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柔性连杆机构动力学研究进展 被引量:3
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作者 张劲夫 贾丽俊 秦卫阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期199-203,共5页
从柔性连杆机构的动力学建模、运动响应的计算及其运动稳定性分析这3个方面介绍了国内外有关柔性连 杆机构动力学的研究概况,在此基础上,提出了目前有关柔性连杆机构动力学研究中有待进一步研究和探讨的主要 问题。
关键词 柔性连杆机构 动力学 建模 运动稳定性
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特定输入转速函数改善柔性连杆机构振动及平衡 被引量:3
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作者 岳士岗 白师贤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1994年第2期11-14,共4页
本文提出了一种利用特定输入转速函数改善柔性连杆机构的振动及平衡的方法。通过比较波动幅度及频率的影响,构造出合适的输入转速函数。在此输入转速函数下,机构最大应变大为减小;同时,机构的最大震动、震动力矩及输入扭矩也有相应... 本文提出了一种利用特定输入转速函数改善柔性连杆机构的振动及平衡的方法。通过比较波动幅度及频率的影响,构造出合适的输入转速函数。在此输入转速函数下,机构最大应变大为减小;同时,机构的最大震动、震动力矩及输入扭矩也有相应减小。 展开更多
关键词 输入转速 柔性连杆机构 振动 平衡
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输入转速波动对柔性连杆机构振动平衡特性的影响 被引量:3
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作者 岳士岗 白师贤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1994年第1期59-64,共6页
研究柔性连杆机构的振动平衡特性时,一般总是假定曲柄处连接着质量巨大的飞轮。这一假定与柔性机构整个机构重量减轻的目标相矛盾。没有飞轮的柔性机构的输入转速由于机构惯性等因素影响,必然存在一定的波动。本文首次对存在输入转速... 研究柔性连杆机构的振动平衡特性时,一般总是假定曲柄处连接着质量巨大的飞轮。这一假定与柔性机构整个机构重量减轻的目标相矛盾。没有飞轮的柔性机构的输入转速由于机构惯性等因素影响,必然存在一定的波动。本文首次对存在输入转速波动的柔性连杆机构的震动力、震动力矩及输入扭矩进行了研究。数值模拟结果表明,不论存在微幅高频波动还是存在小幅低频波动,都使机构的震动力、震动力矩和输入扭矩发生不同程度的变化。但这种变化幅度较小,不能改变其根本趋势。这一结论对于进一步减轻柔性机构的整体质量具有实际意义。 展开更多
关键词 柔性连杆机构 输入转速 平衡
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柔性连杆机构振动主被动混合控制研究 被引量:1
4
作者 任建亭 邱阳 刘宏昭 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期290-294,共5页
首次提出对柔性连杆机构振动采用主被动混合控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料的构件的有限元方程,应用常增益微分控制器对柔性机构振动主被动控制方法进行了分析研究。讨论了粘弹性材料层的厚度对控制输入和控制效果的影响... 首次提出对柔性连杆机构振动采用主被动混合控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料的构件的有限元方程,应用常增益微分控制器对柔性机构振动主被动控制方法进行了分析研究。讨论了粘弹性材料层的厚度对控制输入和控制效果的影响,最后对一柔性机构振动响应的控制进行了计算机仿真,证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性机构 振动混合控制 振动 柔性连杆机构
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柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法 被引量:2
5
作者 王中双 陆念力 巨勇智 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期565-569,共5页
为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非... 为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的代数问题,实现了计算机自动建模。实际算例表明了所述方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性连杆机构 动态静力分析 微分因果关系 回转键合图
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非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法
6
作者 王中双 陆念力 徐长顺 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1236-1240,共5页
介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方... 介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,有效地克服了微分因果关系及非线性结型结构给在计算机上自动建立系统状态方程及运动副约束反力方程所带来的十分困难的代数问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合实例来说明本文方法的有效性及通用性。 展开更多
关键词 回转键合图 完全动力学 非惯性系 柔性连杆机构
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