一种鲁棒自组织模糊变结构控制器

1

作者 严卫生 任章 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期228-233,共6页

针对一类具有未匹配不确定量的对象提出了一种鲁棒自组织模糊变结构控制方案。该方案综合了模糊自组织控制、滑模控制、自适应控制技术，解决不确定对象其快速、正确的鲁棒控制问题。理论研究和仿真结果表明：该方案不仅鲁棒性强，而且... 针对一类具有未匹配不确定量的对象提出了一种鲁棒自组织模糊变结构控制方案。该方案综合了模糊自组织控制、滑模控制、自适应控制技术，解决不确定对象其快速、正确的鲁棒控制问题。理论研究和仿真结果表明：该方案不仅鲁棒性强，而且有效地克服了滑模控制中的颤振问题。 展开更多

关键词 滑模控制 自适应控制 模糊自组织控制 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

变论域自组织模糊PID控制在逆变电源中的应用 被引量：7

2

作者 黄冬梅 程树康 李军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期45-47,共3页

模糊控制器对于要求响应速度快、稳态精度高的高性能逆变电源系统难以实现有效控制,因此提出了一种基于可变论域思想的自组织模糊PID控制的新方法。可变论域思想主要是输入论域可变,用α和β作为误差和误差变化率的调节因子,该数值随误... 模糊控制器对于要求响应速度快、稳态精度高的高性能逆变电源系统难以实现有效控制,因此提出了一种基于可变论域思想的自组织模糊PID控制的新方法。可变论域思想主要是输入论域可变,用α和β作为误差和误差变化率的调节因子,该数值随误差和误差变化率的减小而减小,进而增加模糊控制规则,由模糊推理得到中间控制量P,再与采样周期对系统PID控制参数进行组合得到新的PID控制参数。应用Matlab仿真常见的模糊逻辑PID阶跃响应曲线,效果良好。该方法应用在逆变电源系统中,可保证系统具有较高的稳态精度和良好的动态特性。 展开更多

关键词 可变论域 自组织模糊PID控制 逆变

在线阅读 下载PDF 职称材料

带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用 被引量：6

3

作者 范伟 彭光正 +1 位作者 高建英 宁汝新 《液压与气动》 北大核心 2003年第9期30-33,共4页

作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容,首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明,一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果。

关键词 气动人工肌肉 位置控制 修正因子 自组织模糊控制 模糊PID混合控制 并联机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

柔性结构的自组织模糊主动振动控制 被引量：1

4

作者 陈展荣 徐娟 禹智涛 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期61-65,共5页

提出一种在线自组织模糊逻辑控制器的设计 .该设计应用于含压电驱动器柔性结构的振动控制中 ,不需建模 ,可用输入 /输出历史数据生成模糊规则 .将生成的规则存储在模糊规则库中 ,通过自组织过程进行在线更新 .同时对悬臂梁分别在瞬态和... 提出一种在线自组织模糊逻辑控制器的设计 .该设计应用于含压电驱动器柔性结构的振动控制中 ,不需建模 ,可用输入 /输出历史数据生成模糊规则 .将生成的规则存储在模糊规则库中 ,通过自组织过程进行在线更新 .同时对悬臂梁分别在瞬态和正弦激振下的模糊主动控制进行了仿真实验 .结果表明 ,该控制器对上述两种激励的振动比传统模糊控制器有更明显的抑制作用 . 展开更多

关键词 柔性结构 自组织模糊控制器 压电驱动器 模糊规则

在线阅读 下载PDF 职称材料

输送带式真空包装机的神经自组织模糊控制系统的设计与实现 被引量：2

5

作者 鄢腊梅 林泽梅 曾晓红 《包装与食品机械》 CAS 2002年第3期24-25,共2页

本文设计了输送带式真空包装机的神经自组织模糊控制系统 ,给出了硬件和软件程序框图 。

关键词 输送带式 真空包装机 设计 实现 神经自组织模糊控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于知识关联的自组织模糊控制方法 被引量：2

6

作者 潘海鹏 史桂丽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期1069-1072,共4页

针对常规模糊控制规则不能自调整,难以及时适应对象特性变化等问题,提出一种基于知识关联的自组织模糊控制方法。通过对系统特性的分析,基于专家经验制定原始规则,依据性能评判环节建立校正规则。研究了校正规则与原始规则的相关性,构... 针对常规模糊控制规则不能自调整,难以及时适应对象特性变化等问题,提出一种基于知识关联的自组织模糊控制方法。通过对系统特性的分析,基于专家经验制定原始规则,依据性能评判环节建立校正规则。研究了校正规则与原始规则的相关性,构建知识关联度函数,得到新规则的调整模型,实现了对规则的实时更新。以染色机染液温度控制系统为对象进行仿真研究。结果表明,与常规模糊控制相比,基于知识关联的自组织模糊控制方法在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,具有适应性强、输出跟踪快、控制精度高等特点,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 知识关联 自组织模糊控制 染色机 温度控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

自组织模糊控制及在机器人中的应用 被引量：1

7

作者 戴学丰 孙立宁 蔡鹤皋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期495-499,共5页

自组织模糊控制能够在线生成控制规则并对模糊控制规则和模糊参数进行调整,从而简化了模糊控制的设计,并改善了系统的性能;而将自组织控制的思想与传统控制方法结合也可以进一步改善系统的性能。因此介绍了关于自组织控制方法的最新研... 自组织模糊控制能够在线生成控制规则并对模糊控制规则和模糊参数进行调整,从而简化了模糊控制的设计,并改善了系统的性能;而将自组织控制的思想与传统控制方法结合也可以进一步改善系统的性能。因此介绍了关于自组织控制方法的最新研究进展及其在机器人控制中的应用。 展开更多

关键词 自组织模糊控制 机器人控制 学习控制 神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

神经网络自组织模糊控制在同步收集装置的应用 被引量：1

8

作者 陈斌 王茂森 +1 位作者 戴劲松 邵长旭 《兵工自动化》 2018年第11期34-37,53,共5页

为提高多电机运行的同步性以及在冲击干扰下电机控制的快速反应和鲁棒性,提出将神经网络的自组织模糊控制融合进环形耦合控制策略中。建立同步收集装置的控制模型,给出环形耦合控制结构,分析传统PID控制和传统模糊控制的缺陷,并通过实... 为提高多电机运行的同步性以及在冲击干扰下电机控制的快速反应和鲁棒性,提出将神经网络的自组织模糊控制融合进环形耦合控制策略中。建立同步收集装置的控制模型,给出环形耦合控制结构,分析传统PID控制和传统模糊控制的缺陷,并通过实验验证。实验结果表明,融合有神经网络模糊控制策略的环形耦合控制具有更高的同步性和鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 环形耦合 多电机同步 神经网络自组织模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

光电层合圆柱薄壳的自组织模糊主动振动控制 被引量：1

9

作者 贺容波 郑世杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期112-118,共7页

针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性... 针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性和时变驱动特性,以及模型的不确定性,设计了基于性能函数负梯度调节的规则自组织模糊主动控制器,克服了常规模糊控制器控制规则设计的困难;为了验证上述提出的控制策略的有效性,进行了数值仿真;仿真结果表明提出的自组织模糊控制器取得了理想的振动控制性能,实现了柔性薄壳结构的非接触主动振动控制。 展开更多

关键词 光致伸缩驱动器 圆柱薄壳 自组织模糊控制 振动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于规则的自组织模糊控制算法研究

10

作者 潘海鹏 柯挺 高金凤 《机电工程》 CAS 2003年第5期53-55,共3页

针对一类具有慢时变、大滞后、非线性的复杂过程控制,提出了一种基于规则自调整的模糊控制算法,它通过对对象特性的辨识与控制量的校正,直接修改控制规则,避免了常规模糊控制对操作经验过分依赖及采用模糊推理修改规则求解模糊关系矩阵... 针对一类具有慢时变、大滞后、非线性的复杂过程控制,提出了一种基于规则自调整的模糊控制算法,它通过对对象特性的辨识与控制量的校正,直接修改控制规则,避免了常规模糊控制对操作经验过分依赖及采用模糊推理修改规则求解模糊关系矩阵的复杂运算过程,增强了控制的实时性。 展开更多

关键词 自组织模糊控制算法 数学模型 模糊推理 现代控制理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

用自组织模糊逻辑控制器设计飞行器控制系统

11

作者 赵红言 张文 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期23-25,共3页

提出了模型参考自组织模糊逻辑控制器的设计方法 ,并建立其模糊逻辑控制规则。此法根据参考模型输出误差及微分来修正控制规则 ,从而使学习算法进行的更为合理。通过对某战斗机控制系统的仿真 。

关键词 自组织模糊逻辑控制器 推理规则 学习算法 飞行器 控制系统 控制规则

在线阅读 下载PDF 职称材料

直接校正模糊控制表的自组织模糊控制器

12

作者 吴群英 《广西科学》 CAS 1996年第2期22-25,共4页

直接利用校正模糊控制表研究模糊控制规则修正算法的实现问题，用特殊点优先校正算法进行计算机仿真，结果表明：这种模糊控制器具有超调小、调整时间短、鲁棒性强的特点。

关键词 自组织模糊控制 模糊控制表 仿真 模糊控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

自组织模糊控制能馈电子负载模拟策略 被引量：5

13

作者 林壮彬 薛家祥 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第3期115-122,共8页

针对电子负载对响应快,控制准的测试性能需要,提出基于移相全桥隔离型拓扑的负载模拟电路,设计基于LEM传感器和LF353M的比例运算信号调理电路,并提出自组织型模糊控制的电流PI单闭环策略。对功率传递下的移相全桥电路作小信号等效电路... 针对电子负载对响应快,控制准的测试性能需要,提出基于移相全桥隔离型拓扑的负载模拟电路,设计基于LEM传感器和LF353M的比例运算信号调理电路,并提出自组织型模糊控制的电流PI单闭环策略。对功率传递下的移相全桥电路作小信号等效电路模型并推理出输入电流与控制移相角的传递函数,并结合相位裕度稳定法设计PI校正器。最后,设计并通过自组织变论域改进模糊控制器,从而串联PI校正器进行参数智能调整。通过仿真验证和实验表明,在7 A的输入电流工况下,自组织模糊控制PI策略实现在7 ms内到达稳态,且稳态误差在3%以内,相比于常规PI与常规模糊控制,具有更良好的动态响应和稳态性能。 展开更多

关键词 负载模拟 移相全桥 自组织模糊控制 小信号模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

Ⅱ型模糊控制综述 被引量：26

14

作者 潘永平 黄道平 孙宗海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期13-23,共11页

Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统... Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别进行了详细综述,最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望. 展开更多

关键词 Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统 不确定性 Ⅱ型模糊控制器 Ⅱ型自适应模糊控制器 Ⅱ型自组织模糊控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊控制的高速车辆横向半主动悬挂仿真 被引量：14

15

作者 杨建伟 黄强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3542-3546,共5页

在对铁道车辆横向半主动悬挂现有控制方法分析和比较的基础上,提出了基于阻尼A的自组织模糊控制,开发了高速电磁开关阀可变阻尼减振器,基于该模糊控制器来调节该减振器阻尼,使其对车辆运行工况的变化具有自适应能力。利用ADAMS软件建立... 在对铁道车辆横向半主动悬挂现有控制方法分析和比较的基础上,提出了基于阻尼A的自组织模糊控制,开发了高速电磁开关阀可变阻尼减振器,基于该模糊控制器来调节该减振器阻尼,使其对车辆运行工况的变化具有自适应能力。利用ADAMS软件建立高速铁道车辆的横向振动模型,将其输入到Simulink下进行仿真研究。仿真结果表明:与被动控制相比,自组织模糊半主动控制在各运行速度上都能够有效衰减车体振动,显著提高车辆的乘坐舒适性和平稳性。 展开更多

关键词 铁道车辆 横向半主动悬挂 高速电磁开关阀减振器 自组织模糊控制 ADAMS MATLAB联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

焊缝视觉跟踪模糊控制器的研究 被引量：3

16

作者 宋永伦 苏强 张果戈 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期1-7,共7页

本文设计了一种用于焊缝跟踪的自组织模糊控制器，并与ＣＣＤ视觉传感及图象信息处理技术相配合，在ＴＩＧ焊、平板对接条件下，获得了比简单模糊控制器更好的在线跟踪效果。

关键词 自组织模糊控制 视觉传感 焊缝跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊控制器中的智能积分 被引量：3

17

作者 彭佩珍 陆平 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期176-180,共5页

分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷，引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和，采用△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）＋Ｅｄｔ（当Ｅ·ｃ＞０或ｃ＝０而Ｅ≠０）及△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）（当Ｅ·ｃ＜０或Ｅ＝０）（其中ｅ为系统误差... 分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷，引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和，采用△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）＋Ｅｄｔ（当Ｅ·ｃ＞０或ｃ＝０而Ｅ≠０）及△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）（当Ｅ·ｃ＜０或Ｅ＝０）（其中ｅ为系统误差，ｃ为系统误差变化，ｆ（ｅ，ｅｃ）为模糊控制器输邮，ＫＫＥｄｔ为智能积分输出，△ｕ。为模糊控制器总输出）。然后设计了一个自组织模糊逻辑控制器以实现快速响应和小的超调，在金属镁还原炉上运行后获得较理想的效果。 展开更多

关键词 模糊控制 智能积分 自组织模糊控制逻辑

在线阅读 下载PDF 职称材料

导弹模糊控制技术的DSP算法仿真 被引量：1

18

作者 湛力 罗喜霜 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期5-7,11,共4页

研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹... 研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹自动驾驶仪的控制特性 ,在实现上又具有利于 DSP实现的形式 ,并且满足实时性要求 ,为该算法的工程实现提供了可能性。 展开更多

关键词 导弹 算法仿真 自组织模糊控制 数字信号处理 DSP 自动驾驶仪

在线阅读 下载PDF 职称材料

散热器试验台送风系统规则自提取模糊控制试验

19

作者 陈永攀 卢振 +1 位作者 张吉礼 刘辉 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期43-49,共7页

提出了环境试验室送风系统规则自提取模糊控制方法,试验研究了基于送风加热器调节的送风温度与测试室温度的模糊控制和比例积分(PI)控制效果.试验结果表明,对于无滞后环节的送风加热器-送风温度控制回路,传统PI控制方法具有较好的控制性... 提出了环境试验室送风系统规则自提取模糊控制方法,试验研究了基于送风加热器调节的送风温度与测试室温度的模糊控制和比例积分(PI)控制效果.试验结果表明,对于无滞后环节的送风加热器-送风温度控制回路,传统PI控制方法具有较好的控制性能,收敛速度快;基本模糊控制方法收敛较慢,存在稳态误差;规则自提取模糊控制方法超调大,但收敛速度加快,稳态误差减小.对于具有滞后环节的送风加热器-测试室温度控制回路,规则自提取模糊控制方法超调小、稳态误差小、控制效果最好.可见,对于无滞后环节的被控过程,采用PI控制方法即可满足要求;而规则自提取模糊控制方法非常适用于具有大滞后环节的过程控制. 展开更多

关键词 散热器试验台 送风系统 自组织模糊控制 规则自提取

在线阅读 下载PDF 职称材料

用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究 被引量：19

20

作者 苏治宝 陆际联 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期290-293,297,共5页

分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的... 分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.提出了解决"对称无法确定"问题的方法,给出了判断机器人是否进入死锁状态、解除死锁以及判断死锁是否解除的新方法,并在多种环境中用仿真实验验证了这些方法的正确性和合理性. 展开更多

关键词 路径规划 自组织模糊控制器 贪心算法 对称无法确定 死锁

在线阅读 下载PDF 职称材料