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未知动力学模型的化学反应过程的解析
1
作者
朱仲良
赵怡
+1 位作者
程文治
李通化
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1572-1576,1581,共6页
采用迭代目标转换因子分析法(ITTFA)解析动力学模型未知的化学反应过程中的动力学-光谱数据矩阵,获得了各组分的动力学谱.基于体系中各组分间的等吸收点等光谱特征,提出并建立了一种新的初始迭代矢量的方法.利用该方法解析了动力学模型...
采用迭代目标转换因子分析法(ITTFA)解析动力学模型未知的化学反应过程中的动力学-光谱数据矩阵,获得了各组分的动力学谱.基于体系中各组分间的等吸收点等光谱特征,提出并建立了一种新的初始迭代矢量的方法.利用该方法解析了动力学模型未知且各组分均有吸收的两步连续反应的模拟数据矩阵,并对最终产物无吸收的水杨酸水溶液电降解反应过程中测得的数据矩阵进行解析,获得了可靠的结果.
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关键词
未知
动力学
模型
化学反应过程
解析
迭代目标转换因子分析
动力学-光谱数据矩阵
水杨酸
电降解反应
等吸收点
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职称材料
基于交互式多模型滤波的船体变形惯性测量方法
被引量：
4
2
作者
徐博
段腾辉
+1 位作者
王艺菲
尹洪亮
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期22-27,共6页
基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大。针对此问题,利用"速度+角速度"匹配算法分析了模型参数未知...
基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大。针对此问题,利用"速度+角速度"匹配算法分析了模型参数未知对滤波估计效果的影响,引入交互式多模型卡尔曼滤波方法,利用不同模型参数的似然函数进行概率分配。最后通过仿真对提出的方法进行了验证,结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,估计精度提高了5%~10%,收敛时间提高了1倍,动态变形角的收敛时间在10 s以内,静态变形角的收敛时间在5s以内,提高了系统的环境适应性。
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关键词
变形测量
速度+角速度
模型
参数
未知
多
模型
滤波
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职称材料
面向未知自相关过程的Bootstrap控制图设计
被引量：
2
3
作者
娄璐
李艳婷
《工业工程》
北大核心
2018年第4期23-33,共11页
针对自动化生产中,通过拟合自回归滑动平均模型(ARMA)建立残差控制图监控未知自相关过程数据时,存在误报率高的问题,提出一种基于Bootstrap的方法,通过重构样本,对原始数据建立非参数控制图。在考虑不同的模型系数、偏移大小、样本个数...
针对自动化生产中,通过拟合自回归滑动平均模型(ARMA)建立残差控制图监控未知自相关过程数据时,存在误报率高的问题,提出一种基于Bootstrap的方法,通过重构样本,对原始数据建立非参数控制图。在考虑不同的模型系数、偏移大小、样本个数及残差分布类型的情况下,通过蒙特卡洛模拟,比较传统残差控制图和新控制图的平均运行链长(ARL),证明新控制图提高了对过程偏移的灵敏度,降低了误报率。实际应用中,新的Bootstrap控制图在仅获取一组Phase-I阶段的受控数据样本下即可生成,受所取样本个数的影响较小,且直接用于监控原始数据,适用范围广,操作简便。
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关键词
自相关过程
模型未知
Phase-I阶段
BOOTSTRAP方法
蒙特卡洛模拟
平均运行链长
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职称材料
有结构变化的半参数回归模型
被引量：
1
4
作者
王成勇
艾春荣
王少平
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2010年第5期501-514,共14页
结合半参数回归模型和含未知变点的结构变化模型提出一个新的模型—有结构变化的半参数回归模型,给出了新模型的有关参数β,β*,γ,k的加权最小二乘估计和f(t)的核估计,证明了参数β,β*γ的估计的√n-相合性,强相合性,讨论了模型的检...
结合半参数回归模型和含未知变点的结构变化模型提出一个新的模型—有结构变化的半参数回归模型,给出了新模型的有关参数β,β*,γ,k的加权最小二乘估计和f(t)的核估计,证明了参数β,β*γ的估计的√n-相合性,强相合性,讨论了模型的检验等问题,并进一步通过随机模拟验证了新模型的优越性.
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关键词
半参数回归
模型
含
未知
变点的结构变化
模型
核估计
√n-相合性
强相合性
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职称材料
有结构变化的半参数回归模型及其级数估计
5
作者
王成勇
艾春荣
《应用数学》
CSCD
北大核心
2010年第2期261-266,共6页
结合半参数回归模型和含未知变点的结构变化模型,提出一个参数和非参数分量同时存在结构变化的新模型——有结构变化的半参数回归模型.在新模型非参数分量的级数估计基础上,得出模型参数的最小二乘估计,进一步推得条件期望函数估计的收...
结合半参数回归模型和含未知变点的结构变化模型,提出一个参数和非参数分量同时存在结构变化的新模型——有结构变化的半参数回归模型.在新模型非参数分量的级数估计基础上,得出模型参数的最小二乘估计,进一步推得条件期望函数估计的收敛速度及其渐近正态性.随机模拟结果表明,本文的新模型及估计方法具有广泛的适用性和灵活性.
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关键词
半参数回归
模型
含
未知
变点的结构变化
模型
级数估计
收敛速度
渐近正态性
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职称材料
基于自适应模糊补偿的机械手鲁棒滑模控制
6
作者
苏蓓蓓
顾群
《数字技术与应用》
2024年第6期23-25,共3页
本文提出了一种基于自适应模糊补偿的机器人机械手鲁棒滑模控制方法,以解决柔性机械手动力学方程复杂、外部扰动和模型不确定性的挑战。该方法用于设计非线性系统的控制器。通过采用模糊系统,实现对机器手模型未知部分的自适应逼近,从...
本文提出了一种基于自适应模糊补偿的机器人机械手鲁棒滑模控制方法,以解决柔性机械手动力学方程复杂、外部扰动和模型不确定性的挑战。该方法用于设计非线性系统的控制器。通过采用模糊系统,实现对机器手模型未知部分的自适应逼近,从而提高系统对外部扰动和不确定性的鲁棒性。通过Matlab/Simulink仿真结果表明,基于自适应模糊补偿能够实现控制系统稳定,可有效降低模糊增益。
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关键词
柔性机械手
模糊系统
模型
不确定性
非线性系统
滑模控制
模型未知
机器人机械手
外部扰动
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职称材料
基于无模型强化学习的雷达波束多阶段管理方法
7
作者
马智杰
王远航
+1 位作者
姜家财
张天贤
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2022年第11期44-50,共7页
火控雷达(FCR)工作时常常面临转发式干扰的挑战,考虑二者间多阶段对抗场景,针对未知环境模型下雷达波束多阶段管理问题,提出了一种基于无模型强化学习的波束驻留时间优化方法。首先,建立了未知环境模型下的马尔可夫决策过程,用于多阶段...
火控雷达(FCR)工作时常常面临转发式干扰的挑战,考虑二者间多阶段对抗场景,针对未知环境模型下雷达波束多阶段管理问题,提出了一种基于无模型强化学习的波束驻留时间优化方法。首先,建立了未知环境模型下的马尔可夫决策过程,用于多阶段波束驻留时间优化,为了评价雷达探测的性能,以FCR对目标锁定时间的期望为评价标准;然后,为克服未知环境模型的挑战,提出了一种面向多阶段波束驻留时间优化的强化学习框架,并在此基础上提出了一种基于Q学习的驻留时间优化方法;最后,通过数值仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
雷达波束管理
多阶段驻留时间优化
未知
环境
模型
Q学习
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职称材料
编队卫星姿态的自适应协同控制
被引量：
5
8
作者
李贵明
刘良栋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2125-2132,共8页
研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保...
研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保证编队卫星姿态的同步,并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹。当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时,提出了一种自适应协同控制律,仍能实现多卫星姿态的同步机动。基于Lyapunov-Krasovskii的分析表明,当星间链路存在任意未知的定常通讯时延时,本文设计的控制器有效。数值仿真算例验证了本文提出的控制算法。
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关键词
自适应协同
同步机动
模型
参数
未知
外扰力矩
通讯时延
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职称材料
基于强化学习的四旋翼无人机鲁棒协同控制
被引量：
3
9
作者
刘昊
赵万兵
+2 位作者
高庆
刘德元
吕金虎
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第2期156-163,共8页
基于强化学习方法,解决了异构四旋翼无人机集群的无模型鲁棒最优编队控制问题.考虑每架四旋翼无人机为受到未知动态模型和外部干扰等因素影响下的非线性欠驱系统.提出一种完全分布式观测器,利用局部信息,为无人机集群生成参考信号,以实...
基于强化学习方法,解决了异构四旋翼无人机集群的无模型鲁棒最优编队控制问题.考虑每架四旋翼无人机为受到未知动态模型和外部干扰等因素影响下的非线性欠驱系统.提出一种完全分布式观测器,利用局部信息,为无人机集群生成参考信号,以实现期望的飞行编队.基于强化学习方法,在不需要无人机动态信息条件下,设计鲁棒最优位置控制器和鲁棒最优姿态控制器.通过理论分析和仿真验证了所提编队控制算法的有效性.
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关键词
协同控制
异构四旋翼无人机
强化学习
未知
动态
模型
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职称材料
网络化线性随机离散定常系统丢包率的辨识
被引量：
1
10
作者
王敏慧
孙书利
《黑龙江大学工程学报》
2018年第3期43-47,66,共6页
对观测数据包存在丢失的网络化线性随机离散定常系统,研究了丢包率的辨识问题。利用一个满足伯努利分布的随机变量来描述丢包现象。通过模型转换,将对丢包率的辨识问题转化为对未知参数模型的辨识问题,应用递推增广最小二乘(RELS)算法...
对观测数据包存在丢失的网络化线性随机离散定常系统,研究了丢包率的辨识问题。利用一个满足伯努利分布的随机变量来描述丢包现象。通过模型转换,将对丢包率的辨识问题转化为对未知参数模型的辨识问题,应用递推增广最小二乘(RELS)算法对丢包率进行在线辨识。仿真实例验证了算法的有效性。
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关键词
RELS算法
未知
模型
参数
丢包率
辨识
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职称材料
题名
未知动力学模型的化学反应过程的解析
1
作者
朱仲良
赵怡
程文治
李通化
机构
同济大学化学系
出处
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1572-1576,1581,共6页
基金
国家自然科学基金(批准号:29975019)
同济大学理科科技发展基金
文摘
采用迭代目标转换因子分析法(ITTFA)解析动力学模型未知的化学反应过程中的动力学-光谱数据矩阵,获得了各组分的动力学谱.基于体系中各组分间的等吸收点等光谱特征,提出并建立了一种新的初始迭代矢量的方法.利用该方法解析了动力学模型未知且各组分均有吸收的两步连续反应的模拟数据矩阵,并对最终产物无吸收的水杨酸水溶液电降解反应过程中测得的数据矩阵进行解析,获得了可靠的结果.
关键词
未知
动力学
模型
化学反应过程
解析
迭代目标转换因子分析
动力学-光谱数据矩阵
水杨酸
电降解反应
等吸收点
Keywords
Iterative target transformation factor analysis(ITTFA)
Two-way kinetic-spectroscopic data
Isoabsorptive point
Unknown kinetic model
Electrodegradation of salicylic acid
分类号
O625.511 [理学—有机化学]
O643.1 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
基于交互式多模型滤波的船体变形惯性测量方法
被引量：
4
2
作者
徐博
段腾辉
王艺菲
尹洪亮
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国舰船研究院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期22-27,共6页
基金
黑龙江省自然科学基金(QC2014C069)
中央高校专项基金(HEUCF160401)
+2 种基金
国家自然科学基金(61203225)
省博士后科研启动金(LBH-Q15032)
海洋工程国家重点实验室开放课题(1616)
文摘
基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大。针对此问题,利用"速度+角速度"匹配算法分析了模型参数未知对滤波估计效果的影响,引入交互式多模型卡尔曼滤波方法,利用不同模型参数的似然函数进行概率分配。最后通过仿真对提出的方法进行了验证,结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,估计精度提高了5%~10%,收敛时间提高了1倍,动态变形角的收敛时间在10 s以内,静态变形角的收敛时间在5s以内,提高了系统的环境适应性。
关键词
变形测量
速度+角速度
模型
参数
未知
多
模型
滤波
Keywords
deformation measurement
velocity ＋ angular velocity
model unknown
interacting multiple model
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
面向未知自相关过程的Bootstrap控制图设计
被引量：
2
3
作者
娄璐
李艳婷
机构
上海交通大学工业工程与管理系
出处
《工业工程》
北大核心
2018年第4期23-33,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(71672109)
文摘
针对自动化生产中,通过拟合自回归滑动平均模型(ARMA)建立残差控制图监控未知自相关过程数据时,存在误报率高的问题,提出一种基于Bootstrap的方法,通过重构样本,对原始数据建立非参数控制图。在考虑不同的模型系数、偏移大小、样本个数及残差分布类型的情况下,通过蒙特卡洛模拟,比较传统残差控制图和新控制图的平均运行链长(ARL),证明新控制图提高了对过程偏移的灵敏度,降低了误报率。实际应用中,新的Bootstrap控制图在仅获取一组Phase-I阶段的受控数据样本下即可生成,受所取样本个数的影响较小,且直接用于监控原始数据,适用范围广,操作简便。
关键词
自相关过程
模型未知
Phase-I阶段
BOOTSTRAP方法
蒙特卡洛模拟
平均运行链长
Keywords
autocorrelated processes
model-unknown
phase-I
Bootstrap
Motnte Carlo simulation
average run length(ARL)
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
有结构变化的半参数回归模型
被引量：
1
4
作者
王成勇
艾春荣
王少平
机构
襄樊学院数学与计算机科学学院
上海财经大学统计与管理学院
华中科技大学经济学院
出处
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2010年第5期501-514,共14页
基金
上海财经大学"211工程"三期重点学科建设项目
上海市重点学科建设项目(B803)
湖北省教育厅社科基金(2009q133)资助
文摘
结合半参数回归模型和含未知变点的结构变化模型提出一个新的模型—有结构变化的半参数回归模型,给出了新模型的有关参数β,β*,γ,k的加权最小二乘估计和f(t)的核估计,证明了参数β,β*γ的估计的√n-相合性,强相合性,讨论了模型的检验等问题,并进一步通过随机模拟验证了新模型的优越性.
关键词
半参数回归
模型
含
未知
变点的结构变化
模型
核估计
√n-相合性
强相合性
Keywords
Semiparametric regression model, structural change model with unknown change point, kernel estimator, √n-consistency, strong consistency
分类号
O212.7 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
有结构变化的半参数回归模型及其级数估计
5
作者
王成勇
艾春荣
机构
襄樊学院数学与计算机科学学院
上海财经大学统计与管理学院
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2010年第2期261-266,共6页
基金
湖北省教育厅科研项目(B200725002)
湖北省社科基金项目(20099133)
文摘
结合半参数回归模型和含未知变点的结构变化模型,提出一个参数和非参数分量同时存在结构变化的新模型——有结构变化的半参数回归模型.在新模型非参数分量的级数估计基础上,得出模型参数的最小二乘估计,进一步推得条件期望函数估计的收敛速度及其渐近正态性.随机模拟结果表明,本文的新模型及估计方法具有广泛的适用性和灵活性.
关键词
半参数回归
模型
含
未知
变点的结构变化
模型
级数估计
收敛速度
渐近正态性
Keywords
Semiparametric regression model
Structural change model with unknown change point
Series estimator
Convergence rate
Asymptotic normality
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于自适应模糊补偿的机械手鲁棒滑模控制
6
作者
苏蓓蓓
顾群
机构
无锡科技职业学院
出处
《数字技术与应用》
2024年第6期23-25,共3页
基金
江苏省高校哲学社会科学研究一般项目“基于‘师生共创’的高职院校大学生创业模式研究”(2024SJYB0726)
“职业院校教师团队服务地方经济发展路径探索”(2023SJYB0997)。
文摘
本文提出了一种基于自适应模糊补偿的机器人机械手鲁棒滑模控制方法,以解决柔性机械手动力学方程复杂、外部扰动和模型不确定性的挑战。该方法用于设计非线性系统的控制器。通过采用模糊系统,实现对机器手模型未知部分的自适应逼近,从而提高系统对外部扰动和不确定性的鲁棒性。通过Matlab/Simulink仿真结果表明,基于自适应模糊补偿能够实现控制系统稳定,可有效降低模糊增益。
关键词
柔性机械手
模糊系统
模型
不确定性
非线性系统
滑模控制
模型未知
机器人机械手
外部扰动
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于无模型强化学习的雷达波束多阶段管理方法
7
作者
马智杰
王远航
姜家财
张天贤
机构
电子科技大学信息与通信工程学院
中国电子科技集团公司第十研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2022年第11期44-50,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61971109)
国防科技创新特区支持项目(重点项目)
中央高校基本科研业务费资助项目(ZYGX2018J009)。
文摘
火控雷达(FCR)工作时常常面临转发式干扰的挑战,考虑二者间多阶段对抗场景,针对未知环境模型下雷达波束多阶段管理问题,提出了一种基于无模型强化学习的波束驻留时间优化方法。首先,建立了未知环境模型下的马尔可夫决策过程,用于多阶段波束驻留时间优化,为了评价雷达探测的性能,以FCR对目标锁定时间的期望为评价标准;然后,为克服未知环境模型的挑战,提出了一种面向多阶段波束驻留时间优化的强化学习框架,并在此基础上提出了一种基于Q学习的驻留时间优化方法;最后,通过数值仿真验证了该方法的有效性。
关键词
雷达波束管理
多阶段驻留时间优化
未知
环境
模型
Q学习
Keywords
radar beam management
multi-stage dwell time optimization
unknown environment model
Q-learning
分类号
TN972 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
编队卫星姿态的自适应协同控制
被引量：
5
8
作者
李贵明
刘良栋
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2125-2132,共8页
文摘
研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保证编队卫星姿态的同步,并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹。当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时,提出了一种自适应协同控制律,仍能实现多卫星姿态的同步机动。基于Lyapunov-Krasovskii的分析表明,当星间链路存在任意未知的定常通讯时延时,本文设计的控制器有效。数值仿真算例验证了本文提出的控制算法。
关键词
自适应协同
同步机动
模型
参数
未知
外扰力矩
通讯时延
Keywords
Adaptive coordination
Synchronized maneuver
Unknown model parameter
External disturbance
Communication delay
分类号
V488.2 [航空宇航科学技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于强化学习的四旋翼无人机鲁棒协同控制
被引量：
3
9
作者
刘昊
赵万兵
高庆
刘德元
吕金虎
机构
北京航空航天大学人工智能研究院
北京航空航天大学自动化科学与自动化学院
北京航空航天大学宇航学院
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第2期156-163,共8页
基金
国家自然科学基金(62273015,61873012,61903016)资助。
文摘
基于强化学习方法,解决了异构四旋翼无人机集群的无模型鲁棒最优编队控制问题.考虑每架四旋翼无人机为受到未知动态模型和外部干扰等因素影响下的非线性欠驱系统.提出一种完全分布式观测器,利用局部信息,为无人机集群生成参考信号,以实现期望的飞行编队.基于强化学习方法,在不需要无人机动态信息条件下,设计鲁棒最优位置控制器和鲁棒最优姿态控制器.通过理论分析和仿真验证了所提编队控制算法的有效性.
关键词
协同控制
异构四旋翼无人机
强化学习
未知
动态
模型
Keywords
cooperative control
heterogeneous quad-rotor unmanned helicopter
reinforcement learning
unknown dynamical model
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
网络化线性随机离散定常系统丢包率的辨识
被引量：
1
10
作者
王敏慧
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学工程学报》
2018年第3期43-47,66,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573132)
文摘
对观测数据包存在丢失的网络化线性随机离散定常系统,研究了丢包率的辨识问题。利用一个满足伯努利分布的随机变量来描述丢包现象。通过模型转换,将对丢包率的辨识问题转化为对未知参数模型的辨识问题,应用递推增广最小二乘(RELS)算法对丢包率进行在线辨识。仿真实例验证了算法的有效性。
关键词
RELS算法
未知
模型
参数
丢包率
辨识
Keywords
RELS algorithm
unknown model parameter
packet loss rate
identification
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知动力学模型的化学反应过程的解析
朱仲良
赵怡
程文治
李通化
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
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职称材料
2
基于交互式多模型滤波的船体变形惯性测量方法
徐博
段腾辉
王艺菲
尹洪亮
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
面向未知自相关过程的Bootstrap控制图设计
娄璐
李艳婷
《工业工程》
北大核心
2018
2
在线阅读
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职称材料
4
有结构变化的半参数回归模型
王成勇
艾春荣
王少平
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
5
有结构变化的半参数回归模型及其级数估计
王成勇
艾春荣
《应用数学》
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
6
基于自适应模糊补偿的机械手鲁棒滑模控制
苏蓓蓓
顾群
《数字技术与应用》
2024
0
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职称材料
7
基于无模型强化学习的雷达波束多阶段管理方法
马智杰
王远航
姜家财
张天贤
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
8
编队卫星姿态的自适应协同控制
李贵明
刘良栋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
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职称材料
9
基于强化学习的四旋翼无人机鲁棒协同控制
刘昊
赵万兵
高庆
刘德元
吕金虎
《指挥与控制学报》
CSCD
2023
3
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职称材料
10
网络化线性随机离散定常系统丢包率的辨识
王敏慧
孙书利
《黑龙江大学工程学报》
2018
1
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