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针对十参数标定模型的导航避障相机影像精确校正
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作者 王强 刘阳 +3 位作者 刘思齐 胡迪 崔希民 范生宏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第10期98-102,119,共6页
十参数标定模型是近景摄影测量中一种经典的内参标定模型。在影像畸变校正中,如果利用此模型采用直接重采样方式会产生空洞条纹,而常规的间接重采样方式虽无空洞产生,但在畸变较大的非中心区域同样无法得到较好的校正效果。针对此问题,... 十参数标定模型是近景摄影测量中一种经典的内参标定模型。在影像畸变校正中,如果利用此模型采用直接重采样方式会产生空洞条纹,而常规的间接重采样方式虽无空洞产生,但在畸变较大的非中心区域同样无法得到较好的校正效果。针对此问题,本文提出了一种针对十参数标定模型的影像牛顿迭代精确校正算法。首先利用十参数标定模型将像点理想值和实际值进行重组,构建以像点实际值为待求量的非线性方程组;然后采用牛顿迭代法对影像中畸变部分进行局部线性逼近求解;最后采用间接重采样方法实现精确校正的目的。以移动机器人导航和避障相机作为研究对象,试验结果表明,牛顿迭代法校正可以得到高精度的优质去畸变影像,对避障相机的处理效果尤为显著。本文算法适用于移动机器人导航避障相机影像的畸变精确去除,为后续立体匹配环节生成优质的双目核线影像提供了可靠数据源。 展开更多
关键词 畸变校正 十参数标定模型 牛顿迭代法 导航避障相机
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基于数据融合技术的传感器自校正/标定模型 被引量:3
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作者 李力 郭秀兰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第1期7-11,共5页
压力传感器对温度、湿度、电源波动等因素存在着交叉灵敏度 ,测量时若不排除干扰将导致测量误差。采用数据融合处理技术 ,建立传感器输出自校正 /标定模型 ,消除电源波动对测量的干扰 。
关键词 数据融合 传感器 自校正/标定模型 粗度 稳定性 压力传感器
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基于TDR-3的土壤水分传感器标定模型研究 被引量:27
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作者 卢启福 吴慕春 +3 位作者 胡月明 薛月菊 陈联诚 李晴 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1066-1070,共5页
无线传感器网络为土壤水分实时采集提供了经济、方便的途径,对分析土壤含水量时空变异和作物生长气候变化意义重大。将无线传感器网络与TDR-3土壤水分传感器结合实现土壤水分实时监测。为了克服TDR-3土壤水分传感器的非线性缺陷,提出利... 无线传感器网络为土壤水分实时采集提供了经济、方便的途径,对分析土壤含水量时空变异和作物生长气候变化意义重大。将无线传感器网络与TDR-3土壤水分传感器结合实现土壤水分实时监测。为了克服TDR-3土壤水分传感器的非线性缺陷,提出利用最小二乘法对土壤水分曲线进行分段线性标定的方法,并采用相关性系数进行精度验证。实验结果表明,分段线性法所建立模型的精确度较高,而且标定模型简单实用、可行。通过标定模型的研究,使得土壤水分的无线传感器网络能够较精确地进行土壤水分的实时监测。 展开更多
关键词 土壤水分传感器 模型标定 最小二乘法 无线传感器网络 相关性系数
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融合双轴转台的全方位工业激光投影系统标定方法
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作者 郭丽丽 韩振寰 +1 位作者 林雪竹 李丽娟 《光子学报》 北大核心 2025年第3期132-146,共15页
为解决工业激光投影系统面向大尺寸(大于9.2 m×9.2 m)构件进行投影定位时,因自身投影范围受限导致系统需多次转站标定,致使投影标定所需的合作目标点布设繁琐、增加标定时间等问题,构建了融合双轴转台的全方位工业激光投影定位系统... 为解决工业激光投影系统面向大尺寸(大于9.2 m×9.2 m)构件进行投影定位时,因自身投影范围受限导致系统需多次转站标定,致使投影标定所需的合作目标点布设繁琐、增加标定时间等问题,构建了融合双轴转台的全方位工业激光投影定位系统,并针对本系统提出了基于双轴振镜和双轴转台两者四轴转角的标定方法。首先,提出了基于激光跟踪仪与多参数集成标定板的系统构建参数标定方法,建立系统构建参数标定模型,实现了对双轴转台与激光3D投影系统之间的实时相对位姿的标定;其次,根据不同合作目标点对应的双轴振镜与双轴转台两者四轴转角,建立了系统外部参数标定模型,基于双轴转台坐标系,获取激光3D投影系统坐标系与被投影物体坐标系之间的相对位姿并实时监测位姿变动;最后,针对标定模型构建目标优化函数,采用序列最小二乘法优化算法解算标定参数。仿真结果表明,所建模型标定精度可达10^(-6) mm,加入系统正态分布误差后进行仿真,其平均标定精度为0.242 mm,实验结果表明实际投影最大偏差大约为0.30 mm,实现了全方位投影。 展开更多
关键词 测量 激光投影定位系统 双轴转台 标定模型 全方位投影
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综合交通枢纽内部行人流特性分析及仿真模型参数标定 被引量:26
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作者 贾洪飞 杨丽丽 唐明 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2009年第5期117-123,共7页
行人流特性分析及仿真模型参数标定目的在于为行人流仿真工作提供理论依据和基础数据.对国内综合交通客运枢纽——北京西直门地铁站行人流数据进行视频采集,采用统计分析软件SPSS对行人流参数数据进行筛选及拟合分析,建立了不同设施的... 行人流特性分析及仿真模型参数标定目的在于为行人流仿真工作提供理论依据和基础数据.对国内综合交通客运枢纽——北京西直门地铁站行人流数据进行视频采集,采用统计分析软件SPSS对行人流参数数据进行筛选及拟合分析,建立了不同设施的行人流参数关系曲线及函数模型.研究结果表明,水平通道处行人流量与密度呈二次函数关系、流量与空间在某一临界点两侧分别呈二次函数及对数函数关系、速度与密度呈线性关系,楼梯处与之相似但特征点数值存在差异.在此基础上对社会力模型参数进行标定,给出了行人椭圆的长半轴的范围,并引入时间紧迫程度这一影响因子,确定期望速度为速度—密度函数与该影响因子的乘积. 展开更多
关键词 交通仿真 综合交通枢纽 行人流特性 模型参数标定
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联合Boost和Matlab基于模型的仿真和标定方法研究 被引量:9
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作者 李云清 王海鹰 +2 位作者 成传松 王艳华 王德福 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期78-82,共5页
联合AVL的循环模拟软件Boost和Matlab软件中的MBC(model-based calibration)工具箱对4缸四冲程汽油机进行了动力性和经济性多目标优化的基于模型的预标定。详细阐述了预标定优化的流程,包括发动机物理模型的建立、试验工况点的设计... 联合AVL的循环模拟软件Boost和Matlab软件中的MBC(model-based calibration)工具箱对4缸四冲程汽油机进行了动力性和经济性多目标优化的基于模型的预标定。详细阐述了预标定优化的流程,包括发动机物理模型的建立、试验工况点的设计、统计数学模型的建立和标定优化,得到了发动机点火提前角与循环喷油量的MAP图。研究结果表明:优化后的发动机转矩最大值为130N·m,燃油消耗率在250~390g/(kW·h)之间。 展开更多
关键词 内燃机 发动机 基于模型标定 仿真 标定
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考虑冲压工艺的前纵梁前端结构碰撞模型的标定 被引量:7
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作者 左文杰 白建涛 李亦文 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期561-566,共6页
采用自主开发的SuperSection软件建立了前纵梁前端结构的简化模型,并通过碰撞力标定模型确定薄壁梁的最优断面形状。以最大峰值碰撞力和平均碰撞力与对标值的残差最小为目标,以吸能和冲压工艺要求为约束,以断面节点坐标和薄板厚度为设... 采用自主开发的SuperSection软件建立了前纵梁前端结构的简化模型,并通过碰撞力标定模型确定薄壁梁的最优断面形状。以最大峰值碰撞力和平均碰撞力与对标值的残差最小为目标,以吸能和冲压工艺要求为约束,以断面节点坐标和薄板厚度为设计变量建立标定模型,采用遗传算法求解该标定模型。数值算例表明:随着迭代的进行,断面形状逐渐被改进,碰撞力曲线趋近于对标曲线,碰撞中吸收的能量增加且满足冲压工艺要求。 展开更多
关键词 前纵梁 碰撞模型标定 形状优化 遗传算法
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微观交通仿真模型参数标定结果取值方法研究 被引量:18
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作者 周晨静 荣建 郭琳科 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2802-2809,共8页
微观交通仿真模型参数标定是微观交通仿真技术应用的前提,研究聚焦微观仿真模型参数取值方法以期进一步完善微观仿真模型参数标定流程。微观仿真模型参数标定实验表明模型参数标定结果存在多组最优解且各参数分布函数存在明显差异。研... 微观交通仿真模型参数标定是微观交通仿真技术应用的前提,研究聚焦微观仿真模型参数取值方法以期进一步完善微观仿真模型参数标定流程。微观仿真模型参数标定实验表明模型参数标定结果存在多组最优解且各参数分布函数存在明显差异。研究以收敛性优先的原则,提出以分散度作为各参数标定结果集中程度的量化分析指标,并按照分散度由小到大逐步确定模型参数取值。进一步仿真实验证实所提出模型参数取值方法得到的仿真效果优于传统取值得到的模型参数值,更优于默认参数值。 展开更多
关键词 微观交通仿真 模型参数标定 交织区 交通工程
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微观交通仿真模型参数标定方法改善研究 被引量:19
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作者 周晨静 高亚聪 荣建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2112-2120,共9页
微观交通仿真模型参数标定是微观交通仿真技术应用的前提,针对模型参数标定类型划分和标定结果取值方法缺乏精细化分析问题进行改善研究,将参数标定体系划分为全局参数和局部参数,提出综合工程实测与智能寻优相结合的微观交通仿真模型... 微观交通仿真模型参数标定是微观交通仿真技术应用的前提,针对模型参数标定类型划分和标定结果取值方法缺乏精细化分析问题进行改善研究,将参数标定体系划分为全局参数和局部参数,提出综合工程实测与智能寻优相结合的微观交通仿真模型参数标定方法,并以信息熵作为参数标定结果取值的分析指标,提出聚类递归的参数取值方法。结合信号交叉口实际调查数据设计对照仿真实验和交叉验证实验,证实改善方法的有效性。 展开更多
关键词 微观交通仿真 模型参数标定 信号交叉口 交通工程
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基于模型的电控柴油机自动标定平台的开发 被引量:3
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作者 庄继晖 谢辉 朱仲文 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期624-628,共5页
为降低标定工作量,提高标定精度,实现标定过程的自动化和智能化,提出了一种基于模型的通用型标定优化平台,开发了平台中的试验设计系统,并据此完成了合理的试验规划;标定试验管理系统根据试验规划进行自动标定操作,最后基于由试验数据... 为降低标定工作量,提高标定精度,实现标定过程的自动化和智能化,提出了一种基于模型的通用型标定优化平台,开发了平台中的试验设计系统,并据此完成了合理的试验规划;标定试验管理系统根据试验规划进行自动标定操作,最后基于由试验数据建立的柴油机模型借助优化系统求得最优的控制MAP。在高压共轨柴油机上进行了13工况自动标定优化试验的结果表明,该平台运行可靠稳定,提高了标定效率,缩短了标定时间。 展开更多
关键词 电控发动机 基于模型的自动标定
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非模型化相机标定方法及测角误差研究 被引量:2
11
作者 李华晋 邹剑 +3 位作者 王伟 林嘉睿 邾继贵 叶声华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1406-1410,共5页
结合航空摄影光学校准方法和垂线法的概念,提出了一种不依赖于解析模型的相机标定方法,对CCD全像面进行亚像素层级的全视场逐点标定,构建分度视场角-像面坐标映射表;测角过程不依赖于成像模型,而使用映射表标准值插值解算。通过对标定... 结合航空摄影光学校准方法和垂线法的概念,提出了一种不依赖于解析模型的相机标定方法,对CCD全像面进行亚像素层级的全视场逐点标定,构建分度视场角-像面坐标映射表;测角过程不依赖于成像模型,而使用映射表标准值插值解算。通过对标定过程进行分析,研究了此方法中影响测角精度的关键参数:一维靶标的靶点直线度、图像处理精度等,获得了系统误差分布特性及测角不确定度。最后通过水平方向测角验证实验,验证了此方法的可行性及误差分析的正确性。 展开更多
关键词 视觉测量 模型化相机标定 视场角-像面坐标映射 一维靶标 测角误差
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原位贯入装置标定罐模型试验研究与发展
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作者 储亚 刘松玉 蔡国军 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期452-458,共7页
为明确标定罐模型试验在室内模拟原位测试技术领域中的研究现状,根据国内外大量文献中相关标定罐模型试验的报道,对现今世界上已有的大型标定罐进行了总结,并对比分析了各个标定罐的优缺点以及标定罐的改进历程。介绍了国内外使用最为... 为明确标定罐模型试验在室内模拟原位测试技术领域中的研究现状,根据国内外大量文献中相关标定罐模型试验的报道,对现今世界上已有的大型标定罐进行了总结,并对比分析了各个标定罐的优缺点以及标定罐的改进历程。介绍了国内外使用最为广泛的两种标定罐体系的相关研究内容,论述了影响标定罐模型试验的相关参数以及影响因素,并归纳了标定罐试验的应用研究结果。分析结果表明,标定罐模型试验在原位测试技术的应用研究具有很好的应用前景,且集边界条件控制、应力状态控制、土样控制等各种特点于一身;通过标定罐试验进行相关的土体参数的推算与验算,与之相应的原位试验进行对比,分析了不同土层的现场经验公式,可为原位试验的评价与分析提供依据。但是,标定罐试验的相关研究还需进一步的加强与扩展,目前主要是砂质土的相关研究,对于黏性土和特殊土尚缺少相关研究;原位测试参数方面也应加强对侧摩阻力、孔隙水压力等相关参数的试验研究。 展开更多
关键词 标定模型试验 静力触探试验 影响因素 应力状态 边界条件
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基于混沌麻雀搜索算法的室内蓝牙RSSI标定方法
13
作者 刘洋 万吉林 余敏 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期359-363,共5页
针对不同型号的智能移动终端设备,由软件和硬件的异构性而导致不同设备在同一采集点处采集到的同一蓝牙源接入点的蓝牙信号强度观测值存在显著差异而影响定位精度的问题,该文提出了一种基于混沌麻雀搜索算法优化BP神经网络模型的室内蓝... 针对不同型号的智能移动终端设备,由软件和硬件的异构性而导致不同设备在同一采集点处采集到的同一蓝牙源接入点的蓝牙信号强度观测值存在显著差异而影响定位精度的问题,该文提出了一种基于混沌麻雀搜索算法优化BP神经网络模型的室内蓝牙RSSI(received signal strength indicator)标定算法.该标定算法应用混沌麻雀搜索算法的全局搜索能力和快速收敛性来帮助BPNN模型选取最优的初始权值和阈值.实验结果表明:该标定方法得到的平均RSSI误差相较于未标定之前降低了87.6%,有效地降低了软硬件异构性对采集到的蓝牙信号强度观测值的精度. 展开更多
关键词 软硬件异构性 BP神经网络 混沌麻雀搜索算法 蓝牙RSSI标定模型
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加速度计自旋修正系数标定方法探讨 被引量:1
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作者 关伟 王宽 +1 位作者 赵永乾 宋宇康 《中国测试》 北大核心 2024年第S2期74-77,共4页
参考国内外权威标准,指出现行国家军用测试标准中标定加速度计自旋修正系数的试验状态将引入方法误差。首先,通过分析加速度计自旋修正系数和角速度灵敏度及相关术语的定义,指出标定自旋修正系数时输入角速度必须通过加速度计的角速度... 参考国内外权威标准,指出现行国家军用测试标准中标定加速度计自旋修正系数的试验状态将引入方法误差。首先,通过分析加速度计自旋修正系数和角速度灵敏度及相关术语的定义,指出标定自旋修正系数时输入角速度必须通过加速度计的角速度有效质量中心并与其输入敏感轴平行,而现行测试标准采用的试验状态不能满足这一要求;其次,基于标准的加速度计误差模型,推导出自旋修正系数标定模型,并通过算例验证加速度计在旋转条件下的偏值可以用其输出的平均值替代,从而设计出加速度计自选修正系数的标定步骤和数据处理方法。所提供的标定方法简明易懂,可以作为现行国家军用测试标准的补充。 展开更多
关键词 加速度计 自旋修正系数 角速度灵敏度 测试标准 标定模型
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基于实验数据同化的湍流模型常数标定:含滤网蒸汽阀门通流特性数值预测 被引量:10
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作者 房培勋 何创新 +2 位作者 徐嗣华 王鹏 刘应征 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期12-22,共11页
为准确预测含滤网蒸汽调节阀通流特性,采用集合卡尔曼滤波算法,通过拉丁超立方抽样生成湍流模型常数的样本库并获得对应流场计算结果,融合部分开度下的阀门蒸汽流动压比-流量实验数据,对k-ωSST湍流模型的常数进行了重新标定。针对独立... 为准确预测含滤网蒸汽调节阀通流特性,采用集合卡尔曼滤波算法,通过拉丁超立方抽样生成湍流模型常数的样本库并获得对应流场计算结果,融合部分开度下的阀门蒸汽流动压比-流量实验数据,对k-ωSST湍流模型的常数进行了重新标定。针对独立实验测量所得的流量数据,对比分析计算结果表明:重新标定的模型常数可以有效提高通流特性预测模型的精度,适用于相近开度、不同压比的蒸汽流动工况计算,而对开度相差较大的情形,流量预测误差则较高;不同开度下的阀内流态和涡黏度在模型常数调整前后存在明显差异。本文通过修正模型常数以优化不同工况下涡黏度的分布,从而显著降低阀门通流特性预测误差,这一研究方法对于相关工程设计有很好的借鉴意义。 展开更多
关键词 蒸汽调节阀 通流特性 流态 数据同化 模型常数标定 湍流涡黏系数
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基于模型的国五Ⅰ型排放标定优化 被引量:1
16
作者 赵新庆 许匀峰 +1 位作者 詹迅 王聪 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第4期40-44,共5页
随着我国排放法规进入第5阶段,对汽油车的排放要求不断提高,汽油发动机的排放标定方法也需要进行优化分析。针对某汽车企业的国五I型排放试验,使用Matlab软件中的MBC(Model-Based Calibration)工具箱,对试验方案进行优化设计,采集排放... 随着我国排放法规进入第5阶段,对汽油车的排放要求不断提高,汽油发动机的排放标定方法也需要进行优化分析。针对某汽车企业的国五I型排放试验,使用Matlab软件中的MBC(Model-Based Calibration)工具箱,对试验方案进行优化设计,采集排放数据建立排放统计学模型,并对排放标定参数进行优化分析。依据优化后的标定参数进行排放试验验证,结果表明:排放满足国五I型排放的法规要求,比优化前HC排放量减少29.3%。 展开更多
关键词 国五I型排放 基于模型标定方法 标定优化
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多路数据采集与处理模型的设计及水分传感器埋设位置优化 被引量:11
17
作者 王凡 黄磊 +4 位作者 吴素萍 李堃 李建设 高艳明 曹云娥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第21期148-153,共6页
为优化土壤水分传感器的埋设位置,该文针对宁夏日光温室滴灌黄瓜田间的土壤水分传感器埋设位置进行优化试验,确定出最佳埋设深度和宽度。利用最小二乘法对澳大利亚生产的MP406土壤水分传感器进行标定,得到水分利用效率的拟合值与实测值... 为优化土壤水分传感器的埋设位置,该文针对宁夏日光温室滴灌黄瓜田间的土壤水分传感器埋设位置进行优化试验,确定出最佳埋设深度和宽度。利用最小二乘法对澳大利亚生产的MP406土壤水分传感器进行标定,得到水分利用效率的拟合值与实测值的相关性系数为0.9906。设计了多路数据自动采集监测与灌溉系统,可同时获取不同处理的18个水分传感器数据,通过远程客户端实时下载和监控水分数据并实现自动灌溉,通过远程手机短信监控功能,进行手机短信命令控制一个或多个处理的实时灌溉,系统可同时测量不同处理的灌水量。计算水分利用效率和产量,分析传感器水分数据的差异和相关系数,确定出土壤水分传感器在宁夏日光温室滴灌黄瓜田间的最佳埋设深度和宽度位置,该研究方法为确定土壤水分传感器的埋设深度及宽度提供可行的参考方案。 展开更多
关键词 水分 模型 优化 自动数据采集 滴灌 水分传感器 标定模型 埋设深宽度
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3-RPS并联机构运动学标定方法的研究 被引量:11
18
作者 高峰 李艳 +2 位作者 黄玉美 杨新刚 蔡晓江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期568-574,共7页
针对六轴混联机床中因3-RPS并联机构结构参数误差引起的精度问题,分析了影响3-RPS并联机构几何精度的误差因素,给出了并联机构的误差模型;基于影响并联机构定平台运动精度较大的几何误差参数;建立了运动学标定模型。采用阻尼最小二乘法... 针对六轴混联机床中因3-RPS并联机构结构参数误差引起的精度问题,分析了影响3-RPS并联机构几何精度的误差因素,给出了并联机构的误差模型;基于影响并联机构定平台运动精度较大的几何误差参数;建立了运动学标定模型。采用阻尼最小二乘法,经多次优化迭代实现了利用一组测量数据完成非线性超越矛盾标定方程组的求解。利用激光干涉仪完成了标定用数据的测量,通过3-RPS并联机构运动学逆解和各铰链的几何标定参数,得到动平台的实际位姿。通过对标定前后的Z轴定位精度的检测及实际零件加工试验,验证了3-RPS并联机构运动学标定模型和方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 3-RPS并联机构 几何误差 标定模型 优化迭代
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网络舆情受众参与行为标定数据空间构建 被引量:3
19
作者 赵旭 黄微 张晓君 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2022年第9期99-107,70,共10页
[研究目的]针对网络舆情受众参与行为标定数据源分散、数据整合存在壁垒、数据主体不明晰、数据管理权限缺失现状,解决舆情受众参与行为标定所需基础数据建设和知识支撑问题。[研究方法]提出了网络舆情受众参与行为标定数据空间模型框架... [研究目的]针对网络舆情受众参与行为标定数据源分散、数据整合存在壁垒、数据主体不明晰、数据管理权限缺失现状,解决舆情受众参与行为标定所需基础数据建设和知识支撑问题。[研究方法]提出了网络舆情受众参与行为标定数据空间模型框架,构建了数据协同需求驱动的管理引擎模型、基于底层接口库的数据中枢系统模型,设计了数据协同管理引擎算法、智能弹性数据沙盒算法、行为标定数据中枢算法、行为标定服务接口算法,以新浪微博和抖音“汤加火山喷发”话题数据展开实验。[研究结论]数据空间数据质量较高、数据体量适宜、数据对象清晰、受众行为被如实反映。智能弹性数据沙盒算法有效地起到了数据中枢数据缓冲、筛选的作用,跨舆情平台用户身份匹配算法识别效率较高,检索主题-内容算法召回率、精准率、准确率达到理想效果。 展开更多
关键词 网络舆情 舆情受众 参与行为 数据空间 管理引擎 数据中枢 标定模型
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串并联型机床运动学参数标定的一种建模方法 被引量:3
20
作者 黄俊杰 赵俊伟 陈国强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期702-704,735,共4页
基于局部POE(product-of-exponential)公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差间的关系,从而得到线性标定模型。此模型为串并联型机床敏感性分析、误差补偿和几何参数标定等提供了... 基于局部POE(product-of-exponential)公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差间的关系,从而得到线性标定模型。此模型为串并联型机床敏感性分析、误差补偿和几何参数标定等提供了新的方法和手段。 展开更多
关键词 串并联型机床 局部POE公式 标定模型
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