基于模糊免疫-单神经元PID控制单开关高增益直流变换器 被引量：1

1

作者 万陆峰 徐玉珍 金涛 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期13-24,共12页

针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动... 针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动态性能与抗扰动能力,在分析单神经元控制器的基础上引入免疫反馈机制,研究模糊免疫-单神经元PID控制策略,将模糊免疫控制与单神经元智能控制器结合,实现了单神经元比例系数的自整定。最后,对所提变换器和控制策略进行了仿真研究,并设计了1台输出200V/0.5A的实验样机进行实验验证,仿真和实验结果均表明:所提变换器可在较小占空比情况下获得较高电压增益;与传统的PID控制策略相比,所提模糊免疫-单神经元PID控制策略能更有效地抑制系统扰动,提高变换器的动态性能,具有更强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 单开关 高增益 低应力 单神经元pid控制器 模糊免疫自整定

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基于增益调整型模糊PID控制的变频恒压供水系统 被引量：4

2

作者 宁耀斌 李生民 孙旭霞 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期207-211,共5页

针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差,甚至系统运行不稳定的问题,提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法;设计了增益调整型模糊PID控制器。该控制器可以实现常规PID控制器... 针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差,甚至系统运行不稳定的问题,提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法;设计了增益调整型模糊PID控制器。该控制器可以实现常规PID控制器难以实现的变对象参数控制功能,降低对多台水泵参数一致性的要求,增加多泵组合系统的灵活性。仿真和实际运行表明,系统切换变频泵时该控制器对水压的超调量和系统振荡均能起到很好的抑制作用。 展开更多

关键词 常规pid控制 变频恒压供水系统 增益调整型模糊pid控制

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考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究

3

作者 商巍 孟祥祥 张道德 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期145-148,共4页

在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约... 在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法。依据移动机器人运动学方程计算移动机器人关节角加速度,同时以关节角加速度计算结果和期望关节角加速度之间的误差为约束,结合模糊算法设计模糊自适应增益调整的模糊控制器,结合自适应控制律实现移动机器人模糊控制。实验结果证明,所提方法可精准计算移动机器人关节角加速度,并确保移动机器人运行轨迹能精准跟踪目标运行轨迹,令运行速度快速稳定至设定值附近,控制效果较好。 展开更多

关键词 移动机器人 关节角加速度 模糊控制 运动轨迹 自适应控制律 模糊增益调整

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基于模糊自调整PID控制的同步发电机励磁研究 被引量：22

4

作者 揭海宝 郭清滔 +3 位作者 康积涛 李平 谢建 古树平 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期89-92,共4页

随着发电机单机容量和电网规模的增大,发电机组及电力系统对励磁控制在可靠性和动态品质等方面提出了越来越高的要求。在日益复杂的被控过程面前,由于不可能得到过程的精确数学模型,传统的基于精确模型的常规PID控制模型已不能满足系统... 随着发电机单机容量和电网规模的增大,发电机组及电力系统对励磁控制在可靠性和动态品质等方面提出了越来越高的要求。在日益复杂的被控过程面前,由于不可能得到过程的精确数学模型,传统的基于精确模型的常规PID控制模型已不能满足系统的动态和静态运行性能要求;为了克服这个缺点,设计了一种新型的基于模糊自调整PID的控制系统。运用Simulink对传统PID与模糊自调整PID在励磁控制过程中进行仿真比较,并比较了在加入干扰信号情况下两者的性能,结果表明模糊自调整PID具有明显动态运行性能和抗干扰能力优势。 展开更多

关键词 同步发电机 模糊控制 励磁控制器 自调整pid

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基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计 被引量：20

5

作者 朱颖合 薛凌云 黄伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2732-2737,共6页

实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差... 实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。 展开更多

关键词 自组织 归一化加速度 调整因子 变论域 模糊pid控制器

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基于模糊自调整PID技术的励磁控制器研究 被引量：16

6

作者 张立峰 金秀章 田沛 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第4期20-22,共3页

结合模糊控制理论和常规PID励磁控制器,提出了模糊自调整PID励磁控制技术。选取自并励励磁模型作为对象,在MATLAB软件下对常规PID励磁控制与模糊自调整PID励磁控制进行仿真研究。结果表明,模糊自调整PID励磁控制能有效地改善系统的动态... 结合模糊控制理论和常规PID励磁控制器,提出了模糊自调整PID励磁控制技术。选取自并励励磁模型作为对象,在MATLAB软件下对常规PID励磁控制与模糊自调整PID励磁控制进行仿真研究。结果表明,模糊自调整PID励磁控制能有效地改善系统的动态品质,提高系统的抗干扰能力,对运行状态改变时模型变化的鲁棒性有较大提高。 展开更多

关键词 电力系统 励磁控制器 模糊控制 自调整pid MATLAB仿真

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混合参数自调整模糊PID控制在啤酒发酵中的应用 被引量：4

7

作者 谢强军 区志励 蔡晋辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期831-832,835,共3页

针对啤酒发酵温度过程控制具有大时滞、非线性等特点,设计了混合参数自调整模糊PID控制器。实验结果表明,控制器控制效果良好。

关键词 模糊pid控制 自调整 温度控制

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基于模糊增益调整的双关节机械手滑模轨迹跟踪控制 被引量：8

8

作者 高强 王晨光 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第11期78-81,110,共5页

为了消除双关节机械手系统中存在的摩擦、外界扰动及负载变化等问题,得到高精度的快速位置跟踪轨迹,可采用保证系统稳定性的滑模控制来实现,但在控制过程中系统会存在抖动问题。为此,引入了自适应模糊系统,实现系统滑模控制中切换增益... 为了消除双关节机械手系统中存在的摩擦、外界扰动及负载变化等问题,得到高精度的快速位置跟踪轨迹,可采用保证系统稳定性的滑模控制来实现,但在控制过程中系统会存在抖动问题。为此,引入了自适应模糊系统,实现系统滑模控制中切换增益的自适应逼近,完成控制区间范围内的抑制抖动。仿真结果表明:该方法通过选取控制律和李雅普诺夫函数,证明了系统具有渐进稳定性;并且实现了系统位置及速度等参数的高精度轨迹跟踪控制,又很好抑制了滑模控制中存在的抖动问题,满足了系统高精度的轨迹跟踪控制。 展开更多

关键词 机械手 滑模控制 模糊系统 自适应增益调整

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混合参数自调整模糊PID控制的应用 被引量：7

9

作者 刘益剑 王树青 《电光与控制》 2003年第4期31-34,共4页

　介绍了综合传统PID控制和模糊控制的优点,提出了一种混合参数自调整模糊PID控制方式。通过对水轮机系统的仿真,并与常规PID控制和定参数模糊PID控制比较,验证了这种方法能够提高系统的响应性和鲁棒性。

关键词 混合参数自调整 模糊控制 pid控制 水轮机

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模糊神经网络实现的PID参数自调整控制及应用研究 被引量：2

10

作者 王晓兰 王慧中 +1 位作者 杨智 王宏杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第2期115-118,共4页

模糊控制学习功能差，神经网络推理功能差，把二者结合可以起到互补作用，保证推理和学习功能的实现。本文用多层BP神经网络实现了一类模糊推理过程。该网络通过学习记忆PID参数调整的基本规则，实现了PID控制器参数的在线调整。通过对... 模糊控制学习功能差，神经网络推理功能差，把二者结合可以起到互补作用，保证推理和学习功能的实现。本文用多层BP神经网络实现了一类模糊推理过程。该网络通过学习记忆PID参数调整的基本规则，实现了PID控制器参数的在线调整。通过对考虑非线性因素的伺服系统控制对象的仿真，说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊控制 神经网络 伺服控制 pid 自调整控制

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电磁离合器电流的模糊自调整PID控制 被引量：2

11

作者 李水良 杜迎慧 闫守成 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第2期43-46,共4页

针对电磁离合器驱动电路存在的非线性,应用传统的PID控制难以在控制参数整定上达到最优的问题,提出了模糊PID控制的智能型控制方法,并在MATLAB环境下实现了仿真。仿真结果表明:与传统PID控制相比,该方法驱动控制的电磁离合器电流动态响... 针对电磁离合器驱动电路存在的非线性,应用传统的PID控制难以在控制参数整定上达到最优的问题,提出了模糊PID控制的智能型控制方法,并在MATLAB环境下实现了仿真。仿真结果表明:与传统PID控制相比,该方法驱动控制的电磁离合器电流动态响应快,超调量小,稳态精度高。 展开更多

关键词 电磁离合器 模糊控制 自调整pid MATLAB仿真

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气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究 被引量：4

12

作者 周玉丰 张庆臣 《液压与气动》 北大核心 2011年第9期19-22,共4页

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有... 气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能,使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长,使系统的控制性能得以进一步提高。 展开更多

关键词 气动伺服系统 力控制 同步控制 自调整模糊控制 自调整模糊pid控制

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基于模糊推理的自调整PID位置控制系统在无头轧制中的应用 被引量：3

13

作者 李韶远 田立国 +1 位作者 林林 田库 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期185-186,共2页

作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛。但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求。笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统... 作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛。但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求。笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统中,试验结果表明:该控制方法实时性好,其控制的系统稳态精度高,响应快,抗干扰能力强。 展开更多

关键词 无头轧制 位置控制系统 模糊推理 自调整pid控制器

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基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究 被引量：2

14

作者 李湘闽 张君 +1 位作者 肖顺根 聂建忠 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期158-160,115,共4页

针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传... 针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传统PID控制的效果。 展开更多

关键词 模糊自调整pid控制 数字流量阀 pid控制 仿真

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一种参数自调整PID模糊控制器 被引量：4

15

作者 谭文 王耀南 段峰 《基础自动化》 CSCD 2001年第6期12-13,24,共3页

结合传统PID控制原理 ,提出一种新型模糊控制器结构 ,即PID型模糊控制器。为提高PID控制器性能 ,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明 ,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。

关键词 模糊控制器 比例因子 参数自调整 pid控制器 模糊控制

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基于PSO算法的模糊自调整PID励磁控制器研究 被引量：2

16

作者 杨国清 杨永灯 +1 位作者 陈连贵 王德意 《西安理工大学学报》 CAS 2008年第1期103-107,共5页

设计了一种新的模糊自调整PID控制器,应用于同步发电机励磁控制系统。利用粒子群优化算法对该模糊自调整PID励磁控制器的量化因子和比例因子进行优化,从而实现模糊控制规则的自动调整和完善,并对所设计的控制器进行了仿真研究。仿真结... 设计了一种新的模糊自调整PID控制器,应用于同步发电机励磁控制系统。利用粒子群优化算法对该模糊自调整PID励磁控制器的量化因子和比例因子进行优化,从而实现模糊控制规则的自动调整和完善,并对所设计的控制器进行了仿真研究。仿真结果表明,所设计的控制器较常规PID励磁控制器有更好的控制效果和较好的动静态特性。 展开更多

关键词 模糊推理 pid控制 自调整 粒子群优化算法 励磁控制器

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基于模糊推理的自调整PID控制策略在区域温热灌注疗法中的应用

17

作者 李韶远 刘玉敏 +1 位作者 田立国 田库 《机床与液压》 北大核心 2010年第14期82-83,116,共3页

区域温热灌注疗法是一种治疗肿瘤的有效方法,其控制过程表现出大时滞、强非线性、时变的特点,传统控制策略不能有效对其实施控制。采用模糊推理的自调整PID控温算法,解决不同的患者、在更换不同加热器导致对象特性变化使温控性能降低的... 区域温热灌注疗法是一种治疗肿瘤的有效方法,其控制过程表现出大时滞、强非线性、时变的特点,传统控制策略不能有效对其实施控制。采用模糊推理的自调整PID控温算法,解决不同的患者、在更换不同加热器导致对象特性变化使温控性能降低的问题,确保仪器对任何患者都具有良好的疗效。试验表明,算法适应性强、抗干扰能力强、温控精度高,仪器工作稳定可靠,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 温度控制系统 模糊推理 自调整pid控制 区域温热灌注疗法

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磁悬浮系统增益自调整模糊控制器

18

作者 张景亭 谢振宇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期104-106,135,共4页

五自由度磁悬浮轴承控制系统具有实时性要求高、强非线性和难于建立精确数学模型等特点,采用传统的线性PID控制策略时不能根据实际运行状况实现PID参数的在线调整。针对上述问题,选用定点DSP-TMS320F2812为主芯片,设计开发了五自由度磁... 五自由度磁悬浮轴承控制系统具有实时性要求高、强非线性和难于建立精确数学模型等特点,采用传统的线性PID控制策略时不能根据实际运行状况实现PID参数的在线调整。针对上述问题,选用定点DSP-TMS320F2812为主芯片,设计开发了五自由度磁悬浮轴承系统数字控制器硬件,将传统PID控制与模糊控制相结合设计增益自调整模糊PID控制算法。实验结果表明,设计的磁悬浮轴承系统数字控制器软、硬件性能良好,实现了PID参数的在线自整定,转子能够在6000r/min以下稳定运行。 展开更多

关键词 磁悬浮轴承 增益自调整模糊控制 数字控制器 实验研究 DSP

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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量：36

19

作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页

针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多

关键词 模糊pid复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应

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注塑机料筒温度模糊变系数PID控制研究 被引量：11

20

作者 金波 沈海阔 +1 位作者 汤进举 陈鹰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期395-398,共4页

利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数,从而构成模糊变系数 PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法,并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明,对于注塑机料筒温度的控制,与普通 PID控制器相比,模糊变系数 PID控制算法... 利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数,从而构成模糊变系数 PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法,并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明,对于注塑机料筒温度的控制,与普通 PID控制器相比,模糊变系数 PID控制算法有较好的控制性能和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 料筒温度 注塑机 在线调整 研究 pid控制算法 温度控制 控制性能 pid控制器 模糊 鲁棒性

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