摘要
设计一种敏感单元为正四面体结构的三维柔性力传感器,对传感器进行受力分析,建立传感器单元受力的数学模型,利用有限元仿真验证上述分析过程的合理性,并通过试验系统对传感器进行标定和验证,测试结果利用BP神经网络进行解耦,结果表明该传感器能够实现0~11 N量程的三维力检测。
A sensing unit with a tetrahedron structure is designed as the three-dimensional flexible force sensing unit,the force of the sensor is analyzed and the mathematical model of the sensor unit force is established,then the finite element simulation is used to verify the rationality of the above derivation.The sensor is calibrated and proved by a designed experimental system,and test results are decoupled by BP neural network.The results show that the sensor can detect three-dimensional force of 0~11 N range.
作者
胡广宇
潘宏青
许玉云
赵星
双丰
HU Guangyu;PAN Hongqing;XU Yuyun;ZHAO Xing;SHUANG Feng(Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China;University of Science and Technology of China,Hefei 230026,China;College of Mechanical and Automotive Engineering,Anhui Polytechnic University,Wuhu Anhui 241000,China)
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期507-512,共6页
Chinese Journal of Sensors and Actuators
基金
国家自然科学基金项目(61473272
61471155
61501431
91648206
61673369)
安徽省高校领军人才计划项目
安徽高校自然科学研究重点项目(2015A037)
关键词
柔性力传感单元
三维力
数据采集系统
标定
解耦
flexibleforce sensing unit
three-dimensional force
data acquisition system
calibration
decoupled
作者简介
胡广宇(1990-),男,中国科学技术大学博士研究生,主要研究方向为多维力传感器,柔性触觉传感器,解耦算法等,hugy@mail.ustc.edu.cn;;潘宏青(1977-),男,副研究员,主要研究方向为多维力传感器,柔性触觉传感器等,hqpan@iim.ac.cn;;双丰(1973-),男,研究员,博士生导师,主要研究方向为多维力传感器,柔性触觉传感器,量子控制等,fshuang@iim.ac.cn。
