基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器 被引量：18

1

作者 史婷娜 张典林 +2 位作者 夏长亮 陈炜 万健如 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期45-50,共6页

提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推... 提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优。利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现。结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能。 展开更多

关键词 模糊免疫pid 遗传算法 永磁交流伺服系统 免疫反馈 模糊推理

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模糊免疫PID控制在淀粉浓度控制中的应用 被引量：7

2

作者 何景峰 沈刚 +3 位作者 丛大成 白晓东 韩俊伟 唐晖 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期137-142,共6页

在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的淀粉浓度。通过对淀粉生产线中浓度控制回路进行数学建模,对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID 3种控制器进行了设计与仿真。仿... 在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的淀粉浓度。通过对淀粉生产线中浓度控制回路进行数学建模,对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID 3种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID。最后,利用Matlab的DDE协议和ActiveX与淀粉生产线的上位机RSView32进行数据交换,将Matlab中模糊免疫PID控制算法传输到上位机上,实现了模糊免疫PID控制在淀粉浓度控制中的应用。 展开更多

关键词 淀粉生产线 控制系统 模糊免疫pid Smith预估pid

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模糊免疫PID控制在淀粉生产线中的应用 被引量：14

3

作者 沈刚 丛大成 韩俊伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期109-112,118,共5页

在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID3种控制器进行了设计与仿真。仿真... 在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID3种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID。最后,利用Matlab的DDE协议和ActiveX与淀粉生产线的上位机RSView32进行了数据交换,将Matlab中模糊免疫PID控制算法准确传输到上位机上。 展开更多

关键词 淀粉生产线 模糊免疫pid控制 RSVIEW32 Smith预估pid

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火电厂锅炉主汽温模糊免疫PID-Smith预估控制 被引量：12

4

作者 杨延西 刘丁 高异 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2756-2758,共3页

针对火电厂锅炉主汽温控制对象的大纯滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID-Smith预估控制系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制系统比常规Smith预估控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力,适用于缺乏精确数... 针对火电厂锅炉主汽温控制对象的大纯滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID-Smith预估控制系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制系统比常规Smith预估控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力,适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大纯滞后工业过程。 展开更多

关键词 纯滞后 Smith预估 模糊免疫pid 主汽温

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基于混合混沌优化策略的汽轮机调速系统模糊免疫PID控制 被引量：20

5

作者 王爽心 姜妍 李亚光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期70-74,共5页

针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节,采用模糊控制理论并结合免疫反馈机理构成了模糊免疫PID控制器。提出基于加速混沌搜索与变尺度策略结合起来的混合混沌优化方法对PID控制器参数进行优化设计。通过加速... 针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节,采用模糊控制理论并结合免疫反馈机理构成了模糊免疫PID控制器。提出基于加速混沌搜索与变尺度策略结合起来的混合混沌优化方法对PID控制器参数进行优化设计。通过加速混沌搜索,快速得到控制器参数的次优值;利用变尺度的方法在次优值的附近找出控制器参数的全局最优值,避免了设计过程中大量的参数调试工作。仿真结果表明,该方法与传统的PID控制和模糊免疫PID控制相比,具有超调小、响应快、自适应性好、优化效率高等优点,明显改善了汽轮机调节系统的控制品质。 展开更多

关键词 汽轮机调速系统 混沌优化 变尺度 加速混沌搜索 模糊免疫pid

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直流调速系统的模糊免疫PID控制器研究 被引量：7

6

作者 苏义鑫 李璇 张丹红 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期68-72,共5页

为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器．该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现．利用Matla... 为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器．该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现．利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点． 展开更多

关键词 直流调速系统 免疫反馈 模糊免疫pid 模糊推理

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三相PWM整流器的模糊免疫PID控制 被引量：5

7

作者 廖晓钟 肖延磊 李爽 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1085-1089,共5页

根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫PID控制器,该控制器综合了模糊控制,免疫调节规律与PID控制技术.将其应用于基于电压定向的直接功率控制中,改善传统PID控制器时整流器的工作性能.仿真结果表明,该方法具有... 根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫PID控制器,该控制器综合了模糊控制,免疫调节规律与PID控制技术.将其应用于基于电压定向的直接功率控制中,改善传统PID控制器时整流器的工作性能.仿真结果表明,该方法具有高功率因数、低谐波、动态性能好等优点,并对负载扰动具有良好的抑制效果. 展开更多

关键词 PWM整流器 模糊免疫pid 直接功率控制 免疫控制

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双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫PID控制 被引量：4

8

作者 陈然 陈沛富 +1 位作者 孙冬野 胡丰宾 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期764-768,共5页

双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制。针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来... 双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制。针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来实现离合器控制参数自整定,设计了基于模糊免疫PID的离合器控制策略。应用Simulink建立了双离合器式自动变速车辆换挡过程离合器接合数学模型和控制器仿真模型。仿真实验表明,基于模糊免疫算法的PID离合器控制器能更好地提高控制系统的精度和响应速度,并能适应离合器系统参数的变化,较好地提高了双离合器式自动变速器换挡过程的品质。 展开更多

关键词 双离合器式自动变速器 换挡 离合器 免疫反馈 模糊免疫pid

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模糊免疫PID控制器及其在料位控制中的应用 被引量：3

9

作者 苏永涛 王伟 +1 位作者 杜春泉 仲跻峰 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期78-79,82,共3页

将免疫PID控制和模糊控制算法融合,提出了模糊免疫PID控制算法,并将其应用到热磨机中的料位控制系统。Matlab仿真试验证明,对于具有非线性、时变、不确定性、纯滞后、大惯性的控制系统,模糊免疫PID是一种新的有效的控制策略。研究表明:... 将免疫PID控制和模糊控制算法融合,提出了模糊免疫PID控制算法,并将其应用到热磨机中的料位控制系统。Matlab仿真试验证明,对于具有非线性、时变、不确定性、纯滞后、大惯性的控制系统,模糊免疫PID是一种新的有效的控制策略。研究表明:模糊免疫PID控制算法可有效地提高料位控制系统的性能。 展开更多

关键词 模糊免疫pid 模糊规则 料位控制 热磨机

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模糊免疫PID在燃气退火炉温度控制系统中的应用 被引量：9

10

作者 马高杰 王凯 +2 位作者 李鹏阳 张博 吉利 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期149-151,共3页

借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到燃气退火炉温度控制系统中;利用S型阶跃响应曲线方法,得到退火炉的近似数学模型,对控制过程进行仿真实验,依据仿真数据进行... 借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到燃气退火炉温度控制系统中;利用S型阶跃响应曲线方法,得到退火炉的近似数学模型,对控制过程进行仿真实验,依据仿真数据进行真实的温度控制实验。实验结果表明:模糊免疫PID的控制方案具有较好的鲁棒性和自适应能力,能够较好地实现对炉膛内温度实时控制。 展开更多

关键词 模糊免疫pid S型阶跃响应曲线法 温度控制

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汽轮机调速系统模糊免疫PID控制的混沌优化策略 被引量：9

11

作者 王爽心 姜妍 李亚光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1729-1732,共4页

针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节,采用模糊控制理论,结合免疫反馈机理,设计了基于变尺度混沌优化策略的模糊免疫PID控制系统。将其应用于汽轮机调速系统的参数设计,避免了设计过程中大量的参数调试工作,... 针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节,采用模糊控制理论,结合免疫反馈机理,设计了基于变尺度混沌优化策略的模糊免疫PID控制系统。将其应用于汽轮机调速系统的参数设计,避免了设计过程中大量的参数调试工作,同时也使系统获得最佳的控制性能。仿真结果表明,此方法对目标函数的优化结果更加有效。 展开更多

关键词 模糊免疫pid 变尺度 混沌优化 汽轮机调速系统

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基于模糊免疫PID的非线性汽车悬架控制策略与仿真研究 被引量：5

12

作者 王洪礼 郭龙 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期911-915,共5页

汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模... 汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模糊免疫PID(proportion integral derivative)控制方法,并利用免疫进化算法进行参数优化设计。仿真结果表明,该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效,其控制器性能也优于常规的PID控制器,具有更好的响应特性,同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性。 展开更多

关键词 免疫反馈 模糊免疫pid(proportion INTEGRAL derivative) 非线性汽车悬架 控制策略

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模糊免疫PID-Smith控制器及其在液位控制中的应用 被引量：8

13

作者 李广军 李晓东 曾安平 《中国农机化》 北大核心 2010年第4期74-77,共4页

针对淀粉乳业生产液位控制中的大滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID-Smith预估控制系统。该控制器同时兼顾了模糊免疫PID控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参数,又使控制器提前动作,减少超调。Matlab仿真显示,该控制器具有... 针对淀粉乳业生产液位控制中的大滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID-Smith预估控制系统。该控制器同时兼顾了模糊免疫PID控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参数,又使控制器提前动作,减少超调。Matlab仿真显示,该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,控制效果明显好于免疫PID控制效果。 展开更多

关键词 液位控制 纯滞后 模糊免疫pid Smith预估

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基于模糊免疫PID的饲料加工试验机温度控制研究 被引量：4

14

作者 吴勇 赵勇 黄堃 《饲料工业》 北大核心 2013年第11期8-10,共3页

为了能够提高颗粒饲料的加工质量,深入地研究了模糊免疫PID控制在颗粒饲料加工试验机温度控制中的应用。首先,分析了颗粒饲料的加工工艺流程和性能指标;其次,研究了模糊免疫PID控制的基本原理;最后,进行了基于模糊免疫PID的饲料加工试... 为了能够提高颗粒饲料的加工质量,深入地研究了模糊免疫PID控制在颗粒饲料加工试验机温度控制中的应用。首先,分析了颗粒饲料的加工工艺流程和性能指标;其次,研究了模糊免疫PID控制的基本原理;最后,进行了基于模糊免疫PID的饲料加工试验机温度控制的仿真分析,仿真结果表明模糊免疫PID控制技术具有更好的控制稳定性,在颗粒饲料加工试验机温度控制中的应用是切实可行的。 展开更多

关键词 模糊免疫pid 饲料加工试验机 控制

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遗传优化模糊免疫PID在梭式窑温度控制中的研究 被引量：2

15

作者 张雷 宋书中 马建伟 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期314-317,328,共5页

将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合,提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器并将它应用在梭式窑温度控制中,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器的参数由遗传算法实现寻优。... 将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合,提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器并将它应用在梭式窑温度控制中,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器的参数由遗传算法实现寻优。实验结果表明,该控制方法的控制性能优于常规的PID控制,具有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 遗传算法 免疫反馈 模糊免疫pid 梭式窑

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基于模糊免疫PID的EPS路感研究 被引量：3

16

作者 臧怀泉 贾满满 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期1330-1332,共3页

针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰,以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标。根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性,借鉴其反馈响应过程的调节规律,提出了一种模糊免... 针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰,以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标。根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性,借鉴其反馈响应过程的调节规律,提出了一种模糊免疫PID控制策略。仿真结果表明,这种控制器抗干扰能力强,具有较快的响应速度,可有效抑制模型参数不确定、路面冲击等引起的各种干扰和噪声。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 模糊免疫pid 路感 轻便性 抗干扰

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模糊免疫PID控制在矿用设备座椅减振系统中的应用 被引量：2

17

作者 刘刚 闫石林 梁慧杰 《工矿自动化》 北大核心 2012年第5期69-72,共4页

针对现有矿用设备座椅减振系统因弹簧无法控制而导致减振效果不佳的问题,介绍了一种矿用设备座椅减振系统的组成及工作原理,重点阐述了模糊免疫PID控制在该系统中的应用方案。该系统以PLC为主控制器,通过气缸组件工作状态的变化调整气... 针对现有矿用设备座椅减振系统因弹簧无法控制而导致减振效果不佳的问题,介绍了一种矿用设备座椅减振系统的组成及工作原理,重点阐述了模糊免疫PID控制在该系统中的应用方案。该系统以PLC为主控制器,通过气缸组件工作状态的变化调整气体弹簧的刚度,从而实现座椅减振;针对系统非线性、时变性、滞后性等特点,采用模糊免疫PID控制策略进行减振控制。仿真和应用结果表明,采用模糊免疫PID控制的矿用设备座椅减振系统鲁棒性高,驾驶员乘坐舒适性好,满足实际使用要求。 展开更多

关键词 矿用设备 座椅减振系统 气体弹簧 模糊免疫pid控制

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模糊免疫PID调速系统及其在缝纫机上的仿真 被引量：1

18

作者 郑韬 徐小良 任彧 《机电工程》 CAS 2008年第12期19-22,共4页

针对工业缝纫机采用传统PID调速方法无法满足其高动态性、高适应性的要求,借鉴生物免疫反馈机理,提出了模糊免疫PID控制方法,对永磁同步电动机(PMSM)进行了调速控制。通过研究遗传免疫算法和模糊控制算法,对传统的PID调速方法进行了改进... 针对工业缝纫机采用传统PID调速方法无法满足其高动态性、高适应性的要求,借鉴生物免疫反馈机理,提出了模糊免疫PID控制方法,对永磁同步电动机(PMSM)进行了调速控制。通过研究遗传免疫算法和模糊控制算法,对传统的PID调速方法进行了改进,提出了模糊免疫PID调速控制模型,并且进行了仿真实验。仿真结果表明,与传统PID调速方法相比,该新型PID调速方法具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 调速控制 模糊免疫pid控制

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基于模糊免疫PID算法的施肥营养液pH值调节 被引量：1

19

作者 刘玲 牛海霞 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期307-312,共6页

精准园艺农业中一些作物会对施肥所用营养液有pH值的要求。基于此,本试验设计了施肥营养液pH值调节控制系统。针对在施肥营养液pH值调节过程中出现的非线性、大时迟滞性等问题,采用了基于模糊免疫PID算法来控制pH值。整个算法是基于微... 精准园艺农业中一些作物会对施肥所用营养液有pH值的要求。基于此,本试验设计了施肥营养液pH值调节控制系统。针对在施肥营养液pH值调节过程中出现的非线性、大时迟滞性等问题,采用了基于模糊免疫PID算法来控制pH值。整个算法是基于微控制器STM32F104实现的,采用Matlab软件对算法进行了仿真,在仿真过程中,将模糊免疫PID算法与传统PID算法进行了仿真数据比较,试验结果表明模糊免疫PID算法在调节速度、控制pH的准确性和稳定性方面均优于传统PID算法。最后将模糊免疫PID算法应用于所设计的肥液pH值调节平台,结果表明该算法具有良好的稳定性、准确性。 展开更多

关键词 营养液 pH值调节控制 模糊免疫pid算法

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基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究 被引量：1

20

作者 张胜波 戴青玲 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第7期4224-4225,4267,共3页

针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能... 针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。 展开更多

关键词 SMITH预估器 模糊免疫pid控制 温室系统 仿真

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