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一种三维柔性力传感单元的设计与实验
被引量：
3
1
作者
胡广宇
潘宏青
+2 位作者
许玉云
赵星
双丰
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期507-512,共6页
设计一种敏感单元为正四面体结构的三维柔性力传感器,对传感器进行受力分析,建立传感器单元受力的数学模型,利用有限元仿真验证上述分析过程的合理性,并通过试验系统对传感器进行标定和验证,测试结果利用BP神经网络进行解耦,结果表明该...
设计一种敏感单元为正四面体结构的三维柔性力传感器,对传感器进行受力分析,建立传感器单元受力的数学模型,利用有限元仿真验证上述分析过程的合理性,并通过试验系统对传感器进行标定和验证,测试结果利用BP神经网络进行解耦,结果表明该传感器能够实现0~11 N量程的三维力检测。
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关键词
柔性力传感单元
三维
力
数据采集系统
标定
解耦
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职称材料
题名
一种三维柔性力传感单元的设计与实验
被引量：
3
1
作者
胡广宇
潘宏青
许玉云
赵星
双丰
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
中国科学技术大学
安徽工程大学机械与汽车工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期507-512,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61473272
61471155
+4 种基金
61501431
91648206
61673369)
安徽省高校领军人才计划项目
安徽高校自然科学研究重点项目(2015A037)
文摘
设计一种敏感单元为正四面体结构的三维柔性力传感器,对传感器进行受力分析,建立传感器单元受力的数学模型,利用有限元仿真验证上述分析过程的合理性,并通过试验系统对传感器进行标定和验证,测试结果利用BP神经网络进行解耦,结果表明该传感器能够实现0~11 N量程的三维力检测。
关键词
柔性力传感单元
三维
力
数据采集系统
标定
解耦
Keywords
flexibleforce sensing unit
three-dimensional force
data acquisition system
calibration
decoupled
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种三维柔性力传感单元的设计与实验
胡广宇
潘宏青
许玉云
赵星
双丰
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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