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梯形积分法求解椭圆形电流激发的磁场
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作者 毛杰键 杨建荣 毛润华 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期168-172,共5页
利用梯形积分法,获得了椭圆形电流激发的磁场,在整个三维空间中分布的新解析解.根据解析解分析了椭圆形电流中心及轴线上的磁场;找到了磁场三个分量之间的数量关系;形象地描述了磁场的大小和方向,在空间的分布;定量分析了椭圆电流轴向... 利用梯形积分法,获得了椭圆形电流激发的磁场,在整个三维空间中分布的新解析解.根据解析解分析了椭圆形电流中心及轴线上的磁场;找到了磁场三个分量之间的数量关系;形象地描述了磁场的大小和方向,在空间的分布;定量分析了椭圆电流轴向磁场的匀强区变化,得到了当两个椭圆线圈相距长短轴之积开方值放置时,可获得最大的匀强区范围. 展开更多
关键词 梯形积分法 椭圆形电流 磁场 空间分布
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基于SVR回归的电力系统暂态稳定隐式梯形算法的改进 被引量:1
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作者 丁卫 王建全 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期187-190,共4页
针对用传统隐式梯形积分法分析电力系统暂态稳定时存在计算速度慢的问题,提出了一种基于回归支持向量机技术的改进方法.改进后的方法不仅保持了原有的功角预测精度,而且明显减少了总的迭代次数,有效地提高了计算速度.这种优化结果有利... 针对用传统隐式梯形积分法分析电力系统暂态稳定时存在计算速度慢的问题,提出了一种基于回归支持向量机技术的改进方法.改进后的方法不仅保持了原有的功角预测精度,而且明显减少了总的迭代次数,有效地提高了计算速度.这种优化结果有利于现代大电网的实时控制. 展开更多
关键词 暂态稳定 功角预测 回归支持向量机 隐式梯形积分法 实时控制
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适用于梯形法MMC等效模型的线性排序均压算法 被引量:9
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作者 徐义良 赵禹辰 +1 位作者 赵成勇 许建中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期4747-4757,共11页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)已在直流电网和新能源汇集等领域发挥重要作用。随着换流器端数及MMC中子模块(submodule,SM)数目的不断增加,已有的MMC等效模型在对由大量超高电平MMC构成的多端直流电网仿真时,MM... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)已在直流电网和新能源汇集等领域发挥重要作用。随着换流器端数及MMC中子模块(submodule,SM)数目的不断增加,已有的MMC等效模型在对由大量超高电平MMC构成的多端直流电网仿真时,MMC排序均压算法的复杂度将大幅增加,从而导致仿真计算效率依然较低,仿真用时明显增加。基于开关器件关断电阻无穷大,且使用梯形积分法离散化电容的MMC等效模型,提出了一种线性排序算法。该排序算法的最大时间复杂度为2N-3,能有效减少排序运算量。通过理论证明将该排序算法的适用范围拓展到开关器件关断电阻为实际阻值的MMC等效模型,从而能够使用该模型仿真子模块内部故障。虽然该线性排序算法是在MMC各子模块电容容值相等的情况下提出的,但通过仿真说明当子模块电容容值在一合理范围内服从正态分布时,采用线性排序算法的MMC等效模型在稳态及暂态工况下依然能够表现出优异的仿真特性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 线性排序算法 梯形积分法 等效模型 正态分布电容
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基于量测和热平衡方程的输电线路温度分段实时估计 被引量:1
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作者 于学良 方立华 +3 位作者 曹永吉 张恒旭 李邵 李常刚 《电力工程技术》 北大核心 2024年第6期223-234,共12页
输电线路温度是评价线路输送能力的重要指标,可作为线路动态增容的依据,指导电网的实时调度决策。基于量测量和热平衡方程,文中提出一种输电线路温度实时估计模型,将线路温度作为状态量,引入线路动态热平衡方程作为伪量测量。将热平衡... 输电线路温度是评价线路输送能力的重要指标,可作为线路动态增容的依据,指导电网的实时调度决策。基于量测量和热平衡方程,文中提出一种输电线路温度实时估计模型,将线路温度作为状态量,引入线路动态热平衡方程作为伪量测量。将热平衡方程离散化处理,进而利用交替解法和联立解法求解微分-代数方程组。考虑到长输电线路沿线气象条件的复杂性,将线路分段后引入虚拟节点,利用二端口网络方程计算虚拟节点的量测量,提出一种更为精细化的线路温度分段估计方法。采用改进的IEEE 5节点、IEEE 39节点算例以及实际线路验证了所提算法的有效性。结果表明,所提算法能够适应多种运行场景,实现线路温度的快速准确估计;考虑线路分段后,所提算法能够准确估计各段线路的实时温度轨迹,实用性强。 展开更多
关键词 输电线路 温度估计 热平衡方程 量测装置 线路分段 隐式梯形积分法
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无插值仿真平台中抑制数值振荡的阻尼电路设计方法 被引量:6
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作者 姬煜轲 许建中 +1 位作者 徐延明 赵成勇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期143-149,共7页
阐述及复现了普遍存在于电磁暂态仿真中的数值振荡问题,罗列了现有电磁暂态仿真程序应对此问题的解决方法,并从应用场合、计算代价、编程复杂度等多个方面分析了局限性。在此基础上提出了一种适用于无插值功能的仿真平台中的用于抑制数... 阐述及复现了普遍存在于电磁暂态仿真中的数值振荡问题,罗列了现有电磁暂态仿真程序应对此问题的解决方法,并从应用场合、计算代价、编程复杂度等多个方面分析了局限性。在此基础上提出了一种适用于无插值功能的仿真平台中的用于抑制数值振荡的RC阻尼电路设计方法。从数值振荡的机理入手分析其有效性,提出了描述数值振荡剧烈程度的量化函数,并将其与Simplex算法相结合对RC电路的配置进行优化,大幅提高了阻尼电路对数值振荡的抑制效果。结合不同仿真步长下的多次测试,对仿真步长、数值振荡和阻尼电路三者之间的关系进行了进一步分析。 展开更多
关键词 数值振荡 电磁暂态 梯形积分法 RC阻尼电路 Simplex算法 量化函数
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基于伴随网络的直流电网短路电流计算方法 被引量:6
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作者 王子文 张英敏 +2 位作者 刘天琪 陈若尘 李峰 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第10期2-10,27,共10页
直流线路发生短路故障后,子模块电容作为换流器闭锁前短路电流的主要贡献单元,其极快的放电速度,对直流电网的安全稳定运行提出了严峻考验,亟待开展直流电网短路电流计算方法的研究。首先采用梯形积分法对所建直流电网等效模型中的动态... 直流线路发生短路故障后,子模块电容作为换流器闭锁前短路电流的主要贡献单元,其极快的放电速度,对直流电网的安全稳定运行提出了严峻考验,亟待开展直流电网短路电流计算方法的研究。首先采用梯形积分法对所建直流电网等效模型中的动态元件进行离散化,再通过改进节点法构建网络方程,迭代求得故障支路各时刻的短路电流,进而提出一种基于伴随网络的直流电网短路电流计算方法。在PSCAD/EMTDC软件中搭建四端双极环形直流电网模型进行仿真,根据直流线路发生不同类型故障的仿真结果,在计算精度和计算效率2个方面,将所提计算方法与典型的状态空间法进行比较,分析了2种方法的误差来源,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 直流电网 短路电流 伴随网络 梯形积分法 离散
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大扰动下船舶柴油发电机组非线性建模与仿真 被引量:3
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作者 马川 李迪阳 +1 位作者 刘彦呈 姜萌 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第4期77-81,共5页
针对目前船舶柴油发电机组普遍采用低阶数学模型,在大扰动下分析计算时会造成误差偏大的缺陷。在分析船舶柴油发电机组系统构成的基础上,建立同步发电机、柴油机及调速系统和励磁系统的七阶非线性数学模型,采用隐式梯形积分法并用C#编... 针对目前船舶柴油发电机组普遍采用低阶数学模型,在大扰动下分析计算时会造成误差偏大的缺陷。在分析船舶柴油发电机组系统构成的基础上,建立同步发电机、柴油机及调速系统和励磁系统的七阶非线性数学模型,采用隐式梯形积分法并用C#编程求解发电机组的非线性数学模型。在求解模型的基础上,画出船舶柴油发电机组在大扰动下的转速和电压变化仿真曲线,分析比较该曲线的各项指标,结果表明各项性能指标均在规范要求范围内,进一步验证了该数学模型的有效性。 展开更多
关键词 船舶柴油发电机组 大扰动 非线性数学模型 隐式梯形积分法
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一种架空导线巡检机器人的运动控制系统 被引量:6
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作者 黄强 李松涛 +3 位作者 高源 甄富帅 宋光明 陈大兵 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第12期86-89,94,共5页
为了提高架空导线巡检机器人的运动精度和相对定位能力,设计了一种用于架空导线巡检机器人的运动控制系统。该系统包括机载运动控制器和地面远程控制终端2部分,运动控制器采用工控机+STM32底层控制板双核心结构。为了减少机器人运动中... 为了提高架空导线巡检机器人的运动精度和相对定位能力,设计了一种用于架空导线巡检机器人的运动控制系统。该系统包括机载运动控制器和地面远程控制终端2部分,运动控制器采用工控机+STM32底层控制板双核心结构。为了减少机器人运动中可能出现的冲击,在控制器设计中引入S型加减速控制算法。通过引入梯形积分方法,提高了里程计算精度。经过实物平台验证,证明所设计的运动控制系统有较高的运动与定位精度,能够满足巡检机器人的工作需求。 展开更多
关键词 运动控制系统 巡检机器人 STM32 S型加减速曲线 梯形积分法
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适用于全桥MMC等效模型的线性排序均压算法 被引量:1
9
作者 高晨祥 赵禹辰 +3 位作者 常彬 刘栋 赵成勇 许建中 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期24-32,共9页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)已在直流电网和新能源汇集等领域发挥重要作用。随着直流电网的发展,全桥MMC在直流故障穿越中起到了非常重要的作用,而已有的MMC等效模型在仿真超高电平MMC多端直流电网时,受排序... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)已在直流电网和新能源汇集等领域发挥重要作用。随着直流电网的发展,全桥MMC在直流故障穿越中起到了非常重要的作用,而已有的MMC等效模型在仿真超高电平MMC多端直流电网时,受排序算法复杂度的影响,仿真效率依然较低。有文献基于开关器件关断电阻无穷大并采用后退欧拉法,针对一种理想型的全桥型MMC等效模型提出了一种线性排序算法。本文以快速嵌套同时求解法为基础,证明了在梯形积分和后退欧拉电容离散化方法下,全桥子模块中关断电阻为实际值时该排序算法依然适用,并将该证明方法拓展到了对半桥型MMC戴维南等效模型线性排序算法的证明中。通过更具一般性的证明分析了该线性排序算法的本质机理,指出该算法分组的依据并分析了该算法对基于其他拓扑的MMC戴维南等效模型的适用性及其优缺点。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 线性排序算法 全桥MMC 戴维南等效模型 后退欧拉法 梯形积分法
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相位域ADC偏移误差检测及补偿技术 被引量:1
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作者 陈佳鑫 陈红梅 +1 位作者 王学锐 尹勇生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期195-203,共9页
相位域模数转换器(Ph⁃ADC)利用正交IQ通道来提取相位信息,但IQ通道偏移误差会导致系统误码率(BER)升高。针对以上问题提出一种基于帧采样的同相正交(I/Q)偏移误差提取方法,并采用梯形积分法进行补偿。相关传统方法,该方法可以节省因内... 相位域模数转换器(Ph⁃ADC)利用正交IQ通道来提取相位信息,但IQ通道偏移误差会导致系统误码率(BER)升高。针对以上问题提出一种基于帧采样的同相正交(I/Q)偏移误差提取方法,并采用梯形积分法进行补偿。相关传统方法,该方法可以节省因内存访问,数据延迟以及系统对每个样本中断响应而浪费的时间。通过建立π/4 DQPSK解调,6⁃bit Ph⁃ADC,E N0为12 dB的数字调制系统来验证所提出相位域ADC偏移误差检测及补偿技术,仿真结果表明,当输入信号频率为450 kHzb,/I/Q偏移误差为10%时,系统的信号噪声畸变比(SNDR)由7.02提高到37.22 dB,系统的无杂散动态范围(SFDR)由17.37提高到38.74 dB,ENOB由1.03提升为5.89,校准后该方法可以使系统BER降低到10-5数量级,使误差矢量幅度(EVM)小于15 dB。 展开更多
关键词 相位域模数转换器 I/Q偏移误差 基于帧采样 梯形积分法 误码率 EVM
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一种基于经典帕德逼近的传输线瞬态响应数值计算方法 被引量:3
11
作者 付倩倩 陈胜泉 汪赳羚 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2019年第4期184-188,共5页
针对均匀有损传输线系统瞬态响应的数值计算,提出一种基于2阶或4阶经典帕德逼近的数值计算方法。在利用有限差分对电报方程的空间坐标进行离散化的基础上,通过2阶或4阶经典帕德逼近方法求解离散后的一阶常系数线性微分方程,从而得到各... 针对均匀有损传输线系统瞬态响应的数值计算,提出一种基于2阶或4阶经典帕德逼近的数值计算方法。在利用有限差分对电报方程的空间坐标进行离散化的基础上,通过2阶或4阶经典帕德逼近方法求解离散后的一阶常系数线性微分方程,从而得到各空间离散点处的时域数值解。数值仿真算例表明:2阶经典帕德逼近方法与隐式梯形积分法以及4阶经典帕德逼近方法与4级4阶显式Runge-Kutta方法的仿真结果完全吻合,从而间接地验证该文方法的高精度和有效性。 展开更多
关键词 传输线系统 经典帕德逼近 电报方程 隐式梯形积分法 RUNGE-KUTTA方法
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