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流媒体传输拥塞的模糊自适应预测控制
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作者 杨治平 冯素梅 杨涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1863-1865,共3页
现代网络通讯中,为保证信息传输质量,在流媒体的传输中多采用有效的拥塞控制策略。本文给出了一种更有效的流媒体传输的拥塞控制算法。基于模糊算法给出了模拟的网络传输模型,采用能克服较大传输延时的预测控制解决缓冲器的排队预报问题... 现代网络通讯中,为保证信息传输质量,在流媒体的传输中多采用有效的拥塞控制策略。本文给出了一种更有效的流媒体传输的拥塞控制算法。基于模糊算法给出了模拟的网络传输模型,采用能克服较大传输延时的预测控制解决缓冲器的排队预报问题,采用自适应控制算法解决缓冲器溢出问题。多种算法组合,有效地解决了通过网络的流媒体传输。 展开更多
关键词 流媒体 信息传输 传输延时 拥塞控制 模糊自适应预测控制
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同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制 被引量:10
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作者 刘国海 李持衡 +1 位作者 沈跃 刘慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期389-399,共11页
为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法。首先,基于刚体运动学以及几何约束推导出喷雾机的非线性运动学模型,并对该运动学模型进行简化;然后,基于简化的运动学模... 为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法。首先,基于刚体运动学以及几何约束推导出喷雾机的非线性运动学模型,并对该运动学模型进行简化;然后,基于简化的运动学模型建立喷雾机的状态预测模型;最后,结合实际工况设计了模糊自适应预测控制器。仿真试验表明:与传统的预测控制器相比,模糊自适应预测控制器的跟踪速度更快、稳定性更好。场地试验表明:在进行初始误差2.5、5 m的直线轨迹跟踪以及无初始误差的圆形轨迹跟踪时,其平均误差分别为0.0442、0.0602、0.0901 m。本文建立的喷雾机运动学模型可以很好地体现同步转向高地隙喷雾机的运动特点,设计的模糊自适应预测控制器可以保证喷雾机路径跟踪的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 高地隙喷雾机 同步转向 轨迹跟踪 模糊自适应预测控制
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冶金过程的自适应预测模糊控制研究与应用 被引量:1
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作者 李桃 范晓慧 +1 位作者 姜涛 冯其明 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期34-36,共3页
针对冶金工业过程普遍存在的动态时变时滞和模糊特性 ,融合预测控制和模糊控制的优点 ,提出了自适应预测模糊控制方法 ,并应用于烧结过程终点控制 ,仿真结果和现场应用均证实了控制系统的有效性。
关键词 冶金过程 自适应预测模糊控制 烧结终点
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应用模糊预测控制实现主汽温控制 被引量:6
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作者 孙建平 梅华 杨振勇 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第2期49-52,共4页
火电厂主汽温被控对象具有大迟延、非线性时变的特性,且在实际运行中存在诸多可测与不可测的扰动。将模糊建模技术与预测控制算法相结合,提出了一种模糊自适应预测控制算法。算法采用计算量较少的单值MAC形式,因此有效地降低了系统设计... 火电厂主汽温被控对象具有大迟延、非线性时变的特性,且在实际运行中存在诸多可测与不可测的扰动。将模糊建模技术与预测控制算法相结合,提出了一种模糊自适应预测控制算法。算法采用计算量较少的单值MAC形式,因此有效地降低了系统设计与实现的复杂性,提高了系统的实时性;单值MAC系统本身含有积分特性,使得采用该算法的模糊预测控制在鲁棒性、动态性能方面皆优于常规PID控制。仿真结果表明,该算法具有较强的负荷适应性。 展开更多
关键词 主汽温控制 单值MAC 模糊建模 模糊自适应预测控制 负荷适应
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连续搅拌反应釜的自适应模糊辨识与预测控制 被引量:6
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作者 许娣 高钰凯 佃松宜 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第20期8268-8275,共8页
化工领域为保证生产安全,对温度、压强、浓度等工艺指标有严格的要求。连续搅拌反应釜属于典型的化工设备,存在较强的非线性和时滞性,传统的建模与控制方法无法满足其精度要求。针对连续搅拌反应釜系统提出一种自适应模糊辨识与预测控... 化工领域为保证生产安全,对温度、压强、浓度等工艺指标有严格的要求。连续搅拌反应釜属于典型的化工设备,存在较强的非线性和时滞性,传统的建模与控制方法无法满足其精度要求。针对连续搅拌反应釜系统提出一种自适应模糊辨识与预测控制的方法。首先根据模糊划分C均值聚类算法得到模糊隶属度和初始聚类中心,在此基础上采用分层遗传算法进一步优化连续搅拌反应釜T-S模糊模型的参数。其次,采用自适应机制遗忘因子递推最小二乘法来估计T-S模糊模型的后件参数。最后,基于得到的T-S模糊模型,对连续搅拌反应釜进行自适应模糊广义预测控制,仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜(CSTR) 模糊辨识 T-S模糊模型 自适应模糊广义预测控制
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