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MSC.Software推出MD Adams多体动力学软件新版本
1
作者
微凉
《航空制造技术》
2010年第3期18-18,共1页
2010年2月1日,全球领先的CAE软件供应商MSC.Software宣布推出新版本MD Adams。该增强版本主要提高了建模和分析性能,使用户能够进行机械系统中更广泛、更可行的多学科分析。
关键词
MSC.SOFTWARE
adams
CAE软件
多体
动力学
版本
MD
多学科
分析
机械系统
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职称材料
挖掘机动力总成悬置系统建模仿真研究
被引量:
11
2
作者
陈欠根
冯利花
+1 位作者
过新华
胡剑平
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1130-1134,共5页
文章将液压挖掘机动力总成悬置系统置于整机水平,研究其建模和振动特性;在ADAMS中建立包含动力总成和整机机架的12自由度模型,通过仿真,比较动力总成6自由度模型和12自由度模型的系统模态和振动特性,并获得系统12自由度模型的振动传递率...
文章将液压挖掘机动力总成悬置系统置于整机水平,研究其建模和振动特性;在ADAMS中建立包含动力总成和整机机架的12自由度模型,通过仿真,比较动力总成6自由度模型和12自由度模型的系统模态和振动特性,并获得系统12自由度模型的振动传递率,结果表明12自由度模型更接近实际情况;同时通过实验验证了该12自由度模型的正确性,为进一步研究并优化挖掘机动力总成悬置系统提供了可行的更完善的方法。
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关键词
动力
总成悬置
建模
仿真
机械系统
动力学
自动
分析
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职称材料
机械锁紧装置中凸轮机构分析及优化设计
被引量:
6
3
作者
邓援超
张立
+1 位作者
杨超
徐一鸣
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第3期298-304,共7页
针对现有机械锁紧装置中凸轮机构存在的刚性冲击问题进行优化设计.首先,分析原凸轮机构的运动过程并建立从动件的位移、速度、加速度方程,提出利用五次多项式曲线对该机构进行优化;然后,通过建立凸轮机构的三维模型,在机械系统动力学自...
针对现有机械锁紧装置中凸轮机构存在的刚性冲击问题进行优化设计.首先,分析原凸轮机构的运动过程并建立从动件的位移、速度、加速度方程,提出利用五次多项式曲线对该机构进行优化;然后,通过建立凸轮机构的三维模型,在机械系统动力学自动分析(ADAMS)中,对凸轮机构进行运动学和动力学仿真.结果表明:从动件的加速度大幅减小,机构刚性冲击消除;这类凸轮机构从动件存在运动不确定的现象,并指出运动不确定现象所在的位置.
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关键词
锁紧装置
凸轮机构
轮廓线优化
机械系统
动力学
自动
分析
运动仿真
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职称材料
小型液压挖掘机工作装置虚拟样机的仿真与分析
被引量:
2
4
作者
李娜
邓子龙
+2 位作者
王宏宇
毛佳
陈芳
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2012年第4期68-71,共5页
利用PRO/E软件建立液压挖掘机工作装置的三维实体模型,并导入到ADAMS中,添加约束建立虚拟样机。计算各个油缸位移的step函数、铲斗齿尖受力的step函数和物料重力的step函数,并进行动力学仿真,得到几个主要铰接点处的受力曲线,为液压挖...
利用PRO/E软件建立液压挖掘机工作装置的三维实体模型,并导入到ADAMS中,添加约束建立虚拟样机。计算各个油缸位移的step函数、铲斗齿尖受力的step函数和物料重力的step函数,并进行动力学仿真,得到几个主要铰接点处的受力曲线,为液压挖掘机工作装置的强度分析和结构优化提供了依据。运用模拟测力计的原理,对虚拟样机斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算出斗杆油缸的最大挖掘力,将计算结果与仿真结果进行了对比分析,为挖掘机挖掘力的测试提供了一条新途径。
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关键词
液压挖掘机工作装置
机械系统
动力学
自动
分析
动力学
仿真
挖掘力
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职称材料
六维加速度传感器结构参数对其灵敏度的影响
被引量:
3
5
作者
尤晶晶
李成刚
+3 位作者
胡家奇
吴洪涛
龙亚文
严伟国
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第6期995-998,共4页
设计了一种基于并联机构的压电式六维加速度传感器,推导出传感器结构参数与灵敏度间的关系表达式。利用软件机械系统动力学自动分析(ADAMS)对解析计算公式进行校验,仿真结果与计算结果相吻合,两者相对误差不超过0.055%。通过参数化分析...
设计了一种基于并联机构的压电式六维加速度传感器,推导出传感器结构参数与灵敏度间的关系表达式。利用软件机械系统动力学自动分析(ADAMS)对解析计算公式进行校验,仿真结果与计算结果相吻合,两者相对误差不超过0.055%。通过参数化分析得到传感器结构参数对其灵敏度的影响:线加速度灵敏度仅受传感器中心质量块的质量影响;角加速度灵敏度受质量块的质量、边长及共面上2个铰支点间的距离影响。上述结论为六维加速度传感器的结构设计提供了理论依据。
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关键词
加速度传感器
灵敏度
结构参数
机械系统
动力学
自动
分析
(
adams
)
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职称材料
仿生八自由度四足机器人仿真与结构设计
被引量:
2
6
作者
付晓云
王欣威
慕丽
《沈阳理工大学学报》
CAS
2021年第1期77-81,共5页
介绍一种四足机器人,在SolidWorks中建立模型,采用虚拟样机、机械系统动力学自动分析软件ADAMS对四足机器人进行仿真研究,利用仿真研究的结果采用现有零件搭建实体。利用美国国家仪器公司的嵌入式系统myRIO搭载双核ARM9来控制舵机和传感...
介绍一种四足机器人,在SolidWorks中建立模型,采用虚拟样机、机械系统动力学自动分析软件ADAMS对四足机器人进行仿真研究,利用仿真研究的结果采用现有零件搭建实体。利用美国国家仪器公司的嵌入式系统myRIO搭载双核ARM9来控制舵机和传感器,进而控制四足机器人的八个关节,实现四足机器人的前进、后退、左转、右转等基本运动。利用Labview2016编写程序,加入传感检测来实现四足机器人的搜寻探测、避障等功能。实验表明,研究成果对足式机器人姿态控制及应用可行性具有参考价值。
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关键词
四足机器人
运动学
分析
机械系统
动力学
自动
分析
软件
步态规划
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职称材料
题名
MSC.Software推出MD Adams多体动力学软件新版本
1
作者
微凉
机构
《航空制造技术》编辑部
出处
《航空制造技术》
2010年第3期18-18,共1页
文摘
2010年2月1日,全球领先的CAE软件供应商MSC.Software宣布推出新版本MD Adams。该增强版本主要提高了建模和分析性能,使用户能够进行机械系统中更广泛、更可行的多学科分析。
关键词
MSC.SOFTWARE
adams
CAE软件
多体
动力学
版本
MD
多学科
分析
机械系统
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
挖掘机动力总成悬置系统建模仿真研究
被引量:
11
2
作者
陈欠根
冯利花
过新华
胡剑平
机构
中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室
山河智能机械股份有限公司
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1130-1134,共5页
基金
国家863计划资助项目(2003AA430200)
文摘
文章将液压挖掘机动力总成悬置系统置于整机水平,研究其建模和振动特性;在ADAMS中建立包含动力总成和整机机架的12自由度模型,通过仿真,比较动力总成6自由度模型和12自由度模型的系统模态和振动特性,并获得系统12自由度模型的振动传递率,结果表明12自由度模型更接近实际情况;同时通过实验验证了该12自由度模型的正确性,为进一步研究并优化挖掘机动力总成悬置系统提供了可行的更完善的方法。
关键词
动力
总成悬置
建模
仿真
机械系统
动力学
自动
分析
Keywords
powertrain mounting
modeling
simulation
automatic dynamic analysis of mechanical system
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
机械锁紧装置中凸轮机构分析及优化设计
被引量:
6
3
作者
邓援超
张立
杨超
徐一鸣
机构
湖北工业大学机械工程学院
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第3期298-304,共7页
基金
国家科技部创新方法专项资助项目(2016IM020200-01)
文摘
针对现有机械锁紧装置中凸轮机构存在的刚性冲击问题进行优化设计.首先,分析原凸轮机构的运动过程并建立从动件的位移、速度、加速度方程,提出利用五次多项式曲线对该机构进行优化;然后,通过建立凸轮机构的三维模型,在机械系统动力学自动分析(ADAMS)中,对凸轮机构进行运动学和动力学仿真.结果表明:从动件的加速度大幅减小,机构刚性冲击消除;这类凸轮机构从动件存在运动不确定的现象,并指出运动不确定现象所在的位置.
关键词
锁紧装置
凸轮机构
轮廓线优化
机械系统
动力学
自动
分析
运动仿真
Keywords
locking device
cam mechanism
contour optimization
automatic dynamic analysis of mechanical systems
motion simulation
分类号
TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
小型液压挖掘机工作装置虚拟样机的仿真与分析
被引量:
2
4
作者
李娜
邓子龙
王宏宇
毛佳
陈芳
机构
辽宁石油化工大学机械工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
抚顺市机电职业技术学校
出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2012年第4期68-71,共5页
基金
辽宁省教育厅资助项目(L2010246)
文摘
利用PRO/E软件建立液压挖掘机工作装置的三维实体模型,并导入到ADAMS中,添加约束建立虚拟样机。计算各个油缸位移的step函数、铲斗齿尖受力的step函数和物料重力的step函数,并进行动力学仿真,得到几个主要铰接点处的受力曲线,为液压挖掘机工作装置的强度分析和结构优化提供了依据。运用模拟测力计的原理,对虚拟样机斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算出斗杆油缸的最大挖掘力,将计算结果与仿真结果进行了对比分析,为挖掘机挖掘力的测试提供了一条新途径。
关键词
液压挖掘机工作装置
机械系统
动力学
自动
分析
动力学
仿真
挖掘力
Keywords
Hydraulic excavator work device
adams
Dynamics
Simulation
Digging force
分类号
TB42 [一般工业技术]
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职称材料
题名
六维加速度传感器结构参数对其灵敏度的影响
被引量:
3
5
作者
尤晶晶
李成刚
胡家奇
吴洪涛
龙亚文
严伟国
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第6期995-998,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375071)
国家大学生创新性实验计划基金资助项目(81028715)
江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题基金资助项目(HGDML-0604)
文摘
设计了一种基于并联机构的压电式六维加速度传感器,推导出传感器结构参数与灵敏度间的关系表达式。利用软件机械系统动力学自动分析(ADAMS)对解析计算公式进行校验,仿真结果与计算结果相吻合,两者相对误差不超过0.055%。通过参数化分析得到传感器结构参数对其灵敏度的影响:线加速度灵敏度仅受传感器中心质量块的质量影响;角加速度灵敏度受质量块的质量、边长及共面上2个铰支点间的距离影响。上述结论为六维加速度传感器的结构设计提供了理论依据。
关键词
加速度传感器
灵敏度
结构参数
机械系统
动力学
自动
分析
(
adams
)
Keywords
accelerometer
sensitivity
structural parameter
adams
分类号
TH82 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
仿生八自由度四足机器人仿真与结构设计
被引量:
2
6
作者
付晓云
王欣威
慕丽
机构
沈阳理工大学机械工程学院
出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2021年第1期77-81,共5页
文摘
介绍一种四足机器人,在SolidWorks中建立模型,采用虚拟样机、机械系统动力学自动分析软件ADAMS对四足机器人进行仿真研究,利用仿真研究的结果采用现有零件搭建实体。利用美国国家仪器公司的嵌入式系统myRIO搭载双核ARM9来控制舵机和传感器,进而控制四足机器人的八个关节,实现四足机器人的前进、后退、左转、右转等基本运动。利用Labview2016编写程序,加入传感检测来实现四足机器人的搜寻探测、避障等功能。实验表明,研究成果对足式机器人姿态控制及应用可行性具有参考价值。
关键词
四足机器人
运动学
分析
机械系统
动力学
自动
分析
软件
步态规划
Keywords
quadruped robot
kinematics analysis
automatic dynamic analysis of mechanical systems
gait planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MSC.Software推出MD Adams多体动力学软件新版本
微凉
《航空制造技术》
2010
0
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职称材料
2
挖掘机动力总成悬置系统建模仿真研究
陈欠根
冯利花
过新华
胡剑平
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011
11
在线阅读
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职称材料
3
机械锁紧装置中凸轮机构分析及优化设计
邓援超
张立
杨超
徐一鸣
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
小型液压挖掘机工作装置虚拟样机的仿真与分析
李娜
邓子龙
王宏宇
毛佳
陈芳
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2012
2
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职称材料
5
六维加速度传感器结构参数对其灵敏度的影响
尤晶晶
李成刚
胡家奇
吴洪涛
龙亚文
严伟国
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
6
仿生八自由度四足机器人仿真与结构设计
付晓云
王欣威
慕丽
《沈阳理工大学学报》
CAS
2021
2
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