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基于模糊熵-云模型的四旋翼无人机多目标路径规划
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作者 黄卫华 边琳 《高技术通讯》 北大核心 2025年第7期760-766,共7页
针对四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多目标路径规划中不确定性信息的模糊性、随机性及权值分配问题,提出了一种基于模糊熵-云模型的多目标路径规划算法。首先,选取路径长度、转角和及总危险度为优化指标,构建无人机的多目... 针对四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多目标路径规划中不确定性信息的模糊性、随机性及权值分配问题,提出了一种基于模糊熵-云模型的多目标路径规划算法。首先,选取路径长度、转角和及总危险度为优化指标,构建无人机的多目标路径规划模型;然后,采用模糊熵表示多目标优化模型的组合权值,并由云模型定义隶属函数描述各子目标的不确定性;最后,采用粒子群优化算法实现多目标函数的权值分配。仿真结果表明,所设计的算法实现了四旋翼无人机低能耗、高效率及高安全性的多目标路径规划。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 路径规划 多目标优化 模糊 云模型
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多目标加权模糊非线性规划 被引量:22
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作者 张国立 李庚银 +1 位作者 谢宏 李媛媛 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第1期33-35,共3页
指出了多目标规划问题的目标一般不是同等重要的,针对多目标模糊非线性规划问题,利用模糊集合理论建立了加权规划模型,并得到了该模型的普通等价非线性规划模型。算例表明本文给出的模型、算法是有效的,具有广泛的应用价值。
关键词 电力系统 非线性规划 模糊集合 多目标规划 多目标加权模糊非线性规划
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考虑供应链风险和绩效的供应商选择的模糊动态非线性多目标规划模型 被引量:8
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作者 陈浩东 王志平 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期50-56,71,共8页
基于供应链风险和供应链绩效的模糊性和供应商选择问题的动态性,本文考虑供应链风险和供应链绩效作为模糊变量,讨论如何给生产商一个满意的动态多目标供应商选择方案,确定供应链风险和总成本最小,以及供应链绩效最大。然后对该问题提出... 基于供应链风险和供应链绩效的模糊性和供应商选择问题的动态性,本文考虑供应链风险和供应链绩效作为模糊变量,讨论如何给生产商一个满意的动态多目标供应商选择方案,确定供应链风险和总成本最小,以及供应链绩效最大。然后对该问题提出了一个动态多目标多产品供应商选择模型,该模型是首次同时考虑供应商选择,订单分配,供应链风险和供应链绩效的一个模糊动态非线性多目标规划模型。为了去模糊化和求解该模型,给出了一个风险和绩效的模糊评估法。最后给出一个数值算例验证了该模型的可行性,为决策者选择供应商提供了理论依据。 展开更多
关键词 动态供应商选择 非线性多目标规划 供应链绩效 供应链风险 模糊集理论
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非线性量测下的机动多目标跟踪
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作者 国强 任海宁 +1 位作者 周凯 戚连刚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期64-73,共10页
为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过... 为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过去相关无偏量测转换实现位置量测从极坐标系到笛卡尔坐标系的无偏转换,并通过预测值去除量测误差和其协方差的相关性造成的滤波估计偏差,实现了非线性场景下的机动多目标跟踪;然后,通过航迹和量测的关联新息以及目标的机动约束构建联合波门,降低了杂波量测的数量;最后引入改进的模糊算法,以目标的模型后验概率为输入,根据模型的分离程度自适应调节运动模型的过程噪声,增加滤波精度。研究结果表明:在杂波环境下,通过与CKF-JMS-δ-GLMB、CKF-IMM-δ-GLMB等非线性多模型滤波器对比,所提算法计算时间较小,且跟踪精度更高,鲁棒性强。所提算法避免了传统的非线性处理方式计算量较大的问题,并且具有较好的杂波抑制特性,提升了非线性量测下机动多目标跟踪的性能。 展开更多
关键词 非线性量测 机动多目标 δ-广义标签多伯努利滤波器 量测转换 交互多模型 模糊算法
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基于结构元理论的模糊非线性规划求解方法 被引量:4
5
作者 岳立柱 郭永升 +1 位作者 左瑞 马卫民 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期233-236,共4页
针对目标函数与约束函数含有多个模糊数参数的非线性规划问题,应用模糊结构元理论优化求解.利用结构元理论研究模糊值函数问题,得到了多参数函数转换成单参数函数的方法,将多模糊数参数非线性规划问题化简为仅含有一个模糊数参数(即结构... 针对目标函数与约束函数含有多个模糊数参数的非线性规划问题,应用模糊结构元理论优化求解.利用结构元理论研究模糊值函数问题,得到了多参数函数转换成单参数函数的方法,将多模糊数参数非线性规划问题化简为仅含有一个模糊数参数(即结构元)的非线性规划问题.通过结构元方法构造的自然序,将该规划问题转换成经典的非线性规划问题,并且二者同解.实例分析验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 结构元 模糊非线性规划 模糊 轮换对称函数 模糊值函数 扩张原理 同序单调
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变量模糊的多目标模糊线性规划问题研究 被引量:11
6
作者 金毅 达庆利 徐南荣 《系统工程学报》 CSCD 1995年第2期24-32,共9页
本文利用定义模糊数大小的偏序方法,将一类含模糊变量的多目标模糊线性规划问题等价成一个多目标线性规划问题,然后进一步转换成两层多目标线性规划问题,大大地简化了原问题的求解。
关键词 模糊变量 线性规划 多目标线性规划
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基于梯形模糊数的分层多目标线性规划模型在多属性不确定决策问题中的应用 被引量:15
7
作者 陈晓红 胡文华 +1 位作者 曹裕 陈建二 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2012年第4期192-198,共7页
文中首先建立了基于梯形模糊数的分层多目标线性规划模型,应用梯形模糊数来表示专家偏好信息。然后通过运用分层序列优化方法求解该模型,得出不同方案的模糊属性值和理想方案值,再根据模糊数的距离公式,求出每一个评价方案与理想方案之... 文中首先建立了基于梯形模糊数的分层多目标线性规划模型,应用梯形模糊数来表示专家偏好信息。然后通过运用分层序列优化方法求解该模型,得出不同方案的模糊属性值和理想方案值,再根据模糊数的距离公式,求出每一个评价方案与理想方案之间的差值,然后得出评价方案之间的排序。最后,本文选择了深圳、广州、武汉、株洲、杭州五市的工业企业作为研究对象,分别用梯形模糊数和三角模糊数表示它们在经济效益、资源节约、环境保护和社会效益方面的综合情况,并根据本文所建立的模型和已有的基于三角模糊数的模型来进行比较分析,得出这些不同地区的企业在这四个方面的综合排名。通过这个实例的分析,也进一步证明和强调了文中所建立模型的实用性和可行性。 展开更多
关键词 分层多目标线性规划模型 多属性决策问题(MADM) 梯形模糊
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油田开发规划非线性多目标优化模型研究 被引量:10
8
作者 尚明忠 盖英杰 +1 位作者 李树荣 熊福力 《石油钻探技术》 CAS 2003年第4期59-61,共3页
为了编制油田的效益规划,实现对利润、产量、成本、投资多个目标的合理决策,根据油田开发的实际情况,将油田的构成细分为9个部分,建立了利润、产量、成本和投资的非线性多目标优化模型,将利润、产量、成本、投资4种油田开发指标分成不... 为了编制油田的效益规划,实现对利润、产量、成本、投资多个目标的合理决策,根据油田开发的实际情况,将油田的构成细分为9个部分,建立了利润、产量、成本和投资的非线性多目标优化模型,将利润、产量、成本、投资4种油田开发指标分成不同的优先级进行优化。采用ARMAX模型预测模型参数,用多项式拟合描述产量与工作量之间的非线性关系,在对多目标设置不同优先级的基础上,应用基于遗传算法的逐层非线性多目标算法,较快地得到最优解,对油田效益规划的编制具有重要意义。 展开更多
关键词 油田开发 非线性规划 多目标算法 优化 数学模型 油藏 拟合 函数 预测
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基于非线性规划的模糊多属性群体偏好决策模型 被引量:5
9
作者 李香花 王孟钧 边宁 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期117-120,141,共5页
针对决策属性权重未知且属性值为三角模糊数的群体多属性决策问题,提出了一种新的非线性规划决策方法。该方法首先设置理想方案的属性值和权值,并依据专家偏好集合和三角模糊数的距离来判断群体决策的一致度和不一致度,然后构建模糊多... 针对决策属性权重未知且属性值为三角模糊数的群体多属性决策问题,提出了一种新的非线性规划决策方法。该方法首先设置理想方案的属性值和权值,并依据专家偏好集合和三角模糊数的距离来判断群体决策的一致度和不一致度,然后构建模糊多属性群体偏好非线性规划决策模型,求解模型得到理想方案属性值和各属性的权重,再通过计算各备选方案到理想方案的实际距离来进行决策和方案排序,最后通过算例检验,为决策提供新思路。 展开更多
关键词 非线性规划 三角模糊 一致度 多属性决策
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模糊非线性规划数学模型在多目标综合利用水库规划中的应用
10
作者 唐幼林 曾佑澄 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第3期11-16,共6页
本文根据模糊数学和非线性规划的理论,建立模糊非线性规划数学模型(FNLP),较好地处理了单一综合利用水库各目标之间的不可比性问题。本文以四川省紫坪铺水库规划为算例,获得满意结果。
关键词 水库非线性规划 模糊数学
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多目标线性规划模糊决策的加权集成方法 被引量:15
11
作者 达庆利 刘新旺 《系统工程学报》 CSCD 1999年第3期247-250,257,共5页
在已有多目标线性规划问题研究的基础上,探讨了加权算术平均算子和加权极大极小算子的性质以及在目标可补偿性的各种情况下求解的方法,利用这两种加权算子,不仅可以保证得到有效解而且随着权重的变化可以得到全部的有效解,在此基础... 在已有多目标线性规划问题研究的基础上,探讨了加权算术平均算子和加权极大极小算子的性质以及在目标可补偿性的各种情况下求解的方法,利用这两种加权算子,不仅可以保证得到有效解而且随着权重的变化可以得到全部的有效解,在此基础上提出了改进的两阶段法。所提方法在实际决策过程中不仅具有可靠理论基础,而且也给决策者提供了更多的选择余地。 展开更多
关键词 多目标线性规划 两阶段法 模糊决策 加权集成
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多目标线性规划的模糊折衷算法 被引量:7
12
作者 李学全 李辉 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期514-517,共4页
通过推广求解多目标线性规划问题的平均算子法,提出了多目标线性规划的模糊折衷算法,证明了多目标线性规划的模糊折衷算法求得的解是有效解。此外,提出了多目标线性规划的两阶段算法,即:若多目标线性规划的模糊折衷算法指定的最小满意... 通过推广求解多目标线性规划问题的平均算子法,提出了多目标线性规划的模糊折衷算法,证明了多目标线性规划的模糊折衷算法求得的解是有效解。此外,提出了多目标线性规划的两阶段算法,即:若多目标线性规划的模糊折衷算法指定的最小满意度不恰当,则可能会导致交互过程复杂化;若用最小算子法求得的解作为多目标线性规划模糊折衷算法中决策者指定的目标函数最小满意度,则可能使多目标线性规划的模糊折衷算法的计算量减小,另一方面能够弥补最大(最小)算子法求得的解可能为非有效解的不足。此外,用实例验证了多目标线性规划两阶段算法求得的解为有效解。 展开更多
关键词 模糊多目标线性规划 模糊折衷算法 两阶段法
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一类多目标模糊系数线性规划问题 被引量:2
13
作者 宋业新 陈绵云 张曙红 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第6期79-82,共4页
讨论了一类所有系数均为模糊数的多目标线性规划问题 .通过对模糊数的比较 ,将模糊多目标线性规划模型转化为清晰的多目标模型 ,并应用一种基于线性隶属函数的模糊规划算法求其协调解 .最后给出了一个数值例子 .
关键词 多目标线性规划 模糊系数 协调解 模糊规划
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非线性模糊规划中分段线性隶属函数的构造方法 被引量:6
14
作者 闻博 李宏光 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2258-2264,共7页
首先给出了模糊规划中单、双边非线性隶属函数的构建技术。为了解决非线性模糊规划的求解困难问题,进一步提出了一种针对这两类非线性隶属函数进行分段线性化的方法,由高斯取整函数计算出非线性隶属函数的离散点,再根据决策者选择的基... 首先给出了模糊规划中单、双边非线性隶属函数的构建技术。为了解决非线性模糊规划的求解困难问题,进一步提出了一种针对这两类非线性隶属函数进行分段线性化的方法,由高斯取整函数计算出非线性隶属函数的离散点,再根据决策者选择的基准点得到分段线性的隶属函数。构建了相应的模糊规划的规范求解形式,并对数值实例进行了测试,验证了其有效性。 展开更多
关键词 非线性模糊规划 高斯隶属函数 分段线性 柔性约束
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求解非线性规划问题的改进直觉模糊遗传算法 被引量:3
15
作者 梅海涛 华继学 王毅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第9期250-254,共5页
提出一种改进的直觉模糊遗传算法用于求解带有多维约束的非线性规划问题。以遗传算法在迭代寻优中的个体适应度大小构造相应可行解的隶属度和非隶属度函数,将非线性规划问题直觉模糊化转化为直觉模糊非线性规划问题,通过建立直觉模糊推... 提出一种改进的直觉模糊遗传算法用于求解带有多维约束的非线性规划问题。以遗传算法在迭代寻优中的个体适应度大小构造相应可行解的隶属度和非隶属度函数,将非线性规划问题直觉模糊化转化为直觉模糊非线性规划问题,通过建立直觉模糊推理系统,自适应地调节遗传算法的交叉率和变异率;并采用一种改进的选择策略,将个体按适应度值大小排序、等量分组,对适应度低的个体组随机选择复制,保留不可行解中可能隐含的有利寻优信息,增强种群个体的多样性和竞争性。仿真实验结果表明,该算法求解非线性规划问题时是可行和有效的。 展开更多
关键词 非线性规划 遗传算法 约束函数 直觉模糊 最优解
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非线性规划多目标优化物流成本随机模型的研究 被引量:8
16
作者 黄福员 聂瑞华 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期54-59,157,共7页
就整个物流链成本进行综合分析,试图建立一种效益与成本、服务质量均衡的多目标优化的物流成本模型,为物流企业实现优化管理提供决策手段.
关键词 非线性规划 多目标优化 物流成本 随机模型 物流企业 物流管理 安全库存
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具有模糊系数约束的多目标线性规划 被引量:3
17
作者 宋业新 胡伟文 张建军 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第1期40-44,共5页
研究了一类具有模糊系数约束的多目标线性规划问题.根据各目标函数的梯度方向来量化目标之间的冲突程度,以此提出了一种确定目标权重的新方法,然后基于惩罚函数运用梯度上升算法求问题的有效解.最后给出了一个数值例子.
关键词 模糊系数 多目标线性规划 惩罚函数 梯度上升算法
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锦屏拱坝基础变形模量多目标非线性规划研究 被引量:3
18
作者 彭辉 刘德富 陈和春 《中国农村水利水电》 北大核心 2005年第11期62-65,共4页
基础变形模量对坝体的安全运行和受力有着十分重要的意义,特别是高拱坝,需要良好的基础变形模量,但是在一定的荷载运行工况下,并不是意味着基础变形模量越高,坝体应力、稳定、变形状况就越好。基于上述观点,利用多目标非线性规划方法对... 基础变形模量对坝体的安全运行和受力有着十分重要的意义,特别是高拱坝,需要良好的基础变形模量,但是在一定的荷载运行工况下,并不是意味着基础变形模量越高,坝体应力、稳定、变形状况就越好。基于上述观点,利用多目标非线性规划方法对锦屏拱坝最优基础变形模量进行了研究,给出了拱坝在最优基础变形模量条件下坝体应力、稳定、变形及基础处理费用等特征值。研究表明:经过基础变形模量的优化,能有效改善坝体应力、位移、稳定等多项指标。 展开更多
关键词 拱坝 基础变形模量 多目标 优化 非线性规划
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非线性目标规划的近似规划法及其改进 被引量:3
19
作者 宣家骥 李斌 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第6期102-108,共7页
首先简介了目标规划的原理和特点、非线性目标规划模型及其P&S近似规划法.然后重点从转换实约束为最高级目标约束、把决策变量保留在达成向量函数中和引入偏差变量的偏差变量以及提出以逆积法为基础的多阶段算法等三个方面对非线性... 首先简介了目标规划的原理和特点、非线性目标规划模型及其P&S近似规划法.然后重点从转换实约束为最高级目标约束、把决策变量保留在达成向量函数中和引入偏差变量的偏差变量以及提出以逆积法为基础的多阶段算法等三个方面对非线性目标规划模型和近似规划法进行了有效的改进. 展开更多
关键词 目标规划 近似规划 非线性规划
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基于多目标模糊线性规划求解方法的飞机排班问题研究 被引量:7
20
作者 吴东华 夏洪山 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期234-238,共5页
提出了一种基于多目标模糊线性规划法解决飞机排班问题的新算法。该算法将模糊理论与最优化概念相结合,根据最大隶属度原则,将以飞机飞行时间均衡优先、飞机起降次数均衡优先、飞机等待时间最少优先为目标函数的多目标模糊线性规划数学... 提出了一种基于多目标模糊线性规划法解决飞机排班问题的新算法。该算法将模糊理论与最优化概念相结合,根据最大隶属度原则,将以飞机飞行时间均衡优先、飞机起降次数均衡优先、飞机等待时间最少优先为目标函数的多目标模糊线性规划数学模型转化为一般的线性规划问题进行求解。实验数据表明,该算法可行、有效,步骤简捷,计算量小,能得到理想的结果。 展开更多
关键词 多目标优化 模糊 最大隶属度 飞机排班 线性规划
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