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基于腐蚀管道剩余强度评价模型不确定性的全概率分析 被引量:1
1
作者 刘欣雨 朱立 +1 位作者 贾彬 罗彬 《腐蚀与防护》 北大核心 2025年第5期37-44,共8页
针对腐蚀管道剩余强度评价模型的不确定性,采用全概率数学方法进行评价分析。调研统计了237组腐蚀管道剩余强度试验数据,定义了模型因子ε,并基于试验数据计算了4种常用腐蚀管道剩余强度评价模型的模型因子。基于试验数据获得关于腐蚀... 针对腐蚀管道剩余强度评价模型的不确定性,采用全概率数学方法进行评价分析。调研统计了237组腐蚀管道剩余强度试验数据,定义了模型因子ε,并基于试验数据计算了4种常用腐蚀管道剩余强度评价模型的模型因子。基于试验数据获得关于腐蚀管道剩余强度理论模型参数的多元回归方程f,以f代替ε进而优化腐蚀管道剩余强度模型公式。结果表明:模型因子与腐蚀管道剩余强度公式各参数具有相关性;修正后腐蚀管道剩余强度公式的预测值更接近试验值。全概率法适用于修正腐蚀管道剩余强度评价模型,解决其不确定性问题,为评价及优化腐蚀管道剩余强度评价模型提供了理论分析方法。 展开更多
关键词 管道腐蚀 剩余强度 模型因子 核心函数 模型不确定性 全概率
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基于模型不确定性有违约风险的混合养老金问题
2
作者 姜福蕾 董华 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第4期1354-1372,共19页
该文在违约风险下研究了基于模型不确定性的连续时间集体混合型养老金计划的最优投资和最优缴款--给付调整策略.假设养老基金允许投资于由无风险资产和价格服从4/2随机波动率模型的股票以及违约债券组成的金融市场.该文的目标是在CARA... 该文在违约风险下研究了基于模型不确定性的连续时间集体混合型养老金计划的最优投资和最优缴款--给付调整策略.假设养老基金允许投资于由无风险资产和价格服从4/2随机波动率模型的股票以及违约债券组成的金融市场.该文的目标是在CARA效用函数基础上最大化盈余和缴款--给付调整额的贴现值或当盈余和缴款--给付调整额为负时将其贴现值最小化.利用随机最优控制方法,分别推导出违约前和违约后情况下的鲁棒最优策略和相应值函数.最后通过数值分析展示了模型参数和金融市场参数对最优策略的影响. 展开更多
关键词 混合型养老金 4/2随机波动率模型 违约风险 模型不确定性
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基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法 被引量:5
3
作者 张园 郑鸿基 +3 位作者 刘海涛 韦丽娇 沈德战 赵振华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期64-73,共10页
四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立... 四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 RBF神经网络 轨迹跟踪控制 预设性能约束 模型不确定性
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基于模型不确定性的响应曲面建模 被引量:12
4
作者 欧阳林寒 马义中 +1 位作者 汪建均 刘健 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1818-1824,共7页
针对响应曲面构建中模型不确定性问题,在组合建模方法的基础上,通过引入包容性检验,提出了基于包容性检验的稳健性组合建模方法(ensemble of surrogates based on encompassing test,ET-EOS)。首先,根据实际问题及各模型的特点确定子模... 针对响应曲面构建中模型不确定性问题,在组合建模方法的基础上,通过引入包容性检验,提出了基于包容性检验的稳健性组合建模方法(ensemble of surrogates based on encompassing test,ET-EOS)。首先,根据实际问题及各模型的特点确定子模型集,进而构建各子模型;其次,采用包容性检验筛选子模型,以消除子模型间存在的冗余信息;然后对筛选出的子模型进行加权组合,以构建ET-EOS模型。基于包容性检验,提出了稳健的组合模型,解决了模型不确定下的响应曲面构建问题。最后,结合实际案例和仿真试验验证提出方法的有效性,结果表明此方法不仅改善了模型的预测性能及其稳健性能,而且通过筛选子模型减少了建模所需的工作量。 展开更多
关键词 模型不确定性 包容性检验 响应曲面 组合模型
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计及模型不确定性的发电机动态状态估计方法 被引量:9
5
作者 王义 孙永辉 +2 位作者 钟永洁 卫志农 孙国强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期77-83,共7页
模型不确定性会影响状态估计的精度,甚至造成严重的后果。针对该问题,提出一种计及模型不确定性的发电机动态状态估计新方法。首先,基于发电机的动态方程建立发电机动态状态估计模型,进而提出基于自适应H_∞扩展卡尔曼滤波(AHEKF)的动... 模型不确定性会影响状态估计的精度,甚至造成严重的后果。针对该问题,提出一种计及模型不确定性的发电机动态状态估计新方法。首先,基于发电机的动态方程建立发电机动态状态估计模型,进而提出基于自适应H_∞扩展卡尔曼滤波(AHEKF)的动态状态估计方法,该方法依据H_∞滤波理论建立模型不确定性约束准则,采用自适应技术对预测误差协方差矩阵和系统噪声协方差矩阵进行动态在线调整,从而使其具有较高的估计精度和鲁棒性。最后,通过WSCC 3机9节点系统和某实际大区域电网系统的算例测试,将所提方法与H_∞扩展卡尔曼滤波(HEKF)算法及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法性能进行对比。算例结果表明,AHEKF算法在估计精度及鲁棒性方面均优于HEKF和EKF算法。 展开更多
关键词 模型不确定性 动态估计 自适应H∞扩展卡尔曼滤波 鲁棒性
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考虑模型不确定性的结构可靠度分析方法 被引量:4
6
作者 吕大刚 宋鹏彦 王光远 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1-5,共5页
为了更充分地研究模型不确定性对结构可靠度的影响,本文将综合考虑物理不确定性和模型不确定性,以Bayes理论为数学工具,对结构的统计可靠度问题进行研究.首先对Bayes理论进行概括和总结,采用该理论对结构工程中的模型不确定性进行建模... 为了更充分地研究模型不确定性对结构可靠度的影响,本文将综合考虑物理不确定性和模型不确定性,以Bayes理论为数学工具,对结构的统计可靠度问题进行研究.首先对Bayes理论进行概括和总结,采用该理论对结构工程中的模型不确定性进行建模和分析;然后研究考虑模型不确定性的结构可靠度分析方法,给出考虑模型不确定性的各种结构可靠性测度,并研究综合考虑主观不确定性与客观不确定性的整体式与分离式可靠度计算方法;最后通过2个算例,分析模型不确定性对结构可靠度的影响. 展开更多
关键词 随机可靠度 统计可靠度 物理不确定性 模型不确定性 Bayes统计学
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考虑模型不确定性的基于分解控制直流电机系统的摩擦补偿方法(英文) 被引量:4
7
作者 克晶 苏宝库 曾鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期119-124,共6页
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机波动力矩,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,该文基于分解控制的设计方法提出了一种新的鲁棒自适应摩擦补偿方法。该设计具有积分形式的自适应补偿器来补偿常值的可参... 针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机波动力矩,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,该文基于分解控制的设计方法提出了一种新的鲁棒自适应摩擦补偿方法。该设计具有积分形式的自适应补偿器来补偿常值的可参数化的摩擦模型不确定性,而设计鲁棒补偿器来补偿不可参数化的摩擦模型不确定性。最后综合两种补偿器形成完整的补偿控制律。Lyapunov方法证明了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪性能,仿真结果证实了该补偿方法对高精度运动曲线跟踪的有效性。 展开更多
关键词 直流电机系统 分解控制 摩擦补偿方法 模型不确定性 自适应补偿器
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模型不确定性线性系统的鲁棒故障检测滤波器设计(英文) 被引量:4
8
作者 钟麦英 张承慧 DING S X 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期788-792,共5页
基于给定的性能指标函数 ,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H∞ 优化问题 ,并通过选取适当的后置滤波器和观测器增益矩阵 ,使产生的残差达到对于未知输入和模型... 基于给定的性能指标函数 ,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H∞ 优化问题 ,并通过选取适当的后置滤波器和观测器增益矩阵 ,使产生的残差达到对于未知输入和模型不确定性的鲁棒性与对于故障的灵敏度的最佳均衡 .简例验证了本文提出算法的有效性 . 展开更多
关键词 模型不确定性线性系统 鲁棒性 故障检测 滤波器 设计
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模型不确定性条件下的货币政策决策分析 被引量:1
9
作者 蔡洋萍 戴盛 蒋红云 《财经理论与实践》 CSSCI 北大核心 2010年第1期18-22,共5页
为什么中央银行在制定货币政策时往往是比较谨慎或保守的?从具体的货币政策规则的经验估计如泰勒规则看,这些货币政策比具体经济模型所要求的最优货币政策更为保守。本文从模型不确定性及决策者对不确定性态度变化的角度,运用美联储数... 为什么中央银行在制定货币政策时往往是比较谨慎或保守的?从具体的货币政策规则的经验估计如泰勒规则看,这些货币政策比具体经济模型所要求的最优货币政策更为保守。本文从模型不确定性及决策者对不确定性态度变化的角度,运用美联储数据进行实证来解释这一现象。经过分析发现,若与降低利率的变动相比,央行更为关心产出缺口的稳定性,则央行对模型不确定呈厌恶或呈中性将会大大降低泰勒规则中的反应系数,随之产生较为保守的货币政策,若央行对不确定性呈偏好,则产生较为积极的货币政策。 展开更多
关键词 模型不确定性 不确定性厌恶程度 损失函数 最优货币政策规则
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模型不确定性条件下稳健投资行为与资产定价 被引量:2
10
作者 高金窑 李仲飞 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期546-552,共7页
不确定性在很早以前就引起了经济学界的重视.本文通过一个异质偏好下的世代交叠模型,研究了模型不确定性偏好对资产定价的影响.结果发现,均衡时的资产价格与模型不确定性偏好成反比,并且随市场上稳健投资者数量的增加而降低.另外,本文... 不确定性在很早以前就引起了经济学界的重视.本文通过一个异质偏好下的世代交叠模型,研究了模型不确定性偏好对资产定价的影响.结果发现,均衡时的资产价格与模型不确定性偏好成反比,并且随市场上稳健投资者数量的增加而降低.另外,本文的结论能够解释股票溢价之谜. 展开更多
关键词 模型不确定性 稳健投资策略 资产定价
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舰载软杀伤仿真中模型不确定性分析方法研究
11
作者 夏青 蔡洪 张士峰 《现代防御技术》 北大核心 2008年第6期155-159,164,共6页
舰载软杀伤仿真系统中,不可避免地存在不确定性因素,分析仿真系统的不确定性是利用仿真系统进行效能评估的关键。研究了BMA方法在模型不确定性定量分析中的理论知识,介绍了软杀伤仿真中反舰导弹捕捉目标的数学模型,并把BMA方法应用到舰... 舰载软杀伤仿真系统中,不可避免地存在不确定性因素,分析仿真系统的不确定性是利用仿真系统进行效能评估的关键。研究了BMA方法在模型不确定性定量分析中的理论知识,介绍了软杀伤仿真中反舰导弹捕捉目标的数学模型,并把BMA方法应用到舰载软杀伤仿真系统。通过仿真结果比较,BMA方法的估值精度高,算法简单,计算速度快,BMA方法是分析模型不确定性的有效方法。 展开更多
关键词 模型不确定性 BMA方法 软杀伤 反舰导弹
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一类克服模型不确定性的控制器设计
12
作者 蔚瑞华 徐立鸿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期56-58,共3页
针对控制对象存在模型不确定性及非线性的特点,提出了基于带有权重的广义预测控制GPC和PID控制并联控制的控制器设计方法。该方法不仅能够充分利用控制对象的模型信息,而且能在一定程度上克服模型中存在的结构不确定性及非线性,并且具... 针对控制对象存在模型不确定性及非线性的特点,提出了基于带有权重的广义预测控制GPC和PID控制并联控制的控制器设计方法。该方法不仅能够充分利用控制对象的模型信息,而且能在一定程度上克服模型中存在的结构不确定性及非线性,并且具有很好的抗干扰能力。还通过仿真实例与其他控制方法对比,结果表明该方法控制精度高,鲁棒性及抗干扰能力较强并具有工程应用实施的可行性。 展开更多
关键词 模型不确定性 预测控制 PID控制
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洪水随机模拟中模型不确定性的影响研究
13
作者 葛慧 顾巍巍 尹志刚 《水电能源科学》 北大核心 2010年第9期41-43,共3页
依据漳河流域岳城水库汛期日流量过程资料,分别建立了反映洪水随机变化特性的自回归模型和解集模型,应用统计试验的方法研究了随机模拟中模型不确定性对模拟入库洪水的影响,并通过综合分析影响模拟精度的原因,给出了未来洪水随机模拟时... 依据漳河流域岳城水库汛期日流量过程资料,分别建立了反映洪水随机变化特性的自回归模型和解集模型,应用统计试验的方法研究了随机模拟中模型不确定性对模拟入库洪水的影响,并通过综合分析影响模拟精度的原因,给出了未来洪水随机模拟时模型选择的建议。结果表明,典型解集模型的模拟效果明显优于自回归模型。 展开更多
关键词 洪水随机模拟 模型不确定性 影响研究 SIMULATION MODEL 自回归模型 解集模型 综合分析 岳城水库 统计试验 水的影响 模型选择 模拟效果 模拟精度 流量过程 方法研究 变化特性 河流域 资料 汛期 入库
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控制系统仿真的新问题:模型不确定性
14
作者 冯旭 孙优贤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1996年第A00期23-26,共4页
本文从解决模型不确定性的角度研究了控制系统仿真问题。首先,讨论了把模型不确定性引入控制系统仿真的必要性。
关键词 模型不确定性 控制系统 系统仿真
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路堤边坡稳定可靠度计算中的模型不确定性分析 被引量:19
15
作者 吴兴正 蒋良潍 +2 位作者 罗强 孔德惠 张良 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期665-672,共8页
基于均质路堤边坡Monte Carlo法的稳定可靠度计算,分析了临界滑面搜索策略和稳定分析方法两类模型不确定性对边坡可靠度的影响特性,讨论了边坡失效概率随土工参数变异性的变化规律。研究表明,选用不同的临界滑面搜索策略所得可靠度结果... 基于均质路堤边坡Monte Carlo法的稳定可靠度计算,分析了临界滑面搜索策略和稳定分析方法两类模型不确定性对边坡可靠度的影响特性,讨论了边坡失效概率随土工参数变异性的变化规律。研究表明,选用不同的临界滑面搜索策略所得可靠度结果差异不大,参数滑面法(overall slope)的失效概率略大于均值滑面法(global minimum),但差别对边坡稳定性分析没有实质性影响;土性参数变异水平是影响边坡可靠度的最重要因素,边坡在相同设计参数安全系数下的可靠度指标随参数变异性增大而急剧降低;不同稳定性分析方法对应的安全系数概率密度函数曲线形态基本一致,但失效概率差异明显,因此目标可靠度指标取值应与稳定性分析方法相适应。提出的考虑土工参数变异水平的安全系数取值修正原则,对改进确定性设计的边坡稳定分析技术有积极意义。 展开更多
关键词 路堤边坡 定性分析 蒙特卡洛法(Monte Carlo) 模型不确定性 参数变异性
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考虑替代模型不确定性的结构动力特性全局敏感性分析 被引量:4
16
作者 万华平 钟剑 任伟新 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-10,共10页
结构参数的不确定性必然导致其动力特性具有不确定性,全局敏感性分析是定量各不确定参数动力特性影响大小的有效手段.但是全局敏感性分析具有计算花费高的问题,为此采用快速Gauss(高斯)过程模型来降低计算成本.此外,该文采用的是全局Ga... 结构参数的不确定性必然导致其动力特性具有不确定性,全局敏感性分析是定量各不确定参数动力特性影响大小的有效手段.但是全局敏感性分析具有计算花费高的问题,为此采用快速Gauss(高斯)过程模型来降低计算成本.此外,该文采用的是全局Gauss过程模型而不是它的均值函数来进行全局敏感性分析,考虑了替代模型不确定性,给出了敏感性指标的分布.该方法的可靠性通过具有解析敏感性指标值的测试函数得到验证.最后,将该方法用于安庆铁路长江大桥动力特性的敏感性分析. 展开更多
关键词 替代模型不确定性 动力特性 Gauss过程模型 全局敏感性分析 桥梁结构
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模型不确定性单转子系统固有频率分析 被引量:2
17
作者 张瑞丰 刘保国 +1 位作者 刘彦旭 冯伟 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1030-1035,共6页
为了研究参数近似和由认知不足导致的建模误差分别对单转子系统固有频率的影响,采用Riccati传递矩阵法以及非参数方法,对具有不确定性转子系统的固有频率进行了研究。分析了支承刚度、轴段长度、节点质量、弹性模量等多种参数不确定性... 为了研究参数近似和由认知不足导致的建模误差分别对单转子系统固有频率的影响,采用Riccati传递矩阵法以及非参数方法,对具有不确定性转子系统的固有频率进行了研究。分析了支承刚度、轴段长度、节点质量、弹性模量等多种参数不确定性和模型不确定性对转子系统固有频率的贡献度。研究结果表明,对于不确定单转子系统的固有频率,模型不确定和参数不确定对其造成的影响范围有较大差异,而且不同参数的不确定性造成其波动的大小也各不相同。研究结果可为稳态及瞬态不平衡响应的不确定动力学问题研究提供理论参考。 展开更多
关键词 Riccati传递矩阵法 非参数方法 模型不确定性 参数不确定性 固有频率
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考虑经验模型不确定性的基坑开挖贝叶斯更新 被引量:7
18
作者 李培平 李典庆 +1 位作者 肖特 曹子君 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期143-150,共8页
基坑开挖工程中,最大地表沉降的预测及其失效概率的评估一直是工程师所关心的关键问题。以往在利用经验模型对最大地表沉降进行预测时,模型误差通常被忽略或者视为常数,与实际情况不符。本文提出了一种能够考虑经验模型不确定性的贝叶... 基坑开挖工程中,最大地表沉降的预测及其失效概率的评估一直是工程师所关心的关键问题。以往在利用经验模型对最大地表沉降进行预测时,模型误差通常被忽略或者视为常数,与实际情况不符。本文提出了一种能够考虑经验模型不确定性的贝叶斯更新方法,将模型偏差系数视为随机变量,并利用现场观测数据对其进行不断更新,更新结果可用于后续阶段的基坑开挖最大地表沉降和失效概率的预测。以台北TNEC基坑开挖为例,将所提方法应用于Peck模型、Ou模型、KJHH模型等3种经验模型。结果表明:3种模型一般都会高估最大地表沉降,其中Peck模型偏差最大,KJHH模型次之,Ou模型最小,而KJHH模型偏差比Ou模型的变异性更小,通过所提方法可以有效考虑模型不确定性的影响;随着开挖的进行,基于KJHH模型的计算结果相比其它2个模型更加准确;在所研究的算例中,监测数据随着开挖的进行而增加,使得模型偏差系数和土体参数的不确定性降低,最终导致基坑失效概率的降低。 展开更多
关键词 最大地表沉降 失效概率 模型不确定性 贝叶斯更新 监测数据
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基于SODA方法的HyMOD模型不确定性分析 被引量:1
19
作者 李帅 文小浩 杜涛 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2017年第9期6-13,23,共9页
为了改进水文建模过程中的不确定性处理,采用一种融合全局优化和数据同化(Simultaneous Optimization and Data Assimilation,SODA)的混合框架,对Hy MOD模型进行了不确定性分析,并与经典SCEM-UA方法进行了比较。SODA方法具有如下特点:(1... 为了改进水文建模过程中的不确定性处理,采用一种融合全局优化和数据同化(Simultaneous Optimization and Data Assimilation,SODA)的混合框架,对Hy MOD模型进行了不确定性分析,并与经典SCEM-UA方法进行了比较。SODA方法具有如下特点:(1)具备较高的参数搜索效率和寻优能力;(2)明确考虑包括输入、输出、参数以及模型结构在内的重要不确定性来源。SODA方法在渭河流域的实例应用结果表明:与SCEM-UA方法相比,SODA方法不仅显著提高了预报精度,而且推求出了性质更为优良的预报区间。SODA方法的成功应用,有助于模型概念的改进及对水文系统功能的理解。 展开更多
关键词 SODA HyMOD模型 水文模型不确定性 SCEM-UA 集合卡尔曼滤波(EnKF)
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模型不确定性及违约风险下的最优投资问题
20
作者 郑箫箫 孙中洋 张鑫 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2016年第2期362-379,共18页
该文研究了一个同时具有模型不确定性和违约风险的随机最优投资组合问题.假设在金融市场中包含三种资产:银行账户(无风险资产),股票资产及可违约债券.考虑一个保险公司把保费盈余投资在这三种资产上来最大化其效用函数.把模型的不确定... 该文研究了一个同时具有模型不确定性和违约风险的随机最优投资组合问题.假设在金融市场中包含三种资产:银行账户(无风险资产),股票资产及可违约债券.考虑一个保险公司把保费盈余投资在这三种资产上来最大化其效用函数.把模型的不确定性因素考虑进去,此时问题转化为一个在金融市场与保险公司之间的零和微分博弈问题.首先考虑了跳扩散风险模型而后又考虑了扩散逼近模型.在这两个模型中通过动态规划准则导出了Hamilton-JacobiBellman-Isaacs(HJBI)方程,从而求出了最优投资策略,并给出了验证定理. 展开更多
关键词 随机微分博弈 HJBI方程 可违约债券 模型不确定性 CARA效用最大化
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