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转台伺服系统的自适应模糊滑模逼近控制
被引量：
8
1
作者
黄培
王欣源
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期749-753,共5页
在传统的转台伺服系统中加进了自适应模糊滑逼近模控制器。解决了传统的转台伺服控制方法易随电机参数变化而变化,抗负载扰动性能差,鲁棒性弱的缺点。自适应模糊滑模控制器作为一种非连续性控制,最大优点便是其滑动模态对加给系统的干...
在传统的转台伺服系统中加进了自适应模糊滑逼近模控制器。解决了传统的转台伺服控制方法易随电机参数变化而变化,抗负载扰动性能差,鲁棒性弱的缺点。自适应模糊滑模控制器作为一种非连续性控制,最大优点便是其滑动模态对加给系统的干扰具有完全的自适应性。系统再利用积分滑模面设计切换函数且将其模糊化,然后采用自适应模糊逼近方法,实现了对线性系统和非线性系统的高精度控制。仿真结果表明,自适应模糊滑模逼近控制不但具有良好的鲁棒性、较快的响应速度,而且在相似的控制效果下,可以极大的削弱滑模控制固有的抖振现象。
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关键词
伺服系统
自适应
控制
模糊逼近控制
滑模变结构
控制
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职称材料
题名
转台伺服系统的自适应模糊滑模逼近控制
被引量：
8
1
作者
黄培
王欣源
机构
江苏建筑职业技术学院机电工程学院
中国矿业大学信息与电气工程学院
中国矿业大学文学与法政学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期749-753,共5页
基金
江苏高校"青蓝工程"项目(KJCX201615)资助~~
文摘
在传统的转台伺服系统中加进了自适应模糊滑逼近模控制器。解决了传统的转台伺服控制方法易随电机参数变化而变化,抗负载扰动性能差,鲁棒性弱的缺点。自适应模糊滑模控制器作为一种非连续性控制,最大优点便是其滑动模态对加给系统的干扰具有完全的自适应性。系统再利用积分滑模面设计切换函数且将其模糊化,然后采用自适应模糊逼近方法,实现了对线性系统和非线性系统的高精度控制。仿真结果表明,自适应模糊滑模逼近控制不但具有良好的鲁棒性、较快的响应速度,而且在相似的控制效果下,可以极大的削弱滑模控制固有的抖振现象。
关键词
伺服系统
自适应
控制
模糊逼近控制
滑模变结构
控制
Keywords
Servo system
Self-adaptation control
Fuzzy approximation control
Sliding mode control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
转台伺服系统的自适应模糊滑模逼近控制
黄培
王欣源
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
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