基于灰色模糊综合评估法的大型船舶模拟操纵评价 被引量：12

1

作者 陈锦标 吴广宇 应士君 《上海海事大学学报》 北大核心 2008年第4期1-5,共5页

为提高受训海员对大型船舶的操控能力,以现有船舶操纵模拟器和计算机技术为基础,以IMO及我国海事局考试和评估项目要求为标准,应用基于灰色关联度的模糊综合评价法,建立船舶操纵评价模型.采用两级评价制与多级评价制相结合的办法,设计... 为提高受训海员对大型船舶的操控能力,以现有船舶操纵模拟器和计算机技术为基础,以IMO及我国海事局考试和评估项目要求为标准,应用基于灰色关联度的模糊综合评价法,建立船舶操纵评价模型.采用两级评价制与多级评价制相结合的办法,设计通过船舶操纵模拟器考试和评估系统对大型船舶模拟操作训练作出成绩评估的系统,实现科学而实用的评分功能,最终提高海员分析问题和解决问题的能力. 展开更多

关键词 船舶 船舶操纵模拟器 考试 评估 灰色模糊综合评判

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船舶操纵模拟器在桥梁/船闸通航方案论证中的应用 被引量：7

2

作者 黄立文 张蔚 +2 位作者 严庆新 熊锡龙 张鹏 《船海工程》 北大核心 2007年第4期91-93,共3页

探讨运用船舶操纵模拟器进行通航方案论证的方法,结合内河水域桥梁/船闸通航方案中进行试验,通过模拟不同环境因素对通航安全的影响,分析模拟试验的结果,提出提高通航安全的建议。

关键词 船舶操纵模拟器 通航方案 操纵模拟 桥梁/船闸

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船舶操纵模拟器在船舶通航安全评估中的应用 被引量：28

3

作者 张秀凤 洪碧光 金一丞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第3期24-26,31,共4页

船舶日趋大型化 ,导致原有航道和港口不能满足大型船舶的安全通航或靠泊要求。针对转向频繁、转角大、掉头区域不足、水深较浅的高难度航道 ,在船舶操纵模拟器上实施大型船舶通航安全的模拟试验 ,并对结果进行评估 ,进而对狭航道的设计... 船舶日趋大型化 ,导致原有航道和港口不能满足大型船舶的安全通航或靠泊要求。针对转向频繁、转角大、掉头区域不足、水深较浅的高难度航道 ,在船舶操纵模拟器上实施大型船舶通航安全的模拟试验 ,并对结果进行评估 ,进而对狭航道的设计或改造工程进行验证 ,并提出通航安全方面的合理化建议。 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 船舶通航 安全评估 航行安全

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船舶操纵模拟器技术性能标准研究 被引量：21

4

作者 施朝健 胡甚平 陈锦标 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第2期4-8,共5页

在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模... 在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模拟器分为C1-C3 3个级别,以切合不同层次和类型训练的实际需求。针对不同级别船舶操纵模拟器,制定了相应的技术性能与设备配置要求。 展开更多

关键词 航海模拟系统 船舶操纵模拟器 性能标准

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新一代船舶操纵模拟器关键技术 被引量：20

5

作者 王胜正 施朝健 石永辉 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第1期143-149,共7页

为更好地满足船员训练要求,根据大型船舶操纵模拟器技术性能标准,对模拟器开发中最新的关键技术进行探讨,具体针对模拟器的仿真驾驶台和虚拟现实系统两方面进行研究,驾驶台由传统驾驶台发展到高度集成、智能化水平较高的综合船桥系统(In... 为更好地满足船员训练要求,根据大型船舶操纵模拟器技术性能标准,对模拟器开发中最新的关键技术进行探讨,具体针对模拟器的仿真驾驶台和虚拟现实系统两方面进行研究,驾驶台由传统驾驶台发展到高度集成、智能化水平较高的综合船桥系统(Integrated Bridge System,IBS)驾驶台,虚拟现实系统由普通的三维视景显示系统发展到360°全景立体视景系统,并且改进视景系统中海浪渲染方法、分布式渲染技术以及投影图像校正与融合技术. 展开更多

关键词 操纵模拟器 虚拟现实 图像边缘融合与校正 综合船桥系统

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船舶操纵模拟器中三维场景库的雷达图像模拟 被引量：8

6

作者 任鸿翔 马海洋 刘彤 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第1期7-10,共4页

现有船舶操纵模拟器中雷达图像的模拟多是基于二维海图,生成的图像和真雷达图像之间有一定的差距。根据雷达所在位置及扫描范围,基于三维场景库模拟雷达图像,实时访问场景库获取模型的相关信息。采用圆周扫描方式,以射线组模拟雷达电磁... 现有船舶操纵模拟器中雷达图像的模拟多是基于二维海图,生成的图像和真雷达图像之间有一定的差距。根据雷达所在位置及扫描范围,基于三维场景库模拟雷达图像,实时访问场景库获取模型的相关信息。采用圆周扫描方式,以射线组模拟雷达电磁波的波束,并利用射线与三角形求交计算物标的回波位置,在计算回波强度时考虑了物标反射面自身因素的影响。经模拟得出了较好的雷达图像。 展开更多

关键词 水路运输 船舶操纵模拟器 雷达图像 模拟 三维场景库

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一种舰船操纵模拟器的设计 被引量：5

7

作者 周立鑫 万林 +2 位作者 石爱国 蔡烽 杨宝璋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期385-387,共3页

根据近年来国内外航海模拟器研究的现状和发展的趋势以及我院研制的实践,结合我军舰艇部队在舰船操纵模拟器研制上的特点,给出研制新型舰船操纵模拟器的实施方案,以探讨仿真技术在舰船操纵模拟器中的应用。

关键词 船舶操纵模拟器 设计 航海模拟器 计算机仿真

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船舶操纵模拟器立体视景系统理论、方法和实现的研究 被引量：4

8

作者 张新宇 尹勇 赵猛 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第3期20-24,共5页

在船舶操纵模拟器中,视景系统的立体显示为场景中物体的空间关系提供重要的视觉信息,并大大地增强了三维场景的真实感。分析了立体显示方法的原理,介绍了多通道立体显示系统所需的设备及环境,提出了基于Vega的船舶操纵模拟器的立体显示... 在船舶操纵模拟器中,视景系统的立体显示为场景中物体的空间关系提供重要的视觉信息,并大大地增强了三维场景的真实感。分析了立体显示方法的原理,介绍了多通道立体显示系统所需的设备及环境,提出了基于Vega的船舶操纵模拟器的立体显示视景系统结构框架,阐述了Vega中场景初始化的方法及立体显示参数的设置,并实现了基于Vega的船舶操纵模拟器视景系统的立体显示,提高了船舶操纵模拟器视景系统的逼真度。 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 立体显示 视景系统 虚拟现实

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船舶操纵模拟器单船避碰自动评估系统 被引量：11

9

作者 王德龙 任鸿翔 肖方兵 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第1期44-48,共5页

为实现对船舶避碰操纵的自动评估,研究一种基于船舶操纵模拟器的自动评估系统。首先,根据《1972年国际海上避碰规则》及航海惯例建立评价指标体系;其次,以专家评估法与隶属度函数评估法相结合的方式建立评估模型;再次,给出自动评估系统... 为实现对船舶避碰操纵的自动评估,研究一种基于船舶操纵模拟器的自动评估系统。首先,根据《1972年国际海上避碰规则》及航海惯例建立评价指标体系;其次,以专家评估法与隶属度函数评估法相结合的方式建立评估模型;再次,给出自动评估系统的评估流程,使用C++程序设计语言开发单船避碰自动评估系统;最后,在船舶操纵模拟器上进行单船避碰自动评估测试。结果表明,运用该评估系统进行评估,效果比较理想。 展开更多

关键词 水路运输 船舶操纵模拟器 避碰 自动评估 隶属度函数 行动时机

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高速水翼船操纵模拟器中运动数学模型的研究 被引量：4

10

作者 任俊生 杨盐生 刘秀文 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期316-318,336,共4页

针对开发高速船操纵模拟器的需要,提出了高速水翼船在波浪中运动的非线性数学模型。从流体力学的角度,详细分析了该运动数学模型中各个参数的计算方法,并考虑了波浪对船体运动的影响。为了验证该数学模型,以高速水翼船 HC200B-A1 作为实... 针对开发高速船操纵模拟器的需要,提出了高速水翼船在波浪中运动的非线性数学模型。从流体力学的角度,详细分析了该运动数学模型中各个参数的计算方法,并考虑了波浪对船体运动的影响。为了验证该数学模型,以高速水翼船 HC200B-A1 作为实例,利用 Matlab 的 Simulink 工具箱,在 6 组实验波浪参数的条件下,对水翼船在首浪和尾浪中的垂荡和纵摇运动进行了仿真研究。仿真结果显示高速水翼船在尾浪中垂荡和纵摇的幅值比迎浪中的幅值要大,这是与航海实践相符合的,同时也表明所提出的数学模型是合理和可靠的,并从模型的角度对仿真结果进行了阐释。 展开更多

关键词 高速船操纵模拟器 水翼船 数学建模 仿真研究

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船舶操纵模拟器开发和应用的全球协作 被引量：14

11

作者 施朝健 陈锦标 胡勤友 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第1期1-6,共6页

通过对船舶操纵模拟器研发和应用的相关问题如技术性能标准研究、船舶操纵数学模型研究、示范课程与训练效果评估等方面的现状和发展的介绍、比较和分析,提出加强国际协作,建立船舶操纵模拟器系统新的性能标准,以满足航海教育培训、船... 通过对船舶操纵模拟器研发和应用的相关问题如技术性能标准研究、船舶操纵数学模型研究、示范课程与训练效果评估等方面的现状和发展的介绍、比较和分析,提出加强国际协作,建立船舶操纵模拟器系统新的性能标准,以满足航海教育培训、船员适任评估以及高级航海研究的需要;研究船舶操纵数学模型的标准化,以提高系统的关键技术性能;建立规范的示范课程和训练评估方法,提高模拟器训练的水准.同时,介绍基于互联网的船舶操纵模拟器集成国际合作项目,指出在这个平台上的协作运行有利于填补海事大学间技术和操作水平方面的差距,加强学生与船员间相互了解航海习惯和文化背景、促进沟通与航海英语方面的训练,也有利于扩展船舶操纵模拟器的功能. 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 系统集成 航海模拟器 航海教育与培训

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船舶操纵模拟器视景系统中望远镜功能的实现 被引量：1

12

作者 孙腾达 尹勇 金一丞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2295-2296,2304,共3页

针对船舶操纵模拟器视景系统中的望远镜的实现的两个重要问题,提出了利用Z缓存完成窗口裁剪具体的实现方法,并对视景系统中的LOD物体的显示进行了理论分析,进而给出具体的算法。上述两种方法应用到船舶操纵模拟器视景系统中,获得令人满... 针对船舶操纵模拟器视景系统中的望远镜的实现的两个重要问题,提出了利用Z缓存完成窗口裁剪具体的实现方法,并对视景系统中的LOD物体的显示进行了理论分析,进而给出具体的算法。上述两种方法应用到船舶操纵模拟器视景系统中,获得令人满意的效果。 展开更多

关键词 操纵模拟器 视景 望远镜 LOD

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通航安全评估中船舶操纵模拟试验方法的应用 被引量：4

13

作者 高岩松 翁跃宗 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第1期72-74,80,共4页

结合开展码头工程通航环境安全评估的专题研究工作,探讨船舶操纵模拟试验方法在码头工程通航环境安全评估中的应用,该方法主要包括通过船舶操纵模拟器的模拟试验获取的模拟船舶运动参数和运动轨迹,应用航迹带宽度、潜在操船水域、效用... 结合开展码头工程通航环境安全评估的专题研究工作,探讨船舶操纵模拟试验方法在码头工程通航环境安全评估中的应用,该方法主要包括通过船舶操纵模拟器的模拟试验获取的模拟船舶运动参数和运动轨迹,应用航迹带宽度、潜在操船水域、效用函数和靠泊操纵危险度等概念,对拟建码头工程所需的航道宽度、船舶回旋水域和靠泊操纵的安全性进行分析和评判。实际应用表明,该方法能客观、合理地分析与评估码头工程的通航安全,具有较好的应用价值。 展开更多

关键词 水路运输 通航环境 安全评估 船舶操纵模拟器

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船舶操纵模拟器环幕投影误差分析 被引量：2

14

作者 兰培真 金一丞 +1 位作者 邱志雄 周卫兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期752-753,780,共3页

根据大型船舶操纵模拟器研制的需要,对模拟器7通道270°宽视场角环幕投影视景的圆柱面环幕透视投影进行分析,建立了圆柱面环幕透视投影变换模型和圆柱面透视投影误差纠正模型。并针对大连海事大学的船舶操纵模拟器进行分析,求出该... 根据大型船舶操纵模拟器研制的需要,对模拟器7通道270°宽视场角环幕投影视景的圆柱面环幕透视投影进行分析,建立了圆柱面环幕透视投影变换模型和圆柱面透视投影误差纠正模型。并针对大连海事大学的船舶操纵模拟器进行分析,求出该模拟器环幕透视投影可能产生的最大误差及所需的误差纠正值。分析结果表明,该大型船舶操纵模拟器所作的误差校正满足航海模拟器对视景的误差要求。 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 视景 圆柱面环幕 透视投影 误差

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智能型船舶操纵模拟器的网络架构及其实现 被引量：3

15

作者 杨神化 陈国权 杨岳斌 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第2期45-49,共5页

在传统船舶操纵模拟器的基础上,针对其目标船不具备自动避让它船能力的现状,提出了将液压伺服平台、六自由度船模、自动避碰成果等引入新型船舶操纵模拟器的研发中,自主研发了智能型船舶操纵模拟器。将整个船舶操纵模拟器系统抽象成3个... 在传统船舶操纵模拟器的基础上,针对其目标船不具备自动避让它船能力的现状,提出了将液压伺服平台、六自由度船模、自动避碰成果等引入新型船舶操纵模拟器的研发中,自主研发了智能型船舶操纵模拟器。将整个船舶操纵模拟器系统抽象成3个相对独立的网络,提出了一种基于TCP的IOCP模型和基于UDP的阻塞模型相结合的通信网络架构,给出了系统的通信流程和通信协议。测试结果表明,这种解决方案较大地提高了船舶操纵模拟器的本船端容量,可以满足船舶操纵模拟器桌面系统的多本船端配置需求。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 船舶操纵模拟器 智能目标船 网络架构 IOCP 阻塞模型

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SMU-Ⅳ型综合船舶操纵模拟器的研制 被引量：15

16

作者 施朝健 蔡存强 《上海海运学院学报》 1998年第4期32-37,共6页

简要介绍了ＳＭＵ－Ⅳ型船舶操纵模拟器的研制过程和设计指导思想，阐述了总体和各子系统设计的技术方案，给出了系统研制的主要技术成果。

关键词 航海模拟 操纵模拟器 航海教育 研制

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基于船舶操纵模拟器的大型滚装船泊稳条件试验方法 被引量：3

17

作者 陈立家 王冰 +1 位作者 魏天明 许毅 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第4期8-16,共9页

为分析风、浪、流联合作用对大型滚装船泊稳性的影响,确定船舶泊稳条件,提出基于船舶操纵模拟器的大型滚装船泊稳条件试验方法。从船舶受力着手,构建基于风、浪、流效应的大型滚装船系泊运动数学模型,并将其运用于船舶操纵模拟器中,对... 为分析风、浪、流联合作用对大型滚装船泊稳性的影响,确定船舶泊稳条件,提出基于船舶操纵模拟器的大型滚装船泊稳条件试验方法。从船舶受力着手,构建基于风、浪、流效应的大型滚装船系泊运动数学模型,并将其运用于船舶操纵模拟器中,对船舶运动及船舶与系泊系统的相互作用过程进行数值模拟。以湛江港某4万t重大件滚装船为例,通过所建的仿真平台计算得到系泊船体运动量、系泊缆力和护舷反作用力,将其与OPTIMOOR软件的分析结果进行对比分析,并结合相关规范对2种环境下的船舶系泊进行安全校核,确定不可作业的风、浪、流条件。结果表明:所建立的大型滚装船系泊运动数学模型符合船舶系泊运动规律,缆绳的最大张力满足应用要求,验证了所建模型的正确性,进而证明了基于船舶操纵模拟器开展船舶泊稳条件试验的可行性。 展开更多

关键词 大型滚装船 泊稳条件 船舶操纵模拟器 船舶运动 数值模拟

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船舶操纵模拟器中的系缆张力模型 被引量：3

18

作者 孙霄峰 尹勇 张秀凤 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第3期1-4,共4页

建立了可适用于6个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。系缆的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的系缆无应力长度的计算公式,根据计算出的系缆无应力长度和系缆的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力... 建立了可适用于6个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。系缆的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的系缆无应力长度的计算公式,根据计算出的系缆无应力长度和系缆的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力;否则,忽略系缆的自重,通过由系缆的应变曲线图拟合的多项式来计算系缆张力,并分别计算了系缆的水平张力和竖直张力。进行了系缆破断强度的计算,并对系缆张力是否超出安全负荷以及系缆是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 船舶操纵模拟器 系缆张力 船舶操纵运动数学模型 悬链线

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船舶操纵模拟器罗经设置研究 被引量：2

19

作者 兰培真 邱志雄 +1 位作者 金一丞 周卫兵 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第1期12-15,共4页

根据船舶操纵模拟器研制的需要,依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理,建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型,并根据误差角度的不同范围要求,给出罗经离视点... 根据船舶操纵模拟器研制的需要,依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理,建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型,并根据误差角度的不同范围要求,给出罗经离视点位置的选择范围,为罗经位置的设置提供参考。 展开更多

关键词 船舶工程 船舶操纵模拟器 罗经设置 误差角度 位置选择分析 圆柱面环幕透视投影

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万维网3D技术在轮机操纵模拟器中的应用探析 被引量：2

20

作者 杨国豪 徐轶群 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第3期88-90,F0003,共4页

虚拟现实技术的一个重要应用就是工程训练,Web 3D技术是在互联网上实现的虚拟现实技术。将虚拟现实技术和万维网3D技术应用于轮机模拟器中,采用非沉浸式虚拟现实技术研制纯软件三维场景模拟器,具有较好的真实感,还可以节约投资和占地,... 虚拟现实技术的一个重要应用就是工程训练,Web 3D技术是在互联网上实现的虚拟现实技术。将虚拟现实技术和万维网3D技术应用于轮机模拟器中,采用非沉浸式虚拟现实技术研制纯软件三维场景模拟器,具有较好的真实感,还可以节约投资和占地,降低培训成本,实现远程培训等优点,其性价比大大高于目前广泛使用的实物模拟器。论述了虚拟现实技术和仿真技术在新型轮机操纵模拟器的一般组成和性能特点,并分析其崭新的发展前景。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 万维网3D 轮机操纵模拟器 虚拟现实 造型语言

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