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基于谐响应分析的柔性定位平台多目标优化研究: 1; 作者张璐凡胡梦远 +1 位作者闫恒孙贺贺《制造技术与机床》北大核心 2025年第6期150-159,共10页; 为提升超高加速度宏微运动平台关键机构柔性定位平台的精度与稳定性,研究平台在特定激励下的动态响应。使用SolidWorks和Ansys Workbench对柔性定位平台进行谐响应分析,采用模态叠加法,得到柔性定位平台的固有特性,工况中压电致动器提... 展开更多; 关键词超高加速度宏微运动平台柔性定位平台危险区域谐响应分析优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性定位平台屈曲分析及优化设计: 2; 作者张璐凡孙贺贺 +2 位作者闫恒张鹏启姜薄士《机床与液压》北大核心 2024年第20期162-167,共6页; 超高加速度宏微运动平台是一种超精密定位设备,柔性定位平台对宏微运动平台的稳定性起到至关重要的作用。为增加它的稳定性和安全性,采用有限元方法,通过静力分析、屈曲分析和响应面优化设计,来提高柔性定位平台综合性能。建立柔性定位... 展开更多; 关键词柔性定位平台屈曲分析超精密定位优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性定位平台的瞬态动力学分析及疲劳寿命分析被引量：5: 3; 作者姜薄士张璐凡 +1 位作者张鹏启闫恒《机床与液压》北大核心 2023年第20期187-193,共7页; 为提高超高加速度宏微运动平台完成定位工作时的安全性和精确性,以宏微运动平台的关键部件柔性定位平台为研究对象,探究宏微运动平台在微定位工况下对柔性定位平台疲劳寿命的影响。利用SolidWorks建立柔性定位平台的三维模型,在ANSYS Wo... 展开更多; 关键词柔性定位平台瞬态动力学分析 Goodman曲线疲劳寿命; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-PPP型柔性并联微定位平台的设计与分析被引量：9: 4; 作者王保兴孟刚 +2 位作者林苗李巍曹毅《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期798-807,共10页; 为解决现有空间平动柔性并联微定位平台(CPMS)结构布局不紧凑,且多轴驱动时各运动副的寄生运动相互累加,导致平台耦合误差增大的问题。首先,设计了一种基于柔性薄板的分布柔度式3-PPP型柔性并联微定位平台。其次,通过结构优化减小了平... 展开更多; 关键词柔性并联微定位平台(CPMS) 柔度矩阵耦合误差固有频率有限元仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

大行程柔性微定位平台的伴生转动分析被引量：2: 5; 作者孟刚黄河 +2 位作者吴伟官居勇健曹毅《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期665-673,共9页; 大行程柔性微定位平台在运动过程中不可避免地产生伴生转动现象,并对其定位精度造成消极影响。为降低伴生转动对平台定位精度的影响,提出一种基于柔性杆的三移一转(3-PPPR)型大行程柔性微定位平台,基于线弹性梁理论模型并考虑柔性杆轴... 展开更多; 关键词柔性微定位平台伴生转动多轴驱动有限元仿真灵敏度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于谐响应分析的柔性定位平台多目标优化研究: 1; 作者张璐凡胡梦远闫恒孙贺贺; 机构河南工业大学机电工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2025年第6期150-159,共10页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51705132) 河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目(2024SJGLX0098)。; 文摘为提升超高加速度宏微运动平台关键机构柔性定位平台的精度与稳定性,研究平台在特定激励下的动态响应。使用SolidWorks和Ansys Workbench对柔性定位平台进行谐响应分析,采用模态叠加法,得到柔性定位平台的固有特性,工况中压电致动器提供微动平台位移定位,获得位移频率响应曲线。通过峰值响应云图,确定柔性定位平台铰链处为实际载荷作用下的危险区域。最后利用响应面优化方法对柔性定位平台危险区域进行优化设计,并验证优化后的模型。研究数据表明,柔性定位平台一阶固有频率增加3.7%,X轴、Y轴和Z轴最大振幅响应分别降低,整体结构更加平稳,为含柔性铰链定位平台的结构设计以及激励下的响应研究提供有价值的参考依据。; 关键词超高加速度宏微运动平台柔性定位平台危险区域谐响应分析优化设计; Keywords ultra-high acceleration macro-micro motion platform flexible positioning platform dangerous area harmonic response analysis optimize the design; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性定位平台屈曲分析及优化设计: 2; 作者张璐凡孙贺贺闫恒张鹏启姜薄士; 机构河南工业大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第20期162-167,共6页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51705132) 河南省科技厅自然科学项目(222102220088) 河南省教育厅自然科学项目(21A460006)。; 文摘超高加速度宏微运动平台是一种超精密定位设备,柔性定位平台对宏微运动平台的稳定性起到至关重要的作用。为增加它的稳定性和安全性,采用有限元方法,通过静力分析、屈曲分析和响应面优化设计,来提高柔性定位平台综合性能。建立柔性定位平台三维模型,对模型进行有限元分析,得到最大等效应力、最大等效应变和负载乘数数据和云图。以柔性定位平台槽的尺寸和位置为优化变量,以负载乘数、最大等效应力及最大等效应变为优化目标进行响应面优化。结果表明:优化后的柔性定位平台在质量几乎不变的条件下负载乘数增加了1.7%,最大等效应力减少了4.3%,最大等效应变减少了4.7%,提高了超高加速度宏微运动平台的稳定性。; 关键词柔性定位平台屈曲分析超精密定位优化设计; Keywords flexible positioning platform buckling analysis ultra-precision positioning optimal design; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性定位平台的瞬态动力学分析及疲劳寿命分析被引量：5: 3; 作者姜薄士张璐凡张鹏启闫恒; 机构河南工业大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第20期187-193,共7页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51705132) 河南省科技厅自然科学项目(222102220088) 河南省教育厅自然科学项目(21A460006)。; 文摘为提高超高加速度宏微运动平台完成定位工作时的安全性和精确性,以宏微运动平台的关键部件柔性定位平台为研究对象,探究宏微运动平台在微定位工况下对柔性定位平台疲劳寿命的影响。利用SolidWorks建立柔性定位平台的三维模型,在ANSYS Workbench进行静力分析和瞬态动力学分析,获得柔性定位平台危险点的位置及疲劳分析所用载荷谱。运用Goodman曲线评估方法对平台进行疲劳评估,得出的数据均在Goodman曲线框内,评估结果合理。最后利用nCode计算柔性定位平台的疲劳损伤和疲劳寿命,得出随着驱动频率的增加,柔性定位平台的疲劳寿命在降低的结论。研究结果对超精密定位平台的研究提供了参考。; 关键词柔性定位平台瞬态动力学分析 Goodman曲线疲劳寿命; Keywords Flexible positioning platform Transient dynamic analysis Goodman curve Fatigue life; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-PPP型柔性并联微定位平台的设计与分析被引量：9: 4; 作者王保兴孟刚林苗李巍曹毅; 机构江南大学机械工程学院苏州工业职业技术学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期798-807,共10页; 基金江苏省“六大人才高峰”计划(ZBZZ-012) 高等学校学科创新引智计划(B18027) 江苏省研究生创新计划(SJCX18-0630,KYCX18-1846).; 文摘为解决现有空间平动柔性并联微定位平台(CPMS)结构布局不紧凑,且多轴驱动时各运动副的寄生运动相互累加,导致平台耦合误差增大的问题。首先,设计了一种基于柔性薄板的分布柔度式3-PPP型柔性并联微定位平台。其次,通过结构优化减小了平台的体积,并消除了支链中移动副寄生运动的累加现象。然后,基于柔度矩阵法建立了平台的输入刚度理论模型,并采用有限元仿真验证了理论模型的正确性;同时计算了平台的固有频率,并探究了其与柔性薄板尺寸参数之间的关系。最后,将结构优化前后的平台通过有限元仿真进行了对比分析。结果表明:结构优化后平台的体积减小了67%,且平台在单轴和多轴驱动时均具有更优的运动解耦特性和输入输出一致性。; 关键词柔性并联微定位平台(CPMS) 柔度矩阵耦合误差固有频率有限元仿真; Keywords compliant parallel micro-positioning stage(CPMS) compliance matrix coupling error natural frequency finite element simulation; 分类号 V414.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大行程柔性微定位平台的伴生转动分析被引量：2: 5; 作者孟刚黄河吴伟官居勇健曹毅; 机构江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期665-673,共9页; 基金江苏省“六大人才高峰”计划(ZBZZ-012) 高等学校学科创新引智计划(B18027) 江苏省研究生创新计划(KYCX20-1925)。; 文摘大行程柔性微定位平台在运动过程中不可避免地产生伴生转动现象,并对其定位精度造成消极影响。为降低伴生转动对平台定位精度的影响,提出一种基于柔性杆的三移一转(3-PPPR)型大行程柔性微定位平台,基于线弹性梁理论模型并考虑柔性杆轴向形变,对两移一转(PPR)柔性运动副伴生转角进行了理论建模,并基于此完成了对所提平台在单轴、双轴及三轴驱动时产生伴生转角的理论分析;再采用有限元分析对理论模型进行验证。最后探究了柔性杆尺寸参数与平台伴生转角之间的灵敏度关系,为所提平台性能提升奠定了基础,并据此提出了改善所提平台运动性能的优化方案。结果表明:3种驱动条件下平台伴生转角理论值与仿真值最大相对误差为2.46%。; 关键词柔性微定位平台伴生转动多轴驱动有限元仿真灵敏度分析; Keywords compliant micro-positioning platform parasitic rotation multiple axis drive finite element analysis sensitivity analysis; 分类号 V414.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于谐响应分析的柔性定位平台多目标优化研究	张璐凡胡梦远闫恒孙贺贺	《制造技术与机床》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	柔性定位平台屈曲分析及优化设计	张璐凡孙贺贺闫恒张鹏启姜薄士	《机床与液压》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柔性定位平台的瞬态动力学分析及疲劳寿命分析	姜薄士张璐凡张鹏启闫恒	《机床与液压》北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	3-PPP型柔性并联微定位平台的设计与分析	王保兴孟刚林苗李巍曹毅	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大行程柔性微定位平台的伴生转动分析	孟刚黄河吴伟官居勇健曹毅	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料