仿真试验结果表明:该系统阶跃响应效果良好、无超调量,可实现喷药量随杂草密度变化而实时变化的目的,能够有效地消除响应误差。田间试验结果表明:在作业速度为2km/h时,系统的相对控制误差小于4.5%,满足设计要求。 展开更多
关键词 模糊-pid复合控制 对靶喷药 控制盲区 SIMULINK模型 STM32
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两轴稳定平台的模糊-PID复合控制器设计与仿真 被引量:14
4
作者 李向旭 张曾科 姜敏 《电光与控制》 北大核心 2010年第1期69-72,共4页
根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,... 根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,采用复合控制器可以加快系统跟踪速度,提高系统强抗干扰能力,并能保持较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 位置跟踪 空间稳定 遗传算法 模糊控制 复合控制
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电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制方式 被引量:7
5
作者 汤东胜 吴光强 董华林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期61-64,95,共5页
在异步电机矢量控制方法的基础上 ,提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊 PID复合控制方式 ,以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度 ,并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿... 在异步电机矢量控制方法的基础上 ,提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊 PID复合控制方式 ,以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度 ,并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿真模型 ,并给出了仿真结果。结果表明 ,采用模糊PID矢量控制的交流驱动电动汽车在各种附着系数路面均具有良好的起步、加速和稳速性能。 展开更多
关键词 复合控制 电动汽车 矢量控制 模糊控制 PID控制
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一种陀螺稳定平台自适应模糊-PID复合控制方法 被引量:7
6
作者 朱倚娴 陆源 +1 位作者 许江宁 程向红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期317-321,共5页
机械摩擦、器件工作饱和区等不确定因素会导致陀螺稳定平台系统参数的波动和非线性特性,为解决非线性因素对稳定平台控制系统性能的影响,提出了一种自适应模糊-PID复合控制方法。引入自适应因子δ实现模糊控制和PID控制的复合,误差较大... 机械摩擦、器件工作饱和区等不确定因素会导致陀螺稳定平台系统参数的波动和非线性特性,为解决非线性因素对稳定平台控制系统性能的影响,提出了一种自适应模糊-PID复合控制方法。引入自适应因子δ实现模糊控制和PID控制的复合,误差较大时增强模糊控制的作用以加快系统响应,误差较小时增强PID控制的作用以实现无静差调节。采用自调整量化因子ker(er)、kec(ec)实现基本论域的在线调整,提高了模糊控制器的灵敏度。仿真结果表明,在干扰冲击和短时常值干扰情况下,自适应模糊-PID复合控制与常规模糊控制相比,抗干扰能力显著增强,平台稳定精度提高0.4'左右。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 模糊控制 PID 自调整量化因子 复合控制
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汽油机怠速稳定性的复合模糊-PID控制方法研究 被引量:14
7
作者 李岳林 王立标 +4 位作者 曾志伟 杜宝杰 汤彬 刘省波 李薛 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期57-60,66,共5页
汽油机怠速不稳定是目前怠速控制存在的主要问题,为了提高怠速控制的稳态和动态特性,研究模糊控制方法在怠速控制中的应用,设计了一种新型的复合模糊-PID控制系统,在MATLAB/Simulink平台上与传统PID和模糊-PID控制系统进行了对比仿真,... 汽油机怠速不稳定是目前怠速控制存在的主要问题,为了提高怠速控制的稳态和动态特性,研究模糊控制方法在怠速控制中的应用,设计了一种新型的复合模糊-PID控制系统,在MATLAB/Simulink平台上与传统PID和模糊-PID控制系统进行了对比仿真,并在发动机台架上进行了试验验证。研究结果表明:控制系统可以显著地减小怠速波动,且在加载空调负载时,其瞬态最大波动幅值仍低于±15 r/min;控制系统具有很强的鲁棒性,适合于实车应用。 展开更多
关键词 内燃机 汽油机 怠速 复合模糊-pid 鲁棒性
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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量:36
8
作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多
关键词 模糊PID复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应
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船用柴油机模糊-PID复合调速及快速控制原型研究 被引量:10
9
作者 宋百玲 费景洲 宋恩哲 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期54-58,共5页
设计了船用柴油机模糊-PID复合调速控制器,针对柴油机的不同工况,使模糊控制器和PID控制器通过切换开关进行切换,为了确保切换过程平稳,设计了切换控制器。将控制器下载代码到dSPACE/MicroAutoBox控制器内,利用快速控制原型进行了起动... 设计了船用柴油机模糊-PID复合调速控制器,针对柴油机的不同工况,使模糊控制器和PID控制器通过切换开关进行切换,为了确保切换过程平稳,设计了切换控制器。将控制器下载代码到dSPACE/MicroAutoBox控制器内,利用快速控制原型进行了起动和负荷突变工况的试验验证,并与传统PID控制器快速控制原型结果进行对比。研究结果表明:模糊-PID控制器在动、稳态特性上均取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 内燃机 船用增压柴油机 模糊-pid控制 快速控制原型
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基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计 被引量:11
10
作者 王昭磊 王青 +1 位作者 冉茂鹏 董朝阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期78-86,共9页
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近... 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果。 展开更多
关键词 控制科学与技术 复合控制 制导控制一体化 反演控制 滑模控制 自适应模糊控制
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基于模糊理论的碟形飞行器复合控制分配策略 被引量:7
11
作者 施建洪 徐胜红 禹继顺 《海军航空工程学院学报》 2005年第5期513-516,共4页
针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差和误差变化率为参考量及基于模糊理论的控制分配策略.仿真表明,这一设计能够实现两种控制方式的优势互补,达到了良好的控制性能.
关键词 碟形飞行器 复合控制 模糊理论 分配策略
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直接力气动力复合控制导弹的模糊逻辑自动驾驶仪设计 被引量:6
12
作者 赵艳辉 张公平 杨育荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期33-36,共4页
考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,... 考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,以及复合控制和气动舵单独作用时的仿真对比结果。结果表明所设计的模糊逻辑复合控制系统具有快速响应和节约燃料的优越性。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 复合控制 直接力 空空导弹 自动驾驶仪
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复合控制导弹的模糊控制算法及实现 被引量:2
13
作者 史震 马文桥 +1 位作者 张玉芳 林强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期195-201,共7页
针对大气层内姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出了一种基于模糊控制理论的复合控制算法,并为不同配置的姿控发动机设计了相应的点火实现方案。首先建立了复合控制导弹的数学模型;然后以俯仰通道为例设计了模糊控制器跟踪该通道的过... 针对大气层内姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出了一种基于模糊控制理论的复合控制算法,并为不同配置的姿控发动机设计了相应的点火实现方案。首先建立了复合控制导弹的数学模型;然后以俯仰通道为例设计了模糊控制器跟踪该通道的过载指令,选择合适的论域变换因子使输入输出量的论域自适应调节,并且设计了复合控制分配算法,实时分配2个子系统的控制权限;最后为增强算法的实用性,分别设计了有限时间收敛二阶微分器、滚转稳定导弹的PWPF调制器及改进的旋转弹叠加点火算法。仿真实验证明了复合控制器的有效性。 展开更多
关键词 复合控制 直接力 模糊控制 变论域 点火算法 分配算法
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变水量系统Smith-模糊PID复合控制方法 被引量:3
14
作者 梁星 张九根 陈大鹏 《暖通空调》 2018年第8期101-106,16,共7页
针对集中空调冷水系统存在非线性、滞后性大、时变性强等特点,提出了一种Smith-模糊PID复合控制方法。首先构建了集中空调冷水系统的数学模型;其次分别介绍了模糊PID和Smith预估补偿的原理;最后结合两者优势,提出根据系统状态决定是否... 针对集中空调冷水系统存在非线性、滞后性大、时变性强等特点,提出了一种Smith-模糊PID复合控制方法。首先构建了集中空调冷水系统的数学模型;其次分别介绍了模糊PID和Smith预估补偿的原理;最后结合两者优势,提出根据系统状态决定是否应在模糊PID控制的基础上加入Smith预估补偿的复合控制方式。仿真对比表明:采用该控制方式后,系统能够快速达到设定值,动态性能较好,并且抗干扰能力强,即便系统参数发生变化,依然能够保持较好的适应性。将此控制方法应用到实验平台上,实验数据表明,相较于传统PID控制,Smith-模糊PID复合控制具有更好的节能效果。 展开更多
关键词 冷水系统 模糊PID控制 SMITH预估补偿 复合控制 节能
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模糊+经典复合控制在光电稳瞄平台中的应用 被引量:6
15
作者 庞新良 范大鹏 +1 位作者 李忱刚 谭红军 《动力学与控制学报》 2008年第1期88-91,共4页
依托于光电稳瞄平台的理论模型来进行实测频率特性的系统辨识,由此建立与理论和实测模型均较吻合的系统仿真模型.并针对光电稳瞄平台的系统要求和应用特性设计了模糊+经典复合型控制方法.经典方式的零极点配置控制器低频增益高、系统稳... 依托于光电稳瞄平台的理论模型来进行实测频率特性的系统辨识,由此建立与理论和实测模型均较吻合的系统仿真模型.并针对光电稳瞄平台的系统要求和应用特性设计了模糊+经典复合型控制方法.经典方式的零极点配置控制器低频增益高、系统稳态误差小.实际应用表明:光电稳瞄平台的隔离度达到了1%以内,实测的系统稳像精度达到较高的指标要求.二维模糊控制器可减小系统超调、缩短系统响应时间、并适当提高系统响应带宽,采用智能协调器切换经典控制器和模糊控制器,使系统的隔离度小于1%的同时,将超调从50%减少到4%,达到较好的控制效果. 展开更多
关键词 模糊控制 复合控制 光电伺服系统 超调
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纯滞后系统的模糊复合控制方法 被引量:3
16
作者 朱晓东 李晓媛 万红 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2005年第1期92-95,共4页
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Smith预估算法以及模糊控制的不足,由此提出了一种新的模糊复合型控制器,该控制器是基于Smith预估的模糊-PID控制器,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶... 针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Smith预估算法以及模糊控制的不足,由此提出了一种新的模糊复合型控制器,该控制器是基于Smith预估的模糊-PID控制器,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明该复合型控制器既具有模糊控制较强的鲁棒性,又具有PID控制精度高的特点,尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种实用而简便的控制方法. 展开更多
关键词 Smith预估 纯滞后系统 鲁棒性 模糊控制 PID控制 复合控制 模型匹配 估算法 复合 克服
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直接力/气动力复合控制导弹自适应模糊滑模控制 被引量:6
17
作者 吴振辉 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1051-1055,共5页
针对采用直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性等特性,提出了一种基于自适应模糊滑模控制的自动驾驶仪设计方法.该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大攻角飞行过程中导弹动力学系统存在的非线性特性进行逼近,... 针对采用直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性等特性,提出了一种基于自适应模糊滑模控制的自动驾驶仪设计方法.该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大攻角飞行过程中导弹动力学系统存在的非线性特性进行逼近,并利用变结构控制对外界干扰的强鲁棒性,构造误差系统滑模面,克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响,实现了对大机动指令的精确跟踪.仿真结果表明,所设计的控制方法对大过载指令有较好的跟踪效果,对模型不确定性和外界干扰也具有较好的鲁棒性.由于采用直接力/气动力复合控制,有效的减小了气动舵偏角,避免了气动舵的饱和. 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 滑模控制 自适应模糊系统 导弹自动驾驶仪
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一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用 被引量:3
18
作者 李军伟 赵克定 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期64-67,72,共5页
针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证... 针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制。 展开更多
关键词 自适应模糊PID复合控制 液压仿真转台 伺服系统 模糊控制 飞行姿态控制系统
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地地导弹瞄准系统的模糊-PI复合控制器设计 被引量:1
19
作者 凡永华 孟利军 +1 位作者 李鑫 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期57-58,61,共3页
文中针对地地导弹半自动化瞄准系统,瞄准时间长、精度不高的缺陷,提出一种模糊-PI复合控制器设计方法,该方法在瞄准误差较大时采用模糊控制方法以实现对瞄准误差的快速跟踪;瞄准误差较小时,采用PI控制以消除稳态误差。最后,通过仿真验... 文中针对地地导弹半自动化瞄准系统,瞄准时间长、精度不高的缺陷,提出一种模糊-PI复合控制器设计方法,该方法在瞄准误差较大时采用模糊控制方法以实现对瞄准误差的快速跟踪;瞄准误差较小时,采用PI控制以消除稳态误差。最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以大大缩短瞄准时间,而且具有很高的瞄准精度,具有较好的工程参考价值。 展开更多
关键词 地地导弹 瞄准系统 模糊-PI复合控制 仿真分析
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模糊Smith串级复合控制系统仿真研究 被引量:3
20
作者 张彦军 于国祥 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期237-239,共3页
针对控制对象存在大惯性、纯迟延和参数时变的情况,对典型PID串级控制系统加以改进,提出了模糊Smith串级复合控制策略,将Smith预估器引入副回路并利用模糊控制器作为主控制器。仿真结果表明,该控制策略能有效克服大纯滞后对控制系统稳... 针对控制对象存在大惯性、纯迟延和参数时变的情况,对典型PID串级控制系统加以改进,提出了模糊Smith串级复合控制策略,将Smith预估器引入副回路并利用模糊控制器作为主控制器。仿真结果表明,该控制策略能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响,且具有动态性能好等特点。 展开更多
关键词 滞后 串级控制系统 模糊Smith串级复合控制 仿真
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