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柔性制造系统中机器人运动与机械能转换分析
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作者 吴虎鸣 孙文学 林景智 《造纸装备及材料》 2025年第4期38-40,共3页
文章通过建立机器人运动学模型和机械能量传递模型,对柔性制造系统中机器人运动特性与机械能转换效率进行定量分析。实验数据表明,在标准工况下,优化后的机器人运动轨迹可降低15%的机械能损耗,系统整体效率提升18%。同时,采用自适应控... 文章通过建立机器人运动学模型和机械能量传递模型,对柔性制造系统中机器人运动特性与机械能转换效率进行定量分析。实验数据表明,在标准工况下,优化后的机器人运动轨迹可降低15%的机械能损耗,系统整体效率提升18%。同时,采用自适应控制算法能有效减少机器人在变负载工况下的能量波动,使机械能利用率提升至92%,为柔性制造系统的节能优化提供了新思路。 展开更多
关键词 柔性制造系统 机器人运动学 机械能转换 自适应控制 能量优化
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柔性制造系统在机械制造中的应用与发展趋势 被引量:2
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作者 赵兰欣 李冰 《造纸装备及材料》 2024年第4期83-85,共3页
在现代制造业中,柔性制造系统适应了市场自动化、集成化的制造要求,能够实现柔性调整和快速转换,因此受到了越来越多企业的关注和应用。柔性制造系统具有任务灵活性、工艺灵活性、运输灵活性等,能够适应产品的个性化生产需求,提高了产... 在现代制造业中,柔性制造系统适应了市场自动化、集成化的制造要求,能够实现柔性调整和快速转换,因此受到了越来越多企业的关注和应用。柔性制造系统具有任务灵活性、工艺灵活性、运输灵活性等,能够适应产品的个性化生产需求,提高了产品的生产效率,降低了生产成本,具有重要的经济和社会意义。基于此,文章系统地分析了柔性制造系统在机械制造中的应用和发展趋势,探讨了柔性制造系统面临的挑战和应对策略,旨在为推动柔性制造系统在机械制造领域中的应用和发展提供理论支撑和实践指导,为相关领域的研究者和从业者提供参考和借鉴,促进柔性制造系统进一步发展和推广,推动机械制造业转型升级。 展开更多
关键词 柔性制造系统 机械制造 个性化生产
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柔性制造系统刀具调度问题研究
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作者 刘政君 宋冬雪 牛冠凯 《新型工业化》 2024年第1期93-101,共9页
针对柔性制造系统刀具调度问题,本文采用需求时间优先的启发式规则算法计算设备的刀具需求,并提出了一种综合考虑运刀代价、刀具需求紧急程度、刀具需求整套完整性3种优化目标的启发式规则算法,求解运刀机械手的指令集。经过某航空企业... 针对柔性制造系统刀具调度问题,本文采用需求时间优先的启发式规则算法计算设备的刀具需求,并提出了一种综合考虑运刀代价、刀具需求紧急程度、刀具需求整套完整性3种优化目标的启发式规则算法,求解运刀机械手的指令集。经过某航空企业柔性生产线的实例验证,需求时间优先的启发式算法能够得到适用于运刀调度计算输入的目标解;结合3种优化目标的运刀调度算法,能够得到满足生产需求的机械手指令解集。 展开更多
关键词 柔性制造系统 启发式算法 刀具需求计算 刀具调度
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基于数字孪生技术的柔性制造系统设计与研究
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作者 吉罗超 闫兆鑫 马蕾 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期88-90,共3页
介绍了基于数字孪生技术的柔性制造系统的设计流程,监控柔性制造系统全生命周期的健康状态;针对基于数字孪生的柔性制造系统设计模型进行评估,从功能、结构、行为、控制、智能、性能方面介绍基于数字孪生的柔性制造系统设计的发展和研究... 介绍了基于数字孪生技术的柔性制造系统的设计流程,监控柔性制造系统全生命周期的健康状态;针对基于数字孪生的柔性制造系统设计模型进行评估,从功能、结构、行为、控制、智能、性能方面介绍基于数字孪生的柔性制造系统设计的发展和研究;最后列举了一些支撑数字孪生发展的关键技术。 展开更多
关键词 数字孪生 柔性制造系统 关键技术 智能 评估
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基于时间Petri网和启发式搜索的柔性制造系统调度算法 被引量:9
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作者 李诚 李爽 +1 位作者 冯毅萍 荣冈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期708-713,共6页
利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求... 利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求解效率,改进后的启发式函数考虑了未产成操作的剩余时间,以使预测值更加准确并减少了计算量.同时,利用实验验证了所提出方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 PETRI网 启发式搜索
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基于蚁群优化的时间Petri网及其在柔性制造系统调度优化中的应用 被引量:7
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作者 潘理 郑红 +1 位作者 郭观七 刘显明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1531-1537,共7页
Petri网的优化调度求解主要采用基于状态空间的智能搜索方法,执行效率往往不高.提出基于蚁群优化的时间Petri网,通过在Petri网的变迁和进化规则中引入蚁群优化机制,改变Petri网原有的非确定性选择行为,使之具备蚁群寻优选择智能行为,克... Petri网的优化调度求解主要采用基于状态空间的智能搜索方法,执行效率往往不高.提出基于蚁群优化的时间Petri网,通过在Petri网的变迁和进化规则中引入蚁群优化机制,改变Petri网原有的非确定性选择行为,使之具备蚁群寻优选择智能行为,克服了需要基于状态空间进行启发式搜索的缺陷,提高了调度优化的计算效率.最后应用蚁群优化时间Petri网模型,对柔性制造系统的区间Job Shop调度问题进行建模和优化求解.实验结果进一步验证了所提模型和方法的有效性. 展开更多
关键词 调度优化 蚁群优化 时间PETRI网 柔性制造系统
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CH-85柔性制造系统预维修策略研究 被引量:5
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作者 张立斌 苏建 +1 位作者 陈熔 贾亚洲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期498-501,共4页
结合CH-85柔性制造系统(FMS)的实际运行故障记录和以往维修经验,提出了制定预维修方案策略。建立了CH-85 FMS故障间隔时间的威布尔分布模型,通过对分布模型的分析,提出了基于可靠性制定预维修计划的理论与方法。
关键词 系统评估与可行性分析 预维修 故障间隔时间 分布模型 柔性制造系统
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基于规则对象Petri网的柔性制造系统建模 被引量:6
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作者 童国凡 邓建春 +1 位作者 赵天奇 李培根 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第10期1-6,共6页
针对FMS建模中存在的问题,通过分析FMS的组成和活动特点,提出了规则对象Petri网的建模方法。该方法集中了Petri网和面向对象技术的优点,并融系统决策规则子模型中。利用规则对象Petri网,建立了FMS的资源对象模型、动态行为模型和调... 针对FMS建模中存在的问题,通过分析FMS的组成和活动特点,提出了规则对象Petri网的建模方法。该方法集中了Petri网和面向对象技术的优点,并融系统决策规则子模型中。利用规则对象Petri网,建立了FMS的资源对象模型、动态行为模型和调度决策模型,为设计、分析和调度控制提供了有效的工具。 展开更多
关键词 柔性制造系统 建模 PETRI网 面向对象技术
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柔性制造系统分布式仿真系统的实现 被引量:7
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作者 高梅梅 吴智铭 +1 位作者 庞小红 易耀华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期604-607,共4页
计算机可视化仿真是对柔性制造系统 ( FMS)进行设计和分析的一种直观而具有实际意义的方法 .利用面向对象方法和离散事件动态系统建模方法 ,设计并实现了一种开放式、可视化 FMS分布式仿真系统 .该系统通过局域网上若干计算机之间的通... 计算机可视化仿真是对柔性制造系统 ( FMS)进行设计和分析的一种直观而具有实际意义的方法 .利用面向对象方法和离散事件动态系统建模方法 ,设计并实现了一种开放式、可视化 FMS分布式仿真系统 .该系统通过局域网上若干计算机之间的通讯 ,模拟了 FMS自动化生产车间的实时运行状况 ,通过初始化系统数据可得到不同的系统统计结果对 展开更多
关键词 柔性制造系统 可视化仿真 分布式系统 面向对象
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柔性制造系统刀具需求规划的启发式算法 被引量:4
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作者 王解法 冯祖仁 +1 位作者 李世敬 李渤 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1259-1262,1271,共5页
以一个刀具移动的柔性制造系统为背景,研究了刀具需求规划问题,即在刀具购买资金预算内如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量使其在制时间最小.利用刀具控制策略对在制时间不灵敏的特点,采用递归算法求出了在制时间和刀具等待时间... 以一个刀具移动的柔性制造系统为背景,研究了刀具需求规划问题,即在刀具购买资金预算内如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量使其在制时间最小.利用刀具控制策略对在制时间不灵敏的特点,采用递归算法求出了在制时间和刀具等待时间,然后通过增加关键机床上的关键刀具集合数量来修改中央刀具库中的初始刀具配置.不断重复以上2个步骤,直到超过刀具购买资金的约束.对随机产生的问题进行了数据计算,结果表明,所介绍的算法从整体性能上优于现有的算法. 展开更多
关键词 柔性制造系统 刀具需求规划 在制时间 递归算法
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基于过滤定向搜索的柔性制造系统动态调度优化 被引量:5
11
作者 王世进 周炳海 奚立峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期94-99,共6页
针对柔性制造环境中内外扰动的动态随机发生和快速、高效的重调度需求,构建了动态调度决策系统结构模型,提出了一种基于过滤定向搜索的启发式算法作为模型的核心算法.为了更好地搜索调度解空间和更好地集成作业的交货期、优先权重和资... 针对柔性制造环境中内外扰动的动态随机发生和快速、高效的重调度需求,构建了动态调度决策系统结构模型,提出了一种基于过滤定向搜索的启发式算法作为模型的核心算法.为了更好地搜索调度解空间和更好地集成作业的交货期、优先权重和资源负载平衡,算法改进了节点分枝策略和局部、全局评价函数.以作业交货延迟时间加权平方和最小为性能指标,通过实例仿真,对算法性能进行了分析评价和比较,结果表明了该算法对实现柔性制造系统动态调度的有效性和实用性. 展开更多
关键词 动态调度 过滤定向搜索 柔性制造系统 启发式方法
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柔性制造系统活性监督控制器的简化设计 被引量:3
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作者 李志武 徐平江 +1 位作者 朱荣明 王兴平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期442-447,465,共7页
基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略.将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所.通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标... 基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略.将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所.通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标受控时所应满足的条件.通过对控制器的结构分析和优化设计,提出一种判断控制库所是否冗余的方法.通过剔除冗余的控制库所,得到了结构更为简单,许可行为更多的活性Petri网控制器. 展开更多
关键词 基本信标 PETRI网 死锁预防 柔性制造系统
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柔性制造系统的合作博弈调度 被引量:4
13
作者 刘建国 李青松 王宁生 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期101-106,共6页
有多个加工和装配设备的柔性制造系统的生产包括零部件的加工和产品的装配过程.为适应敏捷制造,此系统需要有效的实时生产调度.文中就此提出了一种调度方法,首先根据产品装配结构对问题进行分解,得到多个易于调度的简单问题,形成对应的A... 有多个加工和装配设备的柔性制造系统的生产包括零部件的加工和产品的装配过程.为适应敏捷制造,此系统需要有效的实时生产调度.文中就此提出了一种调度方法,首先根据产品装配结构对问题进行分解,得到多个易于调度的简单问题,形成对应的Agent,然后应用合作博弈理论,根据各Agent的重要性和装配约束获得Agent的排序,依此顺序在机器上按照规则进行生产安排,能够得到满足产品加工约束的近似最优调度结果.最后通过实验对所提出的算法进行了验证. 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 合作博弈 AGENT
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一种利用基本信标的柔性制造系统死锁控制器设计方法 被引量:5
14
作者 李志武 马雄 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期262-267,332,共7页
对于一类网系统ES3PR提出了一种有效的死锁控制策略.严格极小信标分为基本信标和从属信标,对每个基本信标通过添加控制库所,保证其能够被标识,同时不产生新的可被清空的信标.从属信标的控制通过调整基本信标的控制深度变量来实现.通过... 对于一类网系统ES3PR提出了一种有效的死锁控制策略.严格极小信标分为基本信标和从属信标,对每个基本信标通过添加控制库所,保证其能够被标识,同时不产生新的可被清空的信标.从属信标的控制通过调整基本信标的控制深度变量来实现.通过对添加的控制库所冗余性的分析,去除了冗余的控制库所,得到了许可状态更多、结构更为简单的Petri网控制器. 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 死锁预防 基本信标 ES^3PR
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柔性制造系统仿真研究 被引量:4
15
作者 赵美云 方子帆 吴正佳 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第6期548-552,共5页
柔性制造系统是大型复杂的自动化制造系统 ,其运行效益至关重要 ,但其不可预见性也很大 ,相应的投资风险和人力、物力浪费的潜在可能性也较大 一旦建成后发现设计不合理 ,要改动或重建 ,又要耗费大量人力、物力 通过计算机仿真 ,可以... 柔性制造系统是大型复杂的自动化制造系统 ,其运行效益至关重要 ,但其不可预见性也很大 ,相应的投资风险和人力、物力浪费的潜在可能性也较大 一旦建成后发现设计不合理 ,要改动或重建 ,又要耗费大量人力、物力 通过计算机仿真 ,可以在规划、设计阶段就对柔性制造系统的静动态性能进行充分的预测 ,以尽早发现系统布局、配置及调度控制策略方面的问题 ,从而更快、更好地改善系统设计 通过实例对这一系统进行了建模与规划分析 。 展开更多
关键词 柔性制造系统 系统建模 系统仿真
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柔性制造系统调度算法研究 被引量:4
16
作者 牛海军 徐家辉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期35-38,共4页
针对混合流程调度的特性 ,研究了两台并行可替换机床的调度问题 .在一个加工阶段内有两台机床并可相互替代加工 ,调度目标是使所有任务在这两台机床上的加工时间最短 ,这个问题已被证明为NP hard问题 .为此在分枝定界算法基础上提出了... 针对混合流程调度的特性 ,研究了两台并行可替换机床的调度问题 .在一个加工阶段内有两台机床并可相互替代加工 ,调度目标是使所有任务在这两台机床上的加工时间最短 ,这个问题已被证明为NP hard问题 .为此在分枝定界算法基础上提出了两个关于调度替换原则的推理 ,作为解决这类调度问题的基本原则 .根据这两个推理给出了如何在这种混合流程调度中对任务排序及指定加工机床的启发式调度算法 。 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度算法 计算机控制
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柔性制造系统检测监控系统的研究 被引量:1
17
作者 肖祥胜 马玉林 +2 位作者 张德强 苏宝华 刘文剑 《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第9期11-13,共3页
根据柔性制造系统(FMS)的实际需要,研制了一个FMS运行状态检测监控系统。介绍了该系统的功能与结构,论述了系统与FMS的集成方法,讨论了系统的工作流程及对FMS故障的处理策略。
关键词 柔性制造系统 检测 监控 故障诊断
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柔性制造系统生产中的零件分批算法 被引量:1
18
作者 邓建春 童国凡 +1 位作者 赵天奇 李培根 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1998年第1期33-36,共4页
根据FMS资源、加工任务、零件工艺提出了零件分批算法。该算法在零件交货期约束下,以机床负荷平衡为目标,搜索零件集合,找出最合适的零件组合形成零件加工批。此算法为简化FMS的动态调度和提高系统生产率创造了条件。仿真结果... 根据FMS资源、加工任务、零件工艺提出了零件分批算法。该算法在零件交货期约束下,以机床负荷平衡为目标,搜索零件集合,找出最合适的零件组合形成零件加工批。此算法为简化FMS的动态调度和提高系统生产率创造了条件。仿真结果表明分批算法是行之有效的。 展开更多
关键词 FMS 零件分批 动态调度 柔性制造系统
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基于准柔性制造系统的车间生产计划和调度方法 被引量:3
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作者 柏志彬 马云富 《兵工自动化》 2003年第3期14-16,共3页
准柔性制造系统(P-FMS)由人工参与完成物流、加工和信息流。基于P-FMS的车间生产计划和调度方法,将零件的生产任务分配给特定班组,班组按计划规定输入每道工序完成的信息,供后续工序进行实时调度。零件的加工工序由小组协调,需协作的工... 准柔性制造系统(P-FMS)由人工参与完成物流、加工和信息流。基于P-FMS的车间生产计划和调度方法,将零件的生产任务分配给特定班组,班组按计划规定输入每道工序完成的信息,供后续工序进行实时调度。零件的加工工序由小组协调,需协作的工艺由小组调度会同其它调度按工艺情况协商,需送加工中心的零件由加工中心小组调度安排。录入的生产信息或执行数据,按车间要求生成生产执行情况和工人生产活动等相关报表,以便车间领导和计划调度及时了解生产执行情况,进行车间的生产的调度和安排。 展开更多
关键词 柔性制造系统 车间生产计划 调度方法 P-FMS 生产管理系统
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模块化柔性制造系统在现代职业技术教育中的应用 被引量:6
20
作者 孙玉华 贾殿涛 《职业技术教育》 北大核心 2003年第10期35-37,共3页
借鉴德国职教师资培养的教育理念和教学方法,筹建开放式的自动化综合实验室,开发模块化柔性制造系统,有助于改变传统工科教学存在的弊端,提高教育教学质量。本文总结了同济大学职教学院引进德国现代化教学设备,开发模块化柔性制造系统... 借鉴德国职教师资培养的教育理念和教学方法,筹建开放式的自动化综合实验室,开发模块化柔性制造系统,有助于改变传统工科教学存在的弊端,提高教育教学质量。本文总结了同济大学职教学院引进德国现代化教学设备,开发模块化柔性制造系统的经验,并对这一系统的特征及适用范围作一阐述。 展开更多
关键词 模块化柔性制造系统 职业技术教育 师资培养 教学方法 自动化综合实验室
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