轻便式高杆类林果采收装置设计

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作者 朱友帅 彭文杰 +1 位作者 叶文斌 张正中 《现代农机》 2025年第2期65-68,共4页

针对我国果园的密集种植模式,设计了一款轻便式高杆类林果采收装置。通过对比国内外林果采收方式,提出树冠接触振动式采摘方案,设计了基于直齿轮传动和偏心轮机构的传动方式,利用Creo软件完成三维建模,并分析了装置的运动关系。利用ANSY... 针对我国果园的密集种植模式,设计了一款轻便式高杆类林果采收装置。通过对比国内外林果采收方式,提出树冠接触振动式采摘方案,设计了基于直齿轮传动和偏心轮机构的传动方式,利用Creo软件完成三维建模,并分析了装置的运动关系。利用ANSYS软件,对采摘装置的相关零部件进行有限元分析,结果显示,设计的装置结构合理,强度满足需求。该装置设计对国内林果采收装置的设计研发具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 轻便式机械装置 高杆类林果采收 结构设计 仿真分析

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机械振动式林果采收机的设计与试验研究 被引量：54

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作者 汤智辉 孟祥金 +4 位作者 沈从举 贾首星 周艳 郑炫 秦朝民 《农机化研究》 北大核心 2010年第8期65-69,共5页

针对新疆红枣、沙枣、核桃和杏等特色林果人工采收效率低、劳动强度大和生产成本高的生产实际,设计了一种振动式林果采收机,重点解决了偏心振动、液压控制、机具与拖拉机挂接等问题。经性能试验和测试表明,所研制的振动式林果采收机具... 针对新疆红枣、沙枣、核桃和杏等特色林果人工采收效率低、劳动强度大和生产成本高的生产实际,设计了一种振动式林果采收机,重点解决了偏心振动、液压控制、机具与拖拉机挂接等问题。经性能试验和测试表明,所研制的振动式林果采收机具有液压操作便利、整机工作稳定可靠、偏心振动频率高、振幅小、采净率高且不伤树等显著特点,达到了预期设计目标。 展开更多

关键词 林果采收机 振动式 液压控制

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振动式林果采收机的机械化试验研究 被引量：7

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作者 刘斌 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期163-167,共5页

为深入掌握振动式林果采收机的工作机理,最大限度发挥采收机的作业效率,根据我国林果采收特点及采收机工作机理,给出采收激振的理论模型,建立了林果采收机激振装置的三维物理模型,并针对其智能监控系统展开实地试验。试验结果表明:当激... 为深入掌握振动式林果采收机的工作机理,最大限度发挥采收机的作业效率,根据我国林果采收特点及采收机工作机理,给出采收激振的理论模型,建立了林果采收机激振装置的三维物理模型,并针对其智能监控系统展开实地试验。试验结果表明:当激振频率控制在19~20Hz时,林果的平均采净率可达到88%以上,林果树枝损伤率可控制在60%~62%之间,可确定振动式采收机的最佳作业效率发挥范围;且振动式林果采收机的理论模型与实地试验误差控制在6%范围内,验证了此机械化试验的可行性,为高效利用振动式林果采收机提供了参考。 展开更多

关键词 林果采收机 激振 工作机理 林果采净率 树枝损伤率

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振动式林果采收机的应用与试验分析

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作者 木合塔尔·米吉提 刘晓玲 +1 位作者 玛依努尔·托乎提 王龙飞 《农业技术与装备》 2022年第6期49-50,53,共3页

随着林业生产机械设备使用范围的不断扩大,林果采收的自动化水平也不断提高。文章以振动式林果采收机的机械化应用为研究内容,探讨了振动式林果采收机的整体方案设计、动力学模型设计和振动系统等主要系统架构设计,探究了振动式林果采... 随着林业生产机械设备使用范围的不断扩大,林果采收的自动化水平也不断提高。文章以振动式林果采收机的机械化应用为研究内容,探讨了振动式林果采收机的整体方案设计、动力学模型设计和振动系统等主要系统架构设计,探究了振动式林果采收机的性能,旨在为中国振动式林果采收机应用水平的快速提升带来更多参考和启迪。 展开更多

关键词 振动式林果采收机 机械化 试验分析

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振动式林果采收机的机械化应用与试验研究 被引量：9

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作者 木合塔尔.米吉提 玛依努尔.托乎提 吾尔泥沙.吐尼牙孜 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期105-110,共6页

随着社会经济发展及我国林果产业的发展壮大,已开始采用密植型果园种植方式开展生产。目前林果种植过程瓶颈段为采收环节,为提高采收效率及降低采收成本必须提升采收机械化程度。为此,针对一种偏心振动式林果采收机,结合采收过程实际状... 随着社会经济发展及我国林果产业的发展壮大,已开始采用密植型果园种植方式开展生产。目前林果种植过程瓶颈段为采收环节,为提高采收效率及降低采收成本必须提升采收机械化程度。为此,针对一种偏心振动式林果采收机,结合采收过程实际状况建立了仿真动力学模型,在动力学模型基础上确定振动式林果采收机参数,并对关键部件进行设计研究。最后,通过试验确定振动式林果采收机工作性能能否满足生产需求,并对激振频率与振动式林果采收机工作特性关系展开分析,为振动式林果采收机实际生产奠定理论基础。 展开更多

关键词 振动式 林果采收机 机械化 偏心

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基于TRIZ理论的半径可调式林果振动采收激振器设计与试验

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作者 焦灏博 罗炬明 +4 位作者 汤爱沸 马晨 王丽红 李亚萍 李成松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期231-239,共9页

针对现有激振器输出的激振力幅值和频率无法独立可调,造成激振力的幅值和频率无法同时满足林果振动采收需求的问题,利用TRIZ理论构建出激振器与果树物质-场模型。根据物质-场模型和物理冲突解决问题的方法,获得偏心块式激振器激振力振... 针对现有激振器输出的激振力幅值和频率无法独立可调,造成激振力的幅值和频率无法同时满足林果振动采收需求的问题,利用TRIZ理论构建出激振器与果树物质-场模型。根据物质-场模型和物理冲突解决问题的方法,获得偏心块式激振器激振力振幅和频率独立可调的偏心块布局,提出了四偏心块激振器和半径可调式激振器方案。并通过2种激振器设计方案的动态性能对比发现,半径可调式激振器性能更优。以柑橘树为试验对象,利用半径可调式激振器对不同的果树施加3种不同频率和振幅的激振力。结果表明增大激振力频率,果实采净率呈增大趋势。同时激振频率一定时,增大激振力幅值,果实采净率也呈增大趋势,当激振频率为19 Hz、丝杠螺母行程为70 mm时,果实平均采净率为86.3%。通过试验对比发现,激振频率对果实采净率影响程度大于激振力幅值的影响程度。半径可调式激振器能够改变激振力幅值,提高果实采净率。同时半径可调式激振器具有幅频独立调节特性,当激振力频率较大时,降低振幅以够防止果树损伤。 展开更多

关键词 激振力 林果采收 幅频调节 TRIZ理论 半径可调式激振器

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林果机械化采收技术研究及进展

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作者 高鹏飞 《农村科学实验》 2019年第24期31-32,共2页

机械化的林果采收技术,在整个林果种植行业中,都是十分重要的一个环节,可以有效的促进林果产业的健康发展,还保障了果农在种植林果时的经济效益.最近几年,世界上已经在对有差异的林果采收行业和技术上进行了系统的研究和探索.本文从国... 机械化的林果采收技术,在整个林果种植行业中,都是十分重要的一个环节,可以有效的促进林果产业的健康发展,还保障了果农在种植林果时的经济效益.最近几年,世界上已经在对有差异的林果采收行业和技术上进行了系统的研究和探索.本文从国内外的不同的林果机械化采收技术情况进行了分析介绍,随后,还着重介绍了国内的技术,尤其是新疆的极具特色的林果采收技术,并且对于林果的采收技术在之后的研究方向和角度,进行了系统的概述. 展开更多

关键词 林果机械化采收技术 研究 进展

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林果振动加速度响应振型试验 被引量：11

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作者 林欢 许林云 +2 位作者 宣言 周维飞 翁凌云 《林业工程学报》 北大核心 2016年第1期100-104,共5页

在林果振动采收过程中,激振能量传递至果实处使其获得加速度形成惯性力,当惯性力大于果柄结合力时果实脱落。针对室内小型林果树,通过激振树干对树枝上的加速度响应进行了试验研究。结果表明:树干、一级侧枝A、两个二级侧枝的加速度与... 在林果振动采收过程中,激振能量传递至果实处使其获得加速度形成惯性力,当惯性力大于果柄结合力时果实脱落。针对室内小型林果树,通过激振树干对树枝上的加速度响应进行了试验研究。结果表明:树干、一级侧枝A、两个二级侧枝的加速度与激振频率均成二次曲线增长关系,一级侧枝A的加速度值随着测点远离树干分叉点逐渐增大仅在树枝末梢位置出现衰减;相同的激振频率和测点位置下,一级侧枝B的加速度响应振型与一级侧枝A不同。两个二级侧枝的加速度与测点距树枝分叉点的距离成线性衰减关系。此项研究为深入了解林果树振动响应及振型提供了一定的理论基础。 展开更多

关键词 振动 加速度 响应 激振频率 测点位置 林果振动采收设备

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基于人因工效的枸杞采摘姿势疲劳特性分析

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作者 潘林威 赵东 +4 位作者 赵健 刘嘉辉 刘玉闯 冯裕科 程延 《林业机械与木工设备》 2024年第7期64-70,74,共8页

近年来我国枸杞产业快速发展,由于农机与农艺不能有效结合,人工枸杞采收作业仍是枸杞生产全过程中最重要的环节,如何高效采收依旧是枸杞行业可持续发展的关键问题。课题利用Jack人因工程软件,主要分析杞农常用的人工采收方式,分析杞农... 近年来我国枸杞产业快速发展,由于农机与农艺不能有效结合,人工枸杞采收作业仍是枸杞生产全过程中最重要的环节,如何高效采收依旧是枸杞行业可持续发展的关键问题。课题利用Jack人因工程软件,主要分析杞农常用的人工采收方式,分析杞农采收过程中常用姿势的疲劳特性,进行评判分析。结合枸杞采摘特点,以人因工程为研究基础,通过定性分析与定量分析相结合的分析方法,以枸杞采摘作业姿势为研究内容,Jack模拟仿真软件为研究工具,分析不同枸杞采摘作业姿势对人体不同的疲劳特性影响,并给予影响评分,建立枸杞采摘作业疲劳评价体系,根据不同环境、不同姿势、不同状态的综合评分实现劳动姿势疲劳判断,为辅助穿戴式枸杞采摘装置的设计奠定理论基础,提高杞农个体采摘效率,并指导人们安全作业。 展开更多

关键词 人因工程 林果采收 枸杞 疲劳分析

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基于有限元的多级Y型银杏树模态分析与试验 被引量：10

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作者 林欢 许林云 +3 位作者 宣言 周杰 刘冠华 陈青 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期148-155,共8页

机械振动采收是林果采收目前最有效的方式,研究林果树的固有动力学特性能够为果树在振动采收过程中激振器激振参数的选择提供依据。利用移动二维激光扫描技术获取多级Y型银杏树的点云数据,通过点云数据的处理重建树木的三维模型并采用C... 机械振动采收是林果采收目前最有效的方式,研究林果树的固有动力学特性能够为果树在振动采收过程中激振器激振参数的选择提供依据。利用移动二维激光扫描技术获取多级Y型银杏树的点云数据,通过点云数据的处理重建树木的三维模型并采用Creo进行实体化处理,使用ANSYS对银杏树进行有限元分析并与测试结果进行对比验证。结果表明:主干和分枝之间存在一定的运动独立性,随着侧枝的分级细化会出现除主干谐振频率点以外更多的谐振频率。在有限元分析条件下银杏树的各阶谐振频率均成对出现,在同一阶模态中,仅有一个或几个树枝能够同时出现显著的振动现象,并且最大变形位置均出现在树枝末梢,以某个特定频率对银杏树进行激振并不能引起所有树枝的振动。有限元分析与试验测试结果之间的最大相对误差在低于15 Hz的低频区和高于15 Hz的高频区分别为10.40%和6.75%,有限元方法可以有效地分析果树的动力学特性。 展开更多

关键词 模态频率 有限元分析 激光扫描 三维重建 银杏树 林果采收

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机器视觉在林业中应用的研究进展 被引量：3

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作者 骆博文 姜树海 《林业机械与木工设备》 2023年第2期9-14,共6页

机器视觉技术的不断发展,为智能化林业的发展开拓了广阔的前景。介绍了国内外机器视觉技术在林火监测、林果采摘、木材缺陷检测等林业产业中的应用现状,研究了机器视觉在当前的林业发展过程中扮演的重要角色,指出林业技术必然是朝着智... 机器视觉技术的不断发展,为智能化林业的发展开拓了广阔的前景。介绍了国内外机器视觉技术在林火监测、林果采摘、木材缺陷检测等林业产业中的应用现状,研究了机器视觉在当前的林业发展过程中扮演的重要角色,指出林业技术必然是朝着智能化、高效化、低成本化方向发展,同时对机器视觉技术在林业不同领域的发展提出了合理建议。 展开更多

关键词 机器视觉 木材缺陷 林火监测 林果采收

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