期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
可爬楼梯载人巡检车系统设计
被引量：
4
1
作者
兰若璇
张静
+1 位作者
张俊俊
肖贤鹏
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第5期44-49,共6页
针对电力隧道巡检过程中,部分工作可由巡检机器人取代,但是较多的特殊情况仍需人工巡检的问题,为减轻工人劳动强度,开发了一种适合隧道环境的可载人巡检车,既满足巡检人员巡检过程中代步需求,还要具有携带工具箱攀爬楼梯的功能。根据使...
针对电力隧道巡检过程中,部分工作可由巡检机器人取代,但是较多的特殊情况仍需人工巡检的问题,为减轻工人劳动强度,开发了一种适合隧道环境的可载人巡检车,既满足巡检人员巡检过程中代步需求,还要具有携带工具箱攀爬楼梯的功能。根据使用条件的复杂性需求,设计了巡检车的平路行走机构及楼梯攀爬机构,并构建了适合此结构的控制系统。利用SolidWorks软件对结构设计方案进行三维动态模拟,使用有限元分析软件ANSYS对巡检车的车架做了轻量设计和安全校核,验证了该设计结构的合理性。最后进行了样机制作和试验测试,试验表明该样机行进效率高、越障性能强,对电力隧道类似非结构化复杂环境有较强的适应性。
展开更多
关键词
隧道巡检
楼梯攀爬
结构设计
有限元分析
样机试验
在线阅读
下载PDF
职称材料
楼梯清洁机器人的爬楼规划研究
被引量：
3
2
作者
苏雷
张磊
+3 位作者
邵建根
邵建新
刘宇
刘海涛
《江西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第1期77-81,共5页
为使圆周平动脚式楼梯清洁机器人能完成稳定的下楼动作,该文研究了其爬楼步态规划方法.首先基于几何法建立机器人爬楼的运动学模型;然后将爬楼梯的过程分为2个阶段,并针对这2个阶段的运动机理分别采用不同的规划方法;再基于运动学模型...
为使圆周平动脚式楼梯清洁机器人能完成稳定的下楼动作,该文研究了其爬楼步态规划方法.首先基于几何法建立机器人爬楼的运动学模型;然后将爬楼梯的过程分为2个阶段,并针对这2个阶段的运动机理分别采用不同的规划方法;再基于运动学模型计算出各关节的角度,并搭建PID控制系统对机器人进行控制;最后联合Adams和Matlab进行仿真验证.研究结果表明:楼梯清洁机器人能够实现稳定下楼功能.
展开更多
关键词
楼梯
清洁机器人
楼梯攀爬
PID控制
仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
人工智能实验室智能配送机器人设计
被引量：
8
3
作者
李世垚
吕天逸
+2 位作者
董校
孙焘
王开宇
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2022年第7期248-252,共5页
该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大,设备管理工作繁琐等问题,设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人,机器人使用UWB超宽带技术,实现楼内导航、精准定位,通过十字轮的设计,实现越障与楼梯的攀爬...
该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大,设备管理工作繁琐等问题,设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人,机器人使用UWB超宽带技术,实现楼内导航、精准定位,通过十字轮的设计,实现越障与楼梯的攀爬,机器人由通信模块连接云端服务器,通过接入微信小程序、Web应用端,实现用户实时前端控制。机器人采用一体化设计,通过激光雷达、深度相机等可扩展外设,完成多个技术模块的协同实验测试,降低了技术融合难度,降低了人工智能实验室管理强度。
展开更多
关键词
人工智能实验室
智能机器
楼梯攀爬
可扩展接口
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
可爬楼梯载人巡检车系统设计
被引量：
4
1
作者
兰若璇
张静
张俊俊
肖贤鹏
机构
西南科技大学制造科学与工程学院
中国科学技术大学信息科学技术学院
西南科技大学信息工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第5期44-49,共6页
基金
四川省科技计划资助项目(2018JZ0001)。
文摘
针对电力隧道巡检过程中,部分工作可由巡检机器人取代,但是较多的特殊情况仍需人工巡检的问题,为减轻工人劳动强度,开发了一种适合隧道环境的可载人巡检车,既满足巡检人员巡检过程中代步需求,还要具有携带工具箱攀爬楼梯的功能。根据使用条件的复杂性需求,设计了巡检车的平路行走机构及楼梯攀爬机构,并构建了适合此结构的控制系统。利用SolidWorks软件对结构设计方案进行三维动态模拟,使用有限元分析软件ANSYS对巡检车的车架做了轻量设计和安全校核,验证了该设计结构的合理性。最后进行了样机制作和试验测试,试验表明该样机行进效率高、越障性能强,对电力隧道类似非结构化复杂环境有较强的适应性。
关键词
隧道巡检
楼梯攀爬
结构设计
有限元分析
样机试验
Keywords
tunnel patrol
stair climbing
structural design
finite-element analysis
prototype experiment
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
U489 [交通运输工程—载运工具运用工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
楼梯清洁机器人的爬楼规划研究
被引量：
3
2
作者
苏雷
张磊
邵建根
邵建新
刘宇
刘海涛
机构
南通大学机械工程学院
南通明诺电动科技股份有限公司
出处
《江西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第1期77-81,共5页
基金
上海交通大学海洋交叉学科课题(SL2020MS013)
南通市基础科学研究计划(JC22022073)资助项目.
文摘
为使圆周平动脚式楼梯清洁机器人能完成稳定的下楼动作,该文研究了其爬楼步态规划方法.首先基于几何法建立机器人爬楼的运动学模型;然后将爬楼梯的过程分为2个阶段,并针对这2个阶段的运动机理分别采用不同的规划方法;再基于运动学模型计算出各关节的角度,并搭建PID控制系统对机器人进行控制;最后联合Adams和Matlab进行仿真验证.研究结果表明:楼梯清洁机器人能够实现稳定下楼功能.
关键词
楼梯
清洁机器人
楼梯攀爬
PID控制
仿真
Keywords
stair cleaning robot
stairs climbing
PID control
simulation
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
人工智能实验室智能配送机器人设计
被引量：
8
3
作者
李世垚
吕天逸
董校
孙焘
王开宇
机构
大连理工大学电子信息与电气工程学部
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2022年第7期248-252,共5页
基金
2020年电子信息类专业教指委教改项目(2020-YB-58)
2020年大连理工大学研究生教改基金资助项目(20201215)
大连理工大学2021年国家级大学生创新创业训练计划项目(20211014110701,20211014110533)。
文摘
该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大,设备管理工作繁琐等问题,设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人,机器人使用UWB超宽带技术,实现楼内导航、精准定位,通过十字轮的设计,实现越障与楼梯的攀爬,机器人由通信模块连接云端服务器,通过接入微信小程序、Web应用端,实现用户实时前端控制。机器人采用一体化设计,通过激光雷达、深度相机等可扩展外设,完成多个技术模块的协同实验测试,降低了技术融合难度,降低了人工智能实验室管理强度。
关键词
人工智能实验室
智能机器
楼梯攀爬
可扩展接口
Keywords
artificial intelligence laboratory
intelligent robot
stair climbing
extensible interface
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可爬楼梯载人巡检车系统设计
兰若璇
张静
张俊俊
肖贤鹏
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
楼梯清洁机器人的爬楼规划研究
苏雷
张磊
邵建根
邵建新
刘宇
刘海涛
《江西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
人工智能实验室智能配送机器人设计
李世垚
吕天逸
董校
孙焘
王开宇
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2022
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
