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航空发动机模型参考自适应控制(MRAC)初探 被引量:3
1
作者 闫咏春 张绍基 孟庆明 《航空发动机》 北大核心 2000年第2期52-55,共4页
航空发动机是一个非常复杂的多变量控制对象,参数变化范围非常大,因此选择合适的控制方法保证高性能的控制品质最优至关重要。目前的控制理论研究中,自适应技术的发展为发动机控制系统的设计提供了新的思路。采用基于李亚普诺夫稳定性... 航空发动机是一个非常复杂的多变量控制对象,参数变化范围非常大,因此选择合适的控制方法保证高性能的控制品质最优至关重要。目前的控制理论研究中,自适应技术的发展为发动机控制系统的设计提供了新的思路。采用基于李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control),参照F100发动机设计数据设计参考模型,并根据发动机转速变化情况进行了数字仿真。 展开更多
关键词 航空发动机 模型参考自适应控制 数字仿真
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船舶发电机组转速神经网络模型参考自适应控制研究 被引量:1
2
作者 张威 施伟锋 许丽霞 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1089-1095,共7页
将基于神经网络的模型参考自适应控制(NNMRAC)作为控制策略用于研究船舶发电机组的时变与非线性转速控制,以提高控制质量。研究中建立了船舶发电机组二阶传递函数模型,模型参考自适应控制的神经网络辨识器与控制器均采用多层前馈拓扑结... 将基于神经网络的模型参考自适应控制(NNMRAC)作为控制策略用于研究船舶发电机组的时变与非线性转速控制,以提高控制质量。研究中建立了船舶发电机组二阶传递函数模型,模型参考自适应控制的神经网络辨识器与控制器均采用多层前馈拓扑结构,网络训练采用量化共轭梯度反向传播优化学习算法。学习完成的神经网络模型参考自适应控制器与PID控制器并行作用于船舶发电机组,仿真数据表明船舶发电机组转速控制系统的调速快速性得到了提高、灵敏度得到了改善。 展开更多
关键词 船舶发电机组 神经网络 模型参考自适应控制(mrac) 转速控制 量化共轭 梯度算法
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定位器模型参考自适应控制系统设计 被引量:7
3
作者 方强 陈利鹏 +3 位作者 费少华 梁青霄 李卫平 赵金锋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2234-2242,共9页
为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应... 为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明:基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0-0.05mm,稳态误差为零. 展开更多
关键词 定位器 模型参考自适应控制 低通滤波器 位置控制
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基于ADACD的新型辨识器及其模型参考自适应控制 被引量:1
4
作者 罗艳红 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期312-315,324,共5页
将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中,以寻求最佳模型.定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差,然后构造一个评估网络来近似逼近这个总评估函数.再构造一个辨识器网络,其输出直接作为评估网络的输入,这样... 将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中,以寻求最佳模型.定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差,然后构造一个评估网络来近似逼近这个总评估函数.再构造一个辨识器网络,其输出直接作为评估网络的输入,这样通过最小化评估网络的输出就可以达到寻求最佳模型的目的.辨识器的参数修正原则不再是使当前时刻的辨识误差最小化,而是使评估网络的输出最小化,即使系统在所历经时间内的近似辨识总误差最小化,这样不仅大大加快了收敛速度而且取得了更加精确的辨识效果.在获得对象模型之后,还研究了利用神经网络设计模型参考自适应控制器的方法.仿真结果表明,利用这种新型辨识器设计的模型参考自适应控制器能够保证被控对象对参考模型的跟踪快速稳定. 展开更多
关键词 控制依赖自适应评估设计(ADACD) 评估网络 辨识器 模型参考自适应控制(mrac) 非线性系统
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基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真 被引量:4
5
作者 胡赤兵 陈杉杉 +1 位作者 赵家黎 龚俊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期23-27,共5页
针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求,根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点,建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统,应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析.仿真结果... 针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求,根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点,建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统,应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析.仿真结果表明,采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复运动过程与参考模型一致,同时超调量也有所减小,能够很好地满足系统的性能指标,并具有一定的抗干扰能力. 展开更多
关键词 珩磨 往复运动 参考模型 自适应控制
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基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制系统 被引量:12
6
作者 孟浩 赵国良 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第4期395-399,共5页
为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控... 为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控制器.利用神经网络的学习功能对控制器的隶属度函数及推理规则进行修正,以提高其自适应能力.仿真结果表明该算法对船舶转向控制有良好的效果. 展开更多
关键词 船舶航向控制 模糊神经网络 参考模型 自适应控制
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某型导弹模型参考自适应控制系统设计 被引量:3
7
作者 康长赓 陈光权 +2 位作者 刘新民 刘藻珍 李广 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期16-19,共4页
采用自适应控制理论与经典控制理论相结合的方案 ,用 Popov超稳定理论设计了模型参考自适应控制 (MRAC)系统 ,给出数字仿真结果。
关键词 自适应控制 超稳定理论 参考模型 超高速导弹
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基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制 被引量:12
8
作者 冯亮 马晓军 李华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1375-1381,共7页
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型... 坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。 展开更多
关键词 自动控制技术 模型参考自适应控制 坦克炮控系统 扩张状态观测器滤波 非线性 非参数不确定性
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基于BP神经网络的模型参考自适应控制 被引量:12
9
作者 沈瑛 张翠芳 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期553-556,共4页
基于BP神经网络的误差反向传播机制 ,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法。该方法用 2个BP神经网络分别作辨识器和控制器 ,其中辨识器兼作间接传递误差的通道 ,从而解决了控制器权值的修正问题。仿真结果表明 ,经过... 基于BP神经网络的误差反向传播机制 ,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法。该方法用 2个BP神经网络分别作辨识器和控制器 ,其中辨识器兼作间接传递误差的通道 ,从而解决了控制器权值的修正问题。仿真结果表明 ,经过学习该控制结构具有较好的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 模型参考 误差反向传播机制 辨识器 控制
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基于跟踪微分器的模型参考自适应控制 被引量:8
10
作者 周涛 王磊 《电光与控制》 北大核心 2012年第10期46-49,共4页
为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应。根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自... 为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应。根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数。实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 二阶系统 跟踪微分器 不确定性 位置跟踪
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非对称受损飞机多变量模型参考自适应控制 被引量:2
11
作者 杨凌宇 冷宁 +1 位作者 张晶 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1509-1514,共6页
针对非对称受损的常规布局飞机,对其自适应控制设计方法与适用条件进行了研究.建立了非对称结构受损飞机的非线性模型,详细讨论了模型的线性化过程以及受损造成的纵、横向间动态耦合项;结合常规布局非对称结构受损飞机的物理特性,对多... 针对非对称受损的常规布局飞机,对其自适应控制设计方法与适用条件进行了研究.建立了非对称结构受损飞机的非线性模型,详细讨论了模型的线性化过程以及受损造成的纵、横向间动态耦合项;结合常规布局非对称结构受损飞机的物理特性,对多变量模型参考自适应控制器设计的关键条件:关联矩阵和高频增益矩阵顺序主子式符号的不变性做出了证明,确立了该方法在非对称结构受损飞机上应用的理论可行性;通过仿真验证了MRAC(Model Reference Adaptive Control)方法对非对称结构受损飞机控制的有效性. 展开更多
关键词 非对称受损飞机 多变量模型参考自适应控制 高频增益矩阵 关联矩阵
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基于模型参考自适应控制方法的风洞尾支杆振动主动控制 被引量:3
12
作者 赵寿根 何玉金 +1 位作者 李东海 李涛 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1450-1458,I0005,共10页
考虑尾支杆结构低频振动特性,研究了基于自适应算法的风洞尾支杆振动主动控制方法。在分析尾支杆结构特性,建立有限元模型,提取相应参数矩阵建立系统数学模型的基础上,基于DC增益模态排序方法对模型进行降阶,得到了只含尾支杆俯仰方向... 考虑尾支杆结构低频振动特性,研究了基于自适应算法的风洞尾支杆振动主动控制方法。在分析尾支杆结构特性,建立有限元模型,提取相应参数矩阵建立系统数学模型的基础上,基于DC增益模态排序方法对模型进行降阶,得到了只含尾支杆俯仰方向上一阶弯曲和二阶弯曲模态的模型;结合模型参考自适应控制方法能够快速预测误差方向的优点,设计了适用于尾支杆结构振动的主动抑振系统,并通过Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:基于DC增益排序方法缩减模型能够准确表征实际结构的动态特性,提高分析效率,所设计控制器使得风洞尾支杆结构俯仰振动幅值比原振动幅值降低了88%。 展开更多
关键词 风洞尾支杆 低频振动 模型缩减 DC增益 模型参考自适应控制 主动控制
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航空发动机模型参考自适应控制综述 被引量:10
13
作者 潘慕绚 黄金泉 《航空发动机》 2003年第2期51-54,共4页
综述了模型参考自适应控制不同发展时期的各种控制方法以及实际应用成果。重点总结了以航空发动机为被控对象目前在模型参考自适应控制方面所进行的研究和已取得的成果。最后展望了各种控制方法在航空发动机控制中的进一步发展和应用。
关键词 航空发动机 模型参考自适应控制 被控对象 死区鲁棒自适应控制 附加持续激励条件
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模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统 被引量:1
14
作者 杨逢瑜 王顺 +2 位作者 王其磊 陈君辉 娄磊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期43-46,共4页
研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液... 研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模型参考模糊自适应控制 推力矢量电液位置伺服系统 鲁棒性
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一类对称循环组合系统的模型参考自适应控制 被引量:2
15
作者 张严心 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的 3个基本条件和一般步骤 ,并保证系统的李亚普诺夫稳定性·充分利用系统的对称循环的结构特点 ,降低Riccati方程的维数 ,大大简化了计算 ... 给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的 3个基本条件和一般步骤 ,并保证系统的李亚普诺夫稳定性·充分利用系统的对称循环的结构特点 ,降低Riccati方程的维数 ,大大简化了计算 ,易于工程实现·且可调参数可以是无界的 ,其适应律不依赖于广义误差的导数 ,从而解决了这类具有特殊结构的系统在自适应控制过程中的一些困难· 展开更多
关键词 对称循环结构 组合系统 模型参考自适应控制
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导弹时变模型参考自适应控制研究 被引量:3
16
作者 康长赓 李广 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期6-9,共4页
本文旨在研究用参考模型自适应控制理论设计一种导弹控制器 ,重点介绍了时变参考模型设计过程。参考模型由根据经典控制理论确定的定常参数跟随模型和反馈环节组成 ,并用最优理论完成时变参考模型的设计 ,使得对象在最短的时间内达到所... 本文旨在研究用参考模型自适应控制理论设计一种导弹控制器 ,重点介绍了时变参考模型设计过程。参考模型由根据经典控制理论确定的定常参数跟随模型和反馈环节组成 ,并用最优理论完成时变参考模型的设计 ,使得对象在最短的时间内达到所给定的状态。给出采用时变模型参考自适应控制的制导系统的数字仿真结果。 展开更多
关键词 导弹控制 自适应控制 过变参考模型 最优化 汉密尔顿函数
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模型参考自适应控制理论发展综述 被引量:13
17
作者 吴忠强 朴春俊 《信息技术》 2000年第7期33-35,共3页
综述了模型参考自适应控制理论的研究成果和发展动向。
关键词 模型参考自适应控制 稳定性 鲁棒性
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基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器 被引量:1
18
作者 刘云峰 缪栋 刘凡军 《兵工自动化》 2005年第5期63-64,81,共3页
电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成。参考模型产生期望的输出时频响应。模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪... 电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成。参考模型产生期望的输出时频响应。模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。仿真表明,与传统PID控制相比,该控制器可有效抑制参数变化及负载扰动,具有较好的动态响应性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 模型参考 模糊自适应控制
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三温区电加热炉的神经网络模型参考自适应控制 被引量:2
19
作者 王作宏 王永骥 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期115-117,共3页
提出了一种基于神经网络非线性系统的模型参考自适应控制方法.通过在线训练获得反映对象动态特性的神经网络辨识器和神经网络控制器,对三温区电加热炉进行实时控制,仿真结果表明该方法的有效性及其优良性能.
关键词 三温区电加热炉 模型参考自适应控制 神经网络辨识器 非线性系统 人工智能 系统结构
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模型参考自适应控制逆变器的研究 被引量:2
20
作者 邹云屏 成功 丁凯 《通信电源技术》 2000年第3期16-19,共4页
分析了模型参考自适应控制方法应用于逆变器控制的可行性,提出了一种控制方案。详细地分析了系统的工作原理,得出了仿真结果及相应的数字解释。结果表明,这是一种控制效果好的方案。
关键词 模型参考 自适应控制 逆变器 变流器
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