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自由边界抛物薄壳的模态振型函数
1
作者
王新杰
岳洪浩
邓宗全
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期389-393,共5页
基于membrane理论,推导出一组完全满足抛物薄壳自由边界条件的模态振型函数.通过模态分析实验得到自由边界抛物薄壳的低阶模态实验振型,将实验振型与有限元分析振型及依据模态振型函数所得到的理论振型进行对比,三者能够较好的吻合,表...
基于membrane理论,推导出一组完全满足抛物薄壳自由边界条件的模态振型函数.通过模态分析实验得到自由边界抛物薄壳的低阶模态实验振型,将实验振型与有限元分析振型及依据模态振型函数所得到的理论振型进行对比,三者能够较好的吻合,表明所推导的模态振型函数可正确描述抛物薄壳的模态形状.
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关键词
抛物薄壳
模态振型函数
membrane理论
模态
分析
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职称材料
基于前馈神经网络的柔性连续臂建模与仿真
被引量：
2
2
作者
范军红
朱云飞
+2 位作者
王文彪
鲍官军
姜利祥
《航天器环境工程》
北大核心
2022年第2期133-139,共7页
柔性连续臂的设计研究近年来取得重大进展,但其建模研究一直相对滞后。为此,文章对柔性连续臂进行运动学建模研究,提出使用临时姿态矩阵求解逆运动学的方法,解决了逆运动学不易收敛的问题;利用前馈神经网络对基于模态振型函数(MSF)的模...
柔性连续臂的设计研究近年来取得重大进展,但其建模研究一直相对滞后。为此,文章对柔性连续臂进行运动学建模研究,提出使用临时姿态矩阵求解逆运动学的方法,解决了逆运动学不易收敛的问题;利用前馈神经网络对基于模态振型函数(MSF)的模型进行拟合,建立一种端到端的正运动学模型和逆运动学模型,在保证模型精度的同时,显著提高了其逆运动学求解效率。该模型可以灵活更改前馈神经网络输入输出神经元的数量,从而将自身迁移到多节模型中。
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关键词
柔性连续臂
运动学建模
模态振型函数
前馈神经网络
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职称材料
题名
自由边界抛物薄壳的模态振型函数
1
作者
王新杰
岳洪浩
邓宗全
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期389-393,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50705017
50675043)
高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)
文摘
基于membrane理论,推导出一组完全满足抛物薄壳自由边界条件的模态振型函数.通过模态分析实验得到自由边界抛物薄壳的低阶模态实验振型,将实验振型与有限元分析振型及依据模态振型函数所得到的理论振型进行对比,三者能够较好的吻合,表明所推导的模态振型函数可正确描述抛物薄壳的模态形状.
关键词
抛物薄壳
模态振型函数
membrane理论
模态
分析
Keywords
paraboloidal thin shell
mode shape function
membrane theory
modal analysis
分类号
V214 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TU33 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
基于前馈神经网络的柔性连续臂建模与仿真
被引量：
2
2
作者
范军红
朱云飞
王文彪
鲍官军
姜利祥
机构
可靠性与环境工程技术重点实验室
北京卫星环境工程研究所
浙江工业大学机械工程学院
出处
《航天器环境工程》
北大核心
2022年第2期133-139,共7页
文摘
柔性连续臂的设计研究近年来取得重大进展,但其建模研究一直相对滞后。为此,文章对柔性连续臂进行运动学建模研究,提出使用临时姿态矩阵求解逆运动学的方法,解决了逆运动学不易收敛的问题;利用前馈神经网络对基于模态振型函数(MSF)的模型进行拟合,建立一种端到端的正运动学模型和逆运动学模型,在保证模型精度的同时,显著提高了其逆运动学求解效率。该模型可以灵活更改前馈神经网络输入输出神经元的数量,从而将自身迁移到多节模型中。
关键词
柔性连续臂
运动学建模
模态振型函数
前馈神经网络
Keywords
flexible continuum arm
kinematic model
mode shape function
feedforward neural network
分类号
TB334 [一般工业技术—材料科学与工程]
V261.74 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自由边界抛物薄壳的模态振型函数
王新杰
岳洪浩
邓宗全
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
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职称材料
2
基于前馈神经网络的柔性连续臂建模与仿真
范军红
朱云飞
王文彪
鲍官军
姜利祥
《航天器环境工程》
北大核心
2022
2
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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