舵用机电作动器技术发展综述

1

作者 林少川 宋强 刘师男 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第20期7-13,共7页

机电作动器具有结构简单、可维护性强、安全性高等特点,已被越来越多的舰艇以及深海潜水器等水下装备成功应用。文中介绍国内外机电作动器的技术现状与发展动态,阐述了国内外主要供应商机电作动器产品的技术特点和性能参数,总结机电作... 机电作动器具有结构简单、可维护性强、安全性高等特点,已被越来越多的舰艇以及深海潜水器等水下装备成功应用。文中介绍国内外机电作动器的技术现状与发展动态,阐述了国内外主要供应商机电作动器产品的技术特点和性能参数,总结机电作动器在船舶及水下装备中应用时应重点考虑的问题,介绍机电作动器发展方向与研究重点,并在此基础上总结舵用机电作动器应用的问题与对策,提炼出机电作动器应用于水下装备操舵装置时的准则,可为舵用机电作动器的选型和设计提供参考。 展开更多

关键词 机电作动器 水下装备 舵装置

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机电作动器故障诊断方法及其可解释性分析

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作者 姚智敏 陈换过 苏世弘 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1837-1850,1887,共15页

针对现存机电作动器(EMA)故障诊断方法中决策过程不清晰和可解释性不足的问题,提出了一种基于轻量级梯度提升机(LightGBM)的故障诊断方法,并利用SHAP框架对诊断模型进行了可解释性分析。首先,提取了多源信号的时域和频域特征,并结合随... 针对现存机电作动器(EMA)故障诊断方法中决策过程不清晰和可解释性不足的问题,提出了一种基于轻量级梯度提升机(LightGBM)的故障诊断方法,并利用SHAP框架对诊断模型进行了可解释性分析。首先,提取了多源信号的时域和频域特征,并结合随机森林(RF)和最大互信息数(MIC)对特征进行了筛选,降低了特征集和模型的复杂性;然后,提出了一种基于黑翅鸢优化算法(BKA)的LightGBM故障诊断方法,使用BKA对LightGBM模型的多参数进行了同步优化,对故障类型进行了判断;最后,引入SHAP框架对故障诊断模型进行了可解释性分析,直观展示了故障诊断决策过程及其关键影响因素。研究结果表明:BKA-LightGBM在仿真数据上的诊断准确率可达99.69%,在试验数据上的诊断准确率达到97.60%,不仅在故障识别精度方面表现优越,还能直观揭示特征对模型决策的影响过程和重要性,展现出优异的准确性、鲁棒性和可解释性。 展开更多

关键词 机电作动器 黑翅鸢优化算法 轻量级梯度提升机 可解释性 SHAP框架 随机森林 最大互信息数

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面向飞机机电作动器的变增益滑模固定时间控制策略研究

3

作者 申朋 武俊东 +2 位作者 张炎 张松 徐琳 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第5期986-993,共8页

为提高飞机机电作动器的角速度跟踪误差收敛速度,降低飞机综合控制输入能耗,提出了一种变增益滑模固定时间控制方法。建立了以永磁同步电机作为飞机作动器核心驱动的动力学模型,并根据电机控制系统建立了基于常值增益滑模固定时间控制算... 为提高飞机机电作动器的角速度跟踪误差收敛速度,降低飞机综合控制输入能耗,提出了一种变增益滑模固定时间控制方法。建立了以永磁同步电机作为飞机作动器核心驱动的动力学模型,并根据电机控制系统建立了基于常值增益滑模固定时间控制算法;为改善固定增益的不足,设计了一种具有固定时间收敛特性的自适应律调整控制器的增益,构建了变增益滑模固定时间控制算法,理论上证明了闭环系统的固定时间收敛性。Matlab数值仿真验证了所设计控制器对不确定性因素的强鲁棒性以及轨迹跟踪误差收敛时间上界不受系统状态初值影响的优势。 展开更多

关键词 飞机机电作动器 永磁同步电机 轨迹跟踪控制 滑模控制 固定时间控制

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含实时电流补偿的开关磁阻式机电作动器自适应PI控制 被引量：1

4

作者 龙云 杜锦华 +1 位作者 布家宝 梁得亮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期184-194,共11页

针对传统控制算法难以克服开关磁阻电机的非线性并有效抑制转向叶片的负载扰动,因而无法对开关磁阻式机电作动器进行快速高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种含实时电流补偿的自适应PI控制器。首先,通过负载观测器对作用于转向叶片上... 针对传统控制算法难以克服开关磁阻电机的非线性并有效抑制转向叶片的负载扰动,因而无法对开关磁阻式机电作动器进行快速高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种含实时电流补偿的自适应PI控制器。首先,通过负载观测器对作用于转向叶片上的空气动力负载进行实时估算,进而转化为电流环的实时补偿电流来抑制负载扰动的影响;然后,基于开关磁阻电机的转矩电流特性拟合曲线与实时电流反馈值对转速环PI参数进行自适应最优调节,从而削弱了开关磁阻电机的非线性,增强了机电作动器的转速调节性能;最后,通过引入位置前馈环节,有效提高了机电作动器的响应速度和位置跟踪精度。仿真和实验结果表明:相较于传统PI控制器、自适应PI控制器和含前馈环节的自适应PI控制器,所提控制器将开关磁阻式机电作动器的响应速度分别提高了49.3%、44.4%和30%,位置跟踪精度分别提高了54.8%、49.2%和2.9%,从而使得机电作动器具备更强的位置跟踪性能。 展开更多

关键词 机电作动器 开关磁阻电机 位置跟踪控制 电流补偿 自适应PI控制

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考虑非匹配扰动的飞机EMA伺服系统的改进滑模复合控制

5

作者 常雨芳 张闯闯 +2 位作者 高鹏 严怀成 黄文聪 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1407-1416,共10页

飞机机电作动器(EMA)伺服系统中普遍存在的非匹配扰动会降低系统状态的跟踪精度.针对此问题,本文提出了一种基于级联扩张状态观测器的改进非奇异全局终端滑模和非匹配扰动估计反馈补偿的复合控制方法.首先,在对非匹配扰动进行精确定义... 飞机机电作动器(EMA)伺服系统中普遍存在的非匹配扰动会降低系统状态的跟踪精度.针对此问题,本文提出了一种基于级联扩张状态观测器的改进非奇异全局终端滑模和非匹配扰动估计反馈补偿的复合控制方法.首先,在对非匹配扰动进行精确定义的基础上建立了系统的优化数学模型,设计了级联扩张状态观测器对非匹配和匹配扰动进行实时估计;其次,基于扰动估计信息设计了改进非奇异全局终端滑模面和控制律,使系统制动压力可以精确跟踪其期望输出值;再次,通过非匹配扰动估计反馈补偿抵消了系统转子角速度输出的跟踪误差,抑制了非匹配扰动对系统状态的负面影响;最后,在3类期望输出制动压力下进行了仿真分析,验证了本文提出的飞机EMA伺服系统复合控制方法能够有效处理非匹配扰动的影响,使系统状态获得更快的收敛速度以及更高的跟踪精度. 展开更多

关键词 机电作动器 非匹配扰动 级联扩张状态观测器 非奇异全局终端滑模

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基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断 被引量：3

6

作者 王剑 王新民 +2 位作者 谢蓉 曹宇燕 李婷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1831-1837,共7页

飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传... 飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传动装置丝杆和滚珠磨损等多种渐变性故障状态下的运行数据来训练DWNN故障诊断模型;然后,利用训练好的DWNN模型对EMA渐变性故障进行诊断。创新之处在于DWNN模型利用小波分解算法去除了传感器测量信号中高频分量的影响,利用反馈神经网络的记忆能力融合了过去输入的信息和过去预测的信息,提高了对EMA渐变性故障诊断的准确性。通过对某型EMA进行故障诊断实验,仿真结果表明所提出的DWNN方法可以实现对EMA部件渐变性故障的准确诊断。 展开更多

关键词 机电作动器(ema) 渐变性 故障 诊断 动态小波神经网络(DWNN)

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基于行星滚柱丝杠副的机电作动器动态特性分析 被引量：11

7

作者 乔冠 刘更 +2 位作者 马尚君 佟瑞庭 周勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期82-88,101,共8页

以舵回路系统中机电作动器为研究对象,考虑机电作动器的安装和舵面负载连接,建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用AMESim进行仿真对比分析,探讨了机电作动器中结构刚度、摩擦和间隙等非线性因素对系统动态性能的影响。... 以舵回路系统中机电作动器为研究对象,考虑机电作动器的安装和舵面负载连接,建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用AMESim进行仿真对比分析,探讨了机电作动器中结构刚度、摩擦和间隙等非线性因素对系统动态性能的影响。结果表明:相比传动刚度,结构刚度中固定刚度的提高对于系统动态响应的改善作用更明显;行星滚柱丝杠副间隙量越大,系统的阶跃响应波动幅值越明显;在给定舵控指令下,机电作动器的仿真位移输出响应误差最大为1.8 mm,相对误差为1.2%,从而较好的反映了模型的有效性,为功率电传机电作动器的进一步结构优化和控制提供理论依据。 展开更多

关键词 机电作动器 行星滚柱丝杠副 动态特性 结构刚度 间隙非线性

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基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究 被引量：10

8

作者 王剑 王新民 +2 位作者 谢蓉 李婷 曹宇燕 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期198-202,208,共6页

飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Ka... 飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)相结合的故障诊断方法.该方法利用UKF不仅能更好地逼近状态方程的非线性特性,而且能使滤波器具有更好的稳定性和更低的计算量要求;利用IMM不仅解决了可测量参数偏少导致的故障诊断困难的问题,而且还改善了发生的故障与预先假设的故障差异较大的情况下故障诊断的快速性和准确性.通过对某型EMA进行故障诊断,仿真结果表明所提出的IMM-UKF故障诊断方法可以实现对EMA部件和传感器故障的快速准确诊断. 展开更多

关键词 机电作动器 故障诊断 交互式多模型 无迹卡尔曼滤波

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用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究 被引量：9

9

作者 付永领 刘和松 +1 位作者 庞尧 王利剑 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期121-127,共7页

基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直... 基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制。仿真及实验结果表明,PMSM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性。 展开更多

关键词 自抗扰控制 直驱式 机电作动器 永磁同步电动机

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机电作动器舵回路系统动态特性分析 被引量：6

10

作者 万琦 刘更 +2 位作者 乔冠 马尚君 佟瑞庭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期805-810,共6页

为了提高机电作动器舵回路系统动态特性,以基于行星滚柱丝杠副的机电作动器舵回路系统为研究对象,建立一种采用一维伺服控制系统模型与三维机构动力学模型相结合的闭环耦合模型。通过变量信息实时交互实现联合仿真,进一步探究机电作动... 为了提高机电作动器舵回路系统动态特性,以基于行星滚柱丝杠副的机电作动器舵回路系统为研究对象,建立一种采用一维伺服控制系统模型与三维机构动力学模型相结合的闭环耦合模型。通过变量信息实时交互实现联合仿真,进一步探究机电作动器中行星滚柱丝杠副摩擦力矩、刚度和间隙等非线性因素对舵回路系统的动态特性影响。结果表明:摩擦力矩是影响系统响应稳态值的主要因素;当系统输入阶跃信号时,刚度和间隙是造成系统振荡的主要原因;考虑摩擦力矩时,系统的跟踪精度降低,响应速度变慢;提高刚度可避免系统大幅振荡,能够保证系统稳定性;减小间隙量,可降低系统阶跃响应波动幅值,并加快系统调节时间。 展开更多

关键词 机电作动器 联合仿真 动态特性 行星滚柱丝杠副

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基于EEMD分解的直驱式机电作动器故障诊断 被引量：9

11

作者 刘俊 王占林 +1 位作者 付永领 郭彦青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1567-1571,共5页

基于集合经验模式分解(EEMD,Ensemble Empirical Mode Decomposition)算法,给出一种机载直驱式双余度机电作动器(DDDR-EMA,Direct-Driven Dual-Redundancy Electro-Mechanical Actuator)复合故障诊断方法.EEMD对信号加入有限幅度的高斯... 基于集合经验模式分解(EEMD,Ensemble Empirical Mode Decomposition)算法,给出一种机载直驱式双余度机电作动器(DDDR-EMA,Direct-Driven Dual-Redundancy Electro-Mechanical Actuator)复合故障诊断方法.EEMD对信号加入有限幅度的高斯白噪声,利用高斯白噪声频率均匀分布的统计特性使信号在不同尺度上保持连续性,解决了经验模式分解的模式混叠缺陷并保留了自适应性.将EEMD方法应用于机载DDDR-EMA故障诊断实验振动信号分析,先对实测信号进行分解,得到一组无模式混叠的固有模式函数;再采用不同的方法分析各频段,提取各频段包含的故障特征.实验结果表明:与经验模式分解相比EEMD能提高故障信号的分析精度,准确诊断机载DDDR-EMA的复合故障. 展开更多

关键词 直驱式双余度机电作动器 集合经验模式分解 故障诊断 模式混叠

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机电作动器动力学建模与电流跳变现象分析 被引量：12

12

作者 李建明 蒋孟龙 +2 位作者 安林雪 朱阳贞 黄玉平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期104-110,共7页

针对机电作动器在带载位置跟踪性能检测试验中响应曲线峰值点处出现的电流跳变现象,推导机电作动器空气舵负载、永磁同步电机和传动机构的动力学与运动学方程,建立其多非线性因素动力学模型。从电能、动能、摩擦损耗和弹性能间相互转换... 针对机电作动器在带载位置跟踪性能检测试验中响应曲线峰值点处出现的电流跳变现象,推导机电作动器空气舵负载、永磁同步电机和传动机构的动力学与运动学方程,建立其多非线性因素动力学模型。从电能、动能、摩擦损耗和弹性能间相互转换的角度,解释电流跳变现象,证明电流跳变现象是由传动机构摩擦力瞬间反向造成的。仿真与试验结果表明,在57 N·m^570 N·m负载力矩条件下,电流曲线拟合误差最大为13.06%,决定系数最小为0.87,所建模型提高了机电作动器仿真分析精度,复现了电流跳变现象,对机电作动器功率损耗分析及故障诊断的仿真预估具有重要意义。 展开更多

关键词 机电作动器 电流跳变 建模与仿真 非线性因素 动力学 滚珠丝杠摩擦方程

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基于代数模型的机电作动器Vague动态故障树分析 被引量：3

13

作者 王剑 曹宇燕 +2 位作者 李婷 谢蓉 王新民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期977-983,共7页

结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给... 结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给出了最小割序集的规范化算法。底事件使用三角形Vague集可靠性数据充分考虑底事件概率水平的不确定性;用代数模型对动态故障树进行建模,具有通用性,考虑了故障发生的时序性更符合机电作动器的原理。将代数模型表达分解为静态和动态两部分分别进行分析,降低了计算量。分析结果表明了该方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析,为故障定位提供思路,更具灵活性。 展开更多

关键词 机电作动器 VAGUE集 动态故障树 代数模型 可靠性

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摆式列车机电作动器的研究 被引量：1

14

作者 张卫华 梅桂明 黄丽湘 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期161-165,共5页

在分析采用机电作动器作为摆式列车倾摆驱动优点的基础上 ,介绍了国外机电作动器的研制和应用情况。研究了机电作动器总体设计方案 ,并分析两种方案优缺点 ,设计出我国摆式列车用机电作动器。介绍了机电作动器的技术设计情况 ,对丝杠进... 在分析采用机电作动器作为摆式列车倾摆驱动优点的基础上 ,介绍了国外机电作动器的研制和应用情况。研究了机电作动器总体设计方案 ,并分析两种方案优缺点 ,设计出我国摆式列车用机电作动器。介绍了机电作动器的技术设计情况 ,对丝杠进行了选型分析 ,对丝杠的受力分析和设计 。 展开更多

关键词 机构 摆式列车 机电作动器 驱动系统 倾摆驱动

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直驱型机电作动器中永磁容错电机非线性模型研究 被引量：5

15

作者 卢晓慧 梁加红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期145-151,189,共7页

针对直驱型机电作动器中永磁容错电机存在饱和凸极效应的特点,建立三相12槽10极永磁容错电机非线性数学模型。将电机绕组磁链分为定子电流和转子磁极产生的磁链两部分,把转子磁极产生磁链等效为随转子位置变化的等效电流产生磁链,将电... 针对直驱型机电作动器中永磁容错电机存在饱和凸极效应的特点,建立三相12槽10极永磁容错电机非线性数学模型。将电机绕组磁链分为定子电流和转子磁极产生的磁链两部分,把转子磁极产生磁链等效为随转子位置变化的等效电流产生磁链,将电感表示为绕组总电流函数。辨识电机非线性磁链模型,在此基础上得出永磁容错电机非线性模型参数,在Matlab/Simulink中建立永磁容错电机非线性数学模型,并进行仿真分析。最后,利用有限元法和实验验证永磁容错电机非线性数学模型的有效性。此模型可推广到其他永磁容错电机中,可以为永磁容错电机无传感器控制设计提供参考,对提高直驱型机电作动器可靠性很有帮助。 展开更多

关键词 直驱型机电作动器 永磁容错电机 表贴式永磁同步电机 饱和凸极效应 非线性数学模型 有限元法

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负阻抗补偿法在机电作动器上的研究与应用 被引量：2

16

作者 王娜 周元钧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期25-30,共6页

针对电力作动器类恒功率负载引起的负阻抗效应,提出采用负阻抗补偿法来解决电力作动器系统的稳定性问题,并且进行补偿器设计方法的研究。首先通过推导电网输入导纳得出稳定判据。然后比较常用增大电容法与负阻抗补偿法,分析两种方法对... 针对电力作动器类恒功率负载引起的负阻抗效应,提出采用负阻抗补偿法来解决电力作动器系统的稳定性问题,并且进行补偿器设计方法的研究。首先通过推导电网输入导纳得出稳定判据。然后比较常用增大电容法与负阻抗补偿法,分析两种方法对电能品质的影响及稳定性问题,并比较补偿器参数的改变对干扰性能的影响,重点分析比例系数对电网性能的影响。再通过仿真和实验对带有补偿器的作动器系统进行系统性能的验证。结论表明改进型负阻抗补偿法可以在满足系统快速性的同时,采用相对小的电容来保证系统的稳定性。另一方面负阻抗补偿法对大扰动问题仍然适用,同样可以改善电能品质。 展开更多

关键词 机电作动器 恒功率负载 改进型负阻抗补偿器 稳定性 浪涌电流 大扰动

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多机电作动器同步控制器设计与实现 被引量：1

17

作者 王德义 付永领 《机床与液压》 北大核心 2015年第7期127-130,共4页

机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构,是飞行控制系统中的重要组成部分,是多电-全电飞机的发展方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时,需要多个(一般3个以上)机电作动器采用力综合方式工作,这样会产生不同步问题,鉴于此,提出一种... 机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构,是飞行控制系统中的重要组成部分,是多电-全电飞机的发展方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时,需要多个(一般3个以上)机电作动器采用力综合方式工作,这样会产生不同步问题,鉴于此,提出一种改进型同步控制方案,并通过同步控制器实现同步控制策略。该控制策略综合主从和等同控制的各自优势,并通过优化比较器提高同步控制性能。控制器的实现则基于可编程逻辑单元,通过并行总线进行数据交互,将并行总线控制器与同步控制有效结合。实际应用表明:目前控制器工作良好,提高了现有同步控制器的实时性和可靠性。 展开更多

关键词 电力作动器 机电作动器 功率电传 同步控制 并行总线

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机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台研究

18

作者 肖平 高洪 张海涛 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第33期222-227,共6页

为了提高汽车的平顺性,提出一种机电作动器悬架,设计了机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台。建立基于机电作动器的主动悬架数学模型与仿真模型,以嵌入式系统单片机为主处理器设计机电作动器悬架的控制器;在此基础上,以dSPACE为模型运... 为了提高汽车的平顺性,提出一种机电作动器悬架,设计了机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台。建立基于机电作动器的主动悬架数学模型与仿真模型,以嵌入式系统单片机为主处理器设计机电作动器悬架的控制器;在此基础上,以dSPACE为模型运行载体搭建机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台;利用该测试平台进行了仿真试验。结果表明所研究的硬件在环仿真测试平台具备较好的硬件在环仿真功能,能够对机电作动器悬架性能、主动悬架控制算法进行验证与评价。 展开更多

关键词 机电作动器 悬架 硬件在环仿真 测试平台

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机电静压伺服作动器热分析及热控制 被引量：4

19

作者 幺志刚 卢红英 +1 位作者 史正强 裴忠才 《液压与气动》 北大核心 2016年第10期6-11,共6页

机电静压伺服作动器是一种闭式液压系统,由于取消了回油油箱,导致系统散热能力较差。油液的温度过高,易造成密封件的过快老化,从而影响系统的寿命。针对这个问题,用热力学容积体方法和热仿真软件相结合对外加散热片的方式进行了热分析,... 机电静压伺服作动器是一种闭式液压系统,由于取消了回油油箱,导致系统散热能力较差。油液的温度过高,易造成密封件的过快老化,从而影响系统的寿命。针对这个问题,用热力学容积体方法和热仿真软件相结合对外加散热片的方式进行了热分析,外加散热片无法满足系统对油液温度的要求。提出在系统中增加冲洗回路来控制油液温度,并进行了热建模仿真,仿真结果显示,增加冲洗回路的方法,可以将油液温度控制在合理范围。 展开更多

关键词 机电静压伺服作动器 容积体方法 热建模仿真 冲洗回路

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飞机机电作动器模糊PI-ANN复合控制仿真 被引量：6

20

作者 鹿山山 王志胜 +4 位作者 欧阳权 段朝伟 丛玉华 肖志慧 赵祥丹 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期158-164,共7页

为提高飞机机电作动器的位置跟踪精度与抗干扰能力,提出了一种模糊PI-ANN复合控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立基于模糊PI-ANN机电作动器复合控制模型... 为提高飞机机电作动器的位置跟踪精度与抗干扰能力,提出了一种模糊PI-ANN复合控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立基于模糊PI-ANN机电作动器复合控制模型;利用Matlab软件对模型进行仿真分析。仿真结果表明,与传统PI控制和模糊PI控制相比,所提出的模糊PI-ANN复合控制方法在动态和稳态性能以及抗干扰能力方面均得到较大提升,稳态误差减小76.87%,干扰时位移偏差减小62.86%。 展开更多

关键词 机电作动器 永磁同步电机 模糊PI-ANN复合控制 神经网络 自适应

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