-
题名LQR控制策略在旋转机架模型中的应用
被引量：1
- 1
-
-
作者
袁浩
刘继光
李保林
-
机构
天津大学电气与自动化工程学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2010年第3期54-56,共3页
-
文摘
以加拿大Quanser公司生产的2自由度起重机机架模型———旋转机架系统为研究对象,首先基于拉格朗日方程建立了系统的数学模型,然后对模型进行了线性化处理得到了其状态空间表达式,在此基础之上设计出了线性二次型最优控制器(LQR)。借助Matlab/Simulink和Wincon控制平台,进行了仿真与实时控制实验。结果表明,LQR控制策略具有良好的效果。
-
关键词
二自由度起重机机架模型
拉格朗日方程
线性近似化
线性二次型最优控制器
-
Keywords
two-degree-of-freedom crane system
Lagrange’s equation
linear approximation
linear quadratic optimal regulator（LQR）
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名斜刃剪切机机架应力分析
被引量：3
- 2
-
-
作者
潘紫微
何健
盛弘
任天保
-
机构
华东冶金学院机械工程系
马钢股份公司中板厂
-
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期310-312,共3页
-
文摘
在分析研究剪切机机架应力分布和强度时，采用模型实验应力分析和实测机架动应力相结合的方法。在模型实验应力分析中采用脆性涂料法确定模型机架最大主应力部位和主应力方向，采用电阻应变测量法确定模型机架的主应力水平。据此选定最大主应力的测点进行实际剪切过程中动态应力和相应剪切力的测定，确定并分析机架强度。
-
关键词
机架模型
相似理论
应力分析
斜刃剪切机
-
Keywords
model,similarity theory,stress coating,resistance strain gauge method,stress
-
分类号
TG333.21
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
