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题名硬化处理对草莓果实损伤率及品质的影响
被引量：1
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作者
江苏
石燕萍
吴小燕
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机构
广西桂林农业学校
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出处
《中国果菜》
2001年第3期22-22,共1页
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关键词
草莓
硬化处理
果实损伤率
食用品质
氯化钙
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分类号
S668.4
[农业科学—果树学]
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题名计算机融合算法下的采摘机器人结构设计
被引量：3
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作者
冯江华
李兰兰
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机构
郑州电力职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第9期138-142,共5页
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基金
河南省科学技术厅项目(豫科鉴委字【2015】第1454号)。
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文摘
为进一步提高我国采摘机器人的作业效率,以优化结构紧凑性与协调性为切入点,充分应用计算机融合算法理论,针对其关键采摘控制结构展开设计研究。在智能无人采摘作业特点的基础上,结合采摘作业控制原理,建立采摘机器人的作业系统融合算法处理模型,再进行采摘目标成像部件、采摘机械臂参数、采摘反馈控制结构设计,并进行采摘机器人采摘作业试验。试验结果表明:在一定采摘作业试验条件下,采用计算机融合算法进行整机核心结构优化设计后,采摘系统的平均算法处理精度可达85.66%,且系统运行可靠稳定,各动作部件运动灵活,采摘识别率与采摘成功率均有所提升,采摘果实损伤率可控制在2.49%以下,整机作业效率可达到92.07%,具有较强实用性,可为类似智能无人化采摘农业装备结构设计提供参考。
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关键词
采摘机器人
融合算法
机械臂
反馈控制
果实损伤率
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Keywords
picking robot
fusion algorithm
manipulator
feedback control
the fruit damage rate
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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