含实时电流补偿的开关磁阻式机电作动器自适应PI控制 被引量：1

1

作者 龙云 杜锦华 +1 位作者 布家宝 梁得亮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期184-194,共11页

针对传统控制算法难以克服开关磁阻电机的非线性并有效抑制转向叶片的负载扰动,因而无法对开关磁阻式机电作动器进行快速高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种含实时电流补偿的自适应PI控制器。首先,通过负载观测器对作用于转向叶片上... 针对传统控制算法难以克服开关磁阻电机的非线性并有效抑制转向叶片的负载扰动,因而无法对开关磁阻式机电作动器进行快速高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种含实时电流补偿的自适应PI控制器。首先,通过负载观测器对作用于转向叶片上的空气动力负载进行实时估算,进而转化为电流环的实时补偿电流来抑制负载扰动的影响;然后,基于开关磁阻电机的转矩电流特性拟合曲线与实时电流反馈值对转速环PI参数进行自适应最优调节,从而削弱了开关磁阻电机的非线性,增强了机电作动器的转速调节性能;最后,通过引入位置前馈环节,有效提高了机电作动器的响应速度和位置跟踪精度。仿真和实验结果表明:相较于传统PI控制器、自适应PI控制器和含前馈环节的自适应PI控制器,所提控制器将开关磁阻式机电作动器的响应速度分别提高了49.3%、44.4%和30%,位置跟踪精度分别提高了54.8%、49.2%和2.9%,从而使得机电作动器具备更强的位置跟踪性能。 展开更多

关键词 机电作动器 开关磁阻电机 位置跟踪控制 电流补偿 自适应PI控制

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直驱型机电作动器建模与动态特性分析

2

作者 万琦 马尚君 +1 位作者 佟瑞庭 刘更 《动力学与控制学报》 2024年第6期80-87,共8页

机电作动器作为飞行控制系统的关键执行机构,其性能对系统输出动态响应具有重要影响.根据直驱型机电作动器的结构组成,建立包含永磁同步电机控制和行星滚柱丝杠非线性因素的系统仿真模型.研究了“i_(d)=0”电流矢量控制下的系统阶跃响应... 机电作动器作为飞行控制系统的关键执行机构,其性能对系统输出动态响应具有重要影响.根据直驱型机电作动器的结构组成,建立包含永磁同步电机控制和行星滚柱丝杠非线性因素的系统仿真模型.研究了“i_(d)=0”电流矢量控制下的系统阶跃响应,结果表明:基于永磁同步电机三闭环伺服控制策略的系统在不同位置阶跃信号指令下均具有良好的动态性能.通过与文献的对比,表明该控制策略下的机电作动器仿真模型有效. 展开更多

关键词 机电作动器 动态特性 电流矢量控制 永磁同步电机 行星滚柱丝杠

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基于行星滚柱丝杠副的机电作动器动态特性分析 被引量：11

3

作者 乔冠 刘更 +2 位作者 马尚君 佟瑞庭 周勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期82-88,101,共8页

以舵回路系统中机电作动器为研究对象,考虑机电作动器的安装和舵面负载连接,建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用AMESim进行仿真对比分析,探讨了机电作动器中结构刚度、摩擦和间隙等非线性因素对系统动态性能的影响。... 以舵回路系统中机电作动器为研究对象,考虑机电作动器的安装和舵面负载连接,建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用AMESim进行仿真对比分析,探讨了机电作动器中结构刚度、摩擦和间隙等非线性因素对系统动态性能的影响。结果表明:相比传动刚度,结构刚度中固定刚度的提高对于系统动态响应的改善作用更明显;行星滚柱丝杠副间隙量越大,系统的阶跃响应波动幅值越明显;在给定舵控指令下,机电作动器的仿真位移输出响应误差最大为1.8 mm,相对误差为1.2%,从而较好的反映了模型的有效性,为功率电传机电作动器的进一步结构优化和控制提供理论依据。 展开更多

关键词 机电作动器 行星滚柱丝杠副 动态特性 结构刚度 间隙非线性

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用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究 被引量：9

4

作者 付永领 刘和松 +1 位作者 庞尧 王利剑 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期121-127,共7页

基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直... 基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制。仿真及实验结果表明,PMSM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性。 展开更多

关键词 自抗扰控制 直驱式 机电作动器 永磁同步电动机

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基于EEMD分解的直驱式机电作动器故障诊断 被引量：9

5

作者 刘俊 王占林 +1 位作者 付永领 郭彦青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1567-1571,共5页

基于集合经验模式分解(EEMD,Ensemble Empirical Mode Decomposition)算法,给出一种机载直驱式双余度机电作动器(DDDR-EMA,Direct-Driven Dual-Redundancy Electro-Mechanical Actuator)复合故障诊断方法.EEMD对信号加入有限幅度的高斯... 基于集合经验模式分解(EEMD,Ensemble Empirical Mode Decomposition)算法,给出一种机载直驱式双余度机电作动器(DDDR-EMA,Direct-Driven Dual-Redundancy Electro-Mechanical Actuator)复合故障诊断方法.EEMD对信号加入有限幅度的高斯白噪声,利用高斯白噪声频率均匀分布的统计特性使信号在不同尺度上保持连续性,解决了经验模式分解的模式混叠缺陷并保留了自适应性.将EEMD方法应用于机载DDDR-EMA故障诊断实验振动信号分析,先对实测信号进行分解,得到一组无模式混叠的固有模式函数;再采用不同的方法分析各频段,提取各频段包含的故障特征.实验结果表明:与经验模式分解相比EEMD能提高故障信号的分析精度,准确诊断机载DDDR-EMA的复合故障. 展开更多

关键词 直驱式双余度机电作动器 集合经验模式分解 故障诊断 模式混叠

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基于代数模型的机电作动器Vague动态故障树分析 被引量：3

6

作者 王剑 曹宇燕 +2 位作者 李婷 谢蓉 王新民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期977-983,共7页

结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给... 结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给出了最小割序集的规范化算法。底事件使用三角形Vague集可靠性数据充分考虑底事件概率水平的不确定性;用代数模型对动态故障树进行建模,具有通用性,考虑了故障发生的时序性更符合机电作动器的原理。将代数模型表达分解为静态和动态两部分分别进行分析,降低了计算量。分析结果表明了该方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析,为故障定位提供思路,更具灵活性。 展开更多

关键词 机电作动器 VAGUE集 动态故障树 代数模型 可靠性

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基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断 被引量：3

7

作者 王剑 王新民 +2 位作者 谢蓉 曹宇燕 李婷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1831-1837,共7页

飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传... 飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传动装置丝杆和滚珠磨损等多种渐变性故障状态下的运行数据来训练DWNN故障诊断模型;然后,利用训练好的DWNN模型对EMA渐变性故障进行诊断。创新之处在于DWNN模型利用小波分解算法去除了传感器测量信号中高频分量的影响,利用反馈神经网络的记忆能力融合了过去输入的信息和过去预测的信息,提高了对EMA渐变性故障诊断的准确性。通过对某型EMA进行故障诊断实验,仿真结果表明所提出的DWNN方法可以实现对EMA部件渐变性故障的准确诊断。 展开更多

关键词 机电作动器(EMA) 渐变性 故障 诊断 动态小波神经网络(DWNN)

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摆式列车机电作动器的研究 被引量：1

8

作者 张卫华 梅桂明 黄丽湘 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期161-165,共5页

在分析采用机电作动器作为摆式列车倾摆驱动优点的基础上 ,介绍了国外机电作动器的研制和应用情况。研究了机电作动器总体设计方案 ,并分析两种方案优缺点 ,设计出我国摆式列车用机电作动器。介绍了机电作动器的技术设计情况 ,对丝杠进... 在分析采用机电作动器作为摆式列车倾摆驱动优点的基础上 ,介绍了国外机电作动器的研制和应用情况。研究了机电作动器总体设计方案 ,并分析两种方案优缺点 ,设计出我国摆式列车用机电作动器。介绍了机电作动器的技术设计情况 ,对丝杠进行了选型分析 ,对丝杠的受力分析和设计 。 展开更多

关键词 机构 摆式列车 机电作动器 驱动系统 倾摆驱动

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基于集成学习方法的机电作动器故障诊断框架 被引量：2

9

作者 张潇 刘沐阳 《航天器环境工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期559-566,共8页

针对飞行器综合性能不断提高的发展需求,对机载机电作动器(EMA)进行健康管理尤为关键。文章以EMA作为研究对象,重点研究基于集成学习方法的故障诊断框架来解决飞行器可能存在的健康管理问题:对比不同集成学习策略间的优劣,提出一种以Boo... 针对飞行器综合性能不断提高的发展需求,对机载机电作动器(EMA)进行健康管理尤为关键。文章以EMA作为研究对象,重点研究基于集成学习方法的故障诊断框架来解决飞行器可能存在的健康管理问题:对比不同集成学习策略间的优劣,提出一种以Boosting集成学习方法为核心的故障诊断框架。该方法的建立以XGBoost、LightGBM和CatBoost模型为基础,相较于时下流行的深度学习框架,其占用的计算资源更少,模型的可解释性更强。试验结果表明,该框架相较于传统机器学习方法准确率提高10%,相较于深度学习方法训练时间减少75%,且内存占用率更低,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 机电作动器 永磁同步电机 健康管理 故障诊断 集成学习

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飞机机电作动器模糊PI-ANN复合控制仿真 被引量：5

10

作者 鹿山山 王志胜 +4 位作者 欧阳权 段朝伟 丛玉华 肖志慧 赵祥丹 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期158-164,共7页

为提高飞机机电作动器的位置跟踪精度与抗干扰能力,提出了一种模糊PI-ANN复合控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立基于模糊PI-ANN机电作动器复合控制模型... 为提高飞机机电作动器的位置跟踪精度与抗干扰能力,提出了一种模糊PI-ANN复合控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立基于模糊PI-ANN机电作动器复合控制模型;利用Matlab软件对模型进行仿真分析。仿真结果表明,与传统PI控制和模糊PI控制相比,所提出的模糊PI-ANN复合控制方法在动态和稳态性能以及抗干扰能力方面均得到较大提升,稳态误差减小76.87%,干扰时位移偏差减小62.86%。 展开更多

关键词 机电作动器 永磁同步电机 模糊PI-ANN复合控制 神经网络 自适应

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基于多模态Transformer的机电作动器剩余寿命预测 被引量：1

11

作者 陈子涵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2920-2931,共12页

机电作动器在航空航天装备中扮演着重要角色。针对机电作动器剩余寿命预测问题,提出一种基于多模态Transformer模型的机电作动器寿命预测方法。该方法直接使用多通道传感器数据作为输入,综合考虑多模态数据信息,并且不需要人工特征提取... 机电作动器在航空航天装备中扮演着重要角色。针对机电作动器剩余寿命预测问题,提出一种基于多模态Transformer模型的机电作动器寿命预测方法。该方法直接使用多通道传感器数据作为输入,综合考虑多模态数据信息,并且不需要人工特征提取等预处理步骤。多模态Transformer模型利用多头自注意力机制从不同的表示子空间中自适应学习全局特征,能够避免传统深度学习方法难以学习全局特征的缺点。利用多模态Transformer的编码器部分并行提取多模态传感器时间序列中不同传感器的特征,并实时直接预测剩余使用寿命。采用由编码器和解码器组成的完整多模态Transformer模型预测机电作动器的关键性能参数,可同时更直观地预测关键寿命参数的退化过程。使用机电作动器全寿命试验数据验证该方法用于寿命预测的有效性。试验结果表明,所提方法能够准确地直接预测剩余寿命,同时预测关键性能参数的寿命退化过程。 展开更多

关键词 机电作动器 寿命预测 多模态数据 注意力机制

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某型船用机电作动器防水密封改进设计 被引量：3

12

作者 丁伟 谢凡 +3 位作者 雷潇 李云鹏 谢佳璇 张杨 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第S01期47-49,共3页

首先,收集了某型船用机电作动器的外场故障信息,并根据收集到的故障信息,建立了机电作动器的防水密封失效故障树;然后,根据机电作动器的防水密封失效故障树的底事件,对机电作动器的防水密封失效进行了排查及分析,并针对分析结果提出了... 首先,收集了某型船用机电作动器的外场故障信息,并根据收集到的故障信息,建立了机电作动器的防水密封失效故障树;然后,根据机电作动器的防水密封失效故障树的底事件,对机电作动器的防水密封失效进行了排查及分析,并针对分析结果提出了机电作动器的防水密封机构改进设计措施;最后,对改进后的机电作动器进行了试验验证,结果表明机电作动器的防水密封结构改进设计措施合理、可行,防水密封效果好,满足了机电作动器的防水密封需求。 展开更多

关键词 机电作动器 防水 密封 改进

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基于EEMD-LVQ的机电作动器故障诊断方法

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作者 王晓明 付继伟 +2 位作者 韩松 白云鹤 李少石 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第5期1-7,共7页

针对传统基于集合经验模态分解算法在故障特征区分性和LVQ算法在训练效率和稳定性方面存在的问题,提出一种基于集合经验模态分解-学习矢量量化网络(Ensemble Empirical Mode Decomposition,Learning Vector Quantization,EEMD-LVQ)的机... 针对传统基于集合经验模态分解算法在故障特征区分性和LVQ算法在训练效率和稳定性方面存在的问题,提出一种基于集合经验模态分解-学习矢量量化网络(Ensemble Empirical Mode Decomposition,Learning Vector Quantization,EEMD-LVQ)的机电作动器(Electro-mechanicalActuator,EMA)的故障诊断方法。首先,通过EEMD算法对信号进行分解并计算能量分布向量,并利用相关系数筛选特征实现降维,增强故障特征向量的区分性;然后,利用经过余弦衰减算法优化的LVQ神经网络对故障特征向量集进行训练和检测,从而获得诊断结果。实际EMA数据的试验验证和对比分析证明了提出的故障诊断方法可提高LVQ算法的训练效率,并且可以兼顾后期的稳定性。 展开更多

关键词 机电作动器 故障诊断 集合经验模态分解 学习矢量量化网络

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一种民用飞机电作动舱门集中式控制方案研究

14

作者 李亚伦 齐蓉 +2 位作者 周素莹 巩明超 刘二豪 《航空工程进展》 CSCD 2022年第4期124-130,共7页

在未来飞机多/全电化和机电综合管理的发展趋势下,舱门作动器逐渐由机电作动取代了传统的液压、机械作动。针对目前民用飞机舱门分散式独立控制杂、乱、散的局面,提出一种用于电作动舱门的集中式控制方案。对该集中式控制方案下如何实... 在未来飞机多/全电化和机电综合管理的发展趋势下,舱门作动器逐渐由机电作动取代了传统的液压、机械作动。针对目前民用飞机舱门分散式独立控制杂、乱、散的局面,提出一种用于电作动舱门的集中式控制方案。对该集中式控制方案下如何实现电机的伺服控制、舱门的并行控制以及接近传感器感应距离值的修改进行设计,并搭建舱门作动系统模拟装置及电机加载试验平台,对集中式控制的架构及电机伺服控制进行试验验证。结果表明:本文提出的电作动舱门集中式控制方案是可行的,该方案能够大幅减少舱门线缆数量,降低舱门系统的复杂度,提高系统可靠性及可维护性。 展开更多

关键词 民用飞机 舱门 机电作动器 集中控制 电机伺服控制

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摆式列车倾摆作动器的现状及发展 被引量：4

15

作者 于凤辉 倪文波 李芾 《铁道机车车辆》 2008年第2期9-12,共4页

简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。通过与传统的电液伺服系统及机电式伺服系统进行对比分析,可以看出运用直驱式容积控制电液伺服技术生产的机电液作动器具有体积小、质量轻、... 简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。通过与传统的电液伺服系统及机电式伺服系统进行对比分析,可以看出运用直驱式容积控制电液伺服技术生产的机电液作动器具有体积小、质量轻、适应振动工作环境的特点,在未来摆式列车倾摆控制系统上具有广阔的运用前景。 展开更多

关键词 摆式列车 直驱式容积控制电液伺服系统 机电液作动器

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功率电传机载一体化电作动系统的研究 被引量：30

16

作者 沙南生 李军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期909-912,共4页

概述了近 1 0年国内外机载功率电传一体化电动作动系统的研究发展状况 ,已成功的机载电力作动系统主要包括电静液作动器和机电作动器 ,得出了电作动器可用于未来机载作动系统相关的一系列结论 ;归纳了采用电力作动系统的优点 ;阐述了发... 概述了近 1 0年国内外机载功率电传一体化电动作动系统的研究发展状况 ,已成功的机载电力作动系统主要包括电静液作动器和机电作动器 ,得出了电作动器可用于未来机载作动系统相关的一系列结论 ;归纳了采用电力作动系统的优点 ;阐述了发展该机载一体化电作动系统的关键技术 ,包括高性能永磁、无刷直流电机 -泵及其集成设计、冗余管理、高响应高精度控制等 ;指出了机载一体化电作动系统的研制目标和技术难点 。 展开更多

关键词 飞机附件 操舵系统 功率电传 电作动系统 电动静液压作动 器 机电作动器 集成设计制造

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机载电静液作动系统的发展现状与关键技术研究 被引量：25

17

作者 李军 付永领 王占林 《航空制造技术》 2005年第11期73-77,共5页

总结了新型机载作动系统的发展背景与研究意义,介绍了用于功率电传的电静液作动器和机电作动器的发展现状,综述了机载电静液作动系统设计、开发和取得的技术成果,论述了机载电静液作动系统发展中有待于进一步研究的问题,提出了开展该项... 总结了新型机载作动系统的发展背景与研究意义,介绍了用于功率电传的电静液作动器和机电作动器的发展现状,综述了机载电静液作动系统设计、开发和取得的技术成果,论述了机载电静液作动系统发展中有待于进一步研究的问题,提出了开展该项研究的建议和措施。 展开更多

关键词 机载作动系统 功率电传 电静液作动器 机电作动器

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航空永磁电驱动系统比例谐振型自抗扰速度控制器设计

18

作者 陈哲 陈沛阳 +2 位作者 滕国飞 李金程 骆光照 《航空科学技术》 2023年第12期69-74,共6页

襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件,其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而,襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰,传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此,本文提出一种基于比例谐振... 襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件,其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而,襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰,传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此,本文提出一种基于比例谐振自抗扰控制器(ADRC),在抑制非周期性干扰基础上还可抑制特定次周期性干扰。周期性干扰通过采用比例谐振控制的扩展状态观测器来估计。通过试验,比较了比例积分型控制器、传统线性自抗扰控制器和比例谐振型自抗扰控制器的控制性能,验证了本文所提出的方法可以显著抑制干扰、提高机电作动器的速度控制精度,为飞机平稳起降提供技术支撑。 展开更多

关键词 机电作动器 永磁同步电机 速度控制器 周期性干扰 比例谐振

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电动空气舵执行机构建模与参数辨识 被引量：12

19

作者 刘博 祝学军 +1 位作者 南宫自军 牛智玲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1147-1152,共6页

针对使用机电作动器(EMA)的飞行器空气舵执行机构模型确认需求,考虑舵轴弹性及机构中的干摩擦,通过综合两自由度(DOF)开环动力学方程和EMA伺服系统PID控制器,建立了执行机构五阶传递函数(TF)模型。根据TF特征,提出了模型参数约束条件下... 针对使用机电作动器(EMA)的飞行器空气舵执行机构模型确认需求,考虑舵轴弹性及机构中的干摩擦,通过综合两自由度(DOF)开环动力学方程和EMA伺服系统PID控制器,建立了执行机构五阶传递函数(TF)模型。根据TF特征,提出了模型参数约束条件下,采用频率响应函数(FRF)测量数据辨识TF模型参数的改进正交多项式拟合法,完成了参数辨识。辨识结果表明:两自由度动力学模型比一般广泛采用的单自由度模型更准确地反映了空气舵执行机构动力学特征;本文提出的改进正交多项式拟合法可以实现位置跟踪系统TF参数辨识,辨识模型FRF曲线与实测数据吻合良好。 展开更多

关键词 空气舵 机电作动器(EMA) 系统建模 参数辨识

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某型航天器推力矢量控制伺服机构的设计理论 被引量：9

20

作者 陆豪 李运华 朱成林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1417-1421,共5页

针对某型航天器对伺服机构的要求,设计了推力矢量控制伺服机构.通过比较液压、气动和电动3种类型伺服机构的特点,选择了电动伺服机构.研究了包括机电作动器设计、驱动控制技术和冗余技术等电动伺服机构的3项关键技术.建立了双冗余电动... 针对某型航天器对伺服机构的要求,设计了推力矢量控制伺服机构.通过比较液压、气动和电动3种类型伺服机构的特点,选择了电动伺服机构.研究了包括机电作动器设计、驱动控制技术和冗余技术等电动伺服机构的3项关键技术.建立了双冗余电动伺服机构的二自由度动力学模型,对其动态性能进行了仿真研究.理论分析和仿真结果证明:电动伺服机构的方案设计合理可行,不仅满足航天器高可靠性、良好维护性等基本要求,而且满足控制系统的动态性能指标要求. 展开更多

关键词 航天器 伺服机构 机电作动器 驱动控制 冗余

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