AutoCAD在机构运动分析中的应用 被引量：1

1

作者 高慧琴 郑文林 +1 位作者 杨松林 陈仲祥 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第7期42-43,共2页

以AutoCAD2000软件为平台,基于机构运动分析图解法的思路,通过实例介绍用交互式作图绘制机构速度图和加 速度图的方法和技巧。该方法简单、实用、效率高,并能达到较高的分析精度。

关键词 机构运动分析 AUTOCAD 图解法 交互式作图 机构速度图 加速度图

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汽车电动天窗机构运动分析及其凸轮廓线优化的研究 被引量：1

2

作者 李晏 吴挺 +1 位作者 陈辛波 吴军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期266-269,共4页

针对凸轮廓线导引型汽车滑动天窗机构的运动简图,推导了其主要运动参数的公式。对某车型电动天窗机构进行运动分析结果表明,机构中带导向槽(凸轮廓线)的杆件在某个位置的角加速度变化较快而引起冲击噪声。为此,基于三次样条曲线拟合法,... 针对凸轮廓线导引型汽车滑动天窗机构的运动简图,推导了其主要运动参数的公式。对某车型电动天窗机构进行运动分析结果表明,机构中带导向槽(凸轮廓线)的杆件在某个位置的角加速度变化较快而引起冲击噪声。为此,基于三次样条曲线拟合法,提出了一种凸轮廓线优化设计方法,最后为该车型天窗机构给出了可有效降低冲击的优化的凸轮廓线。 展开更多

关键词 电动天窗 机构运动分析 凸轮廓线 优化设计

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平面连杆机构运动分析的通用程序 被引量：1

3

作者 张纪元 沈守范 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1994年第6期6-9,共4页

提出优选机构独立回路组的新准则及其算法，介绍平面连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＰＬ。该程序以相邻两个运动副为单元，采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组，用最优化方法确定机构的第一个位置，具有输入简单、自动检索、求解... 提出优选机构独立回路组的新准则及其算法，介绍平面连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＰＬ。该程序以相邻两个运动副为单元，采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组，用最优化方法确定机构的第一个位置，具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。 展开更多

关键词 机构运动分析 通用程序 平面连杆机构

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面向对象机构运动分析自动化方法研究 被引量：1

4

作者 王玉新 姜杉 邰晓梅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第7期19-22,共4页

以八杆机构为例 ,将由机构创意性定向发散得到的每一个机构型作为基本运动分析对象 ,以桁架理论和基本杆组理论对其进行运动分析 ,采用面向对象的VC ++编程技术对其封装 ,应用雅格比矩阵辨识机构和传递机构几何特征信息 ,实现了机构运... 以八杆机构为例 ,将由机构创意性定向发散得到的每一个机构型作为基本运动分析对象 ,以桁架理论和基本杆组理论对其进行运动分析 ,采用面向对象的VC ++编程技术对其封装 ,应用雅格比矩阵辨识机构和传递机构几何特征信息 ,实现了机构运动分析的自动化。 展开更多

关键词 机构运动分析 自动化 面向对象

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移动副的同性演化在机构运动分析中的应用 被引量：1

5

作者 何晓玲 于文武 刘铁成 《洛阳工学院学报》 1998年第3期36-39,共4页

对含有活动导路的连杆机构，运用移动副的同性演化获得其同性异形机构，然后进行运动分析，可使分析求解大为简化。

关键词 移动副 同性演化 机构运动分析 连杆机构

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800kV交流隔离开关的机构运动分析及平衡弹簧优化设计 被引量：6

6

作者 孙玉洲 李付永 +5 位作者 郭海涛 王巧红 夏立国 师丽芳 刘本学 柴影辉 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期191-197,共7页

800 kV交流隔离开关是超高压变电站关键装备之一,其平衡弹簧是减轻所需外载荷、提高装备可靠性的重要组件。围绕800 kV高压隔离开关展开研究,首先基于运动简图进行主闸刀的机构运动分析,获得隔离开关结构势能的理论方程。然后通过虚拟... 800 kV交流隔离开关是超高压变电站关键装备之一,其平衡弹簧是减轻所需外载荷、提高装备可靠性的重要组件。围绕800 kV高压隔离开关展开研究,首先基于运动简图进行主闸刀的机构运动分析,获得隔离开关结构势能的理论方程。然后通过虚拟样机技术,利用Adams平台建立隔离开关的动力学仿真模型,得到开、合闸动作时初始设计条件下平衡弹簧的弹性势能与运动机构重力势能差值的仿真结果。为进一步缩小弹簧势能和机构势能的差值,对平衡弹簧进行优化设计,仿真分析结果表明,优化后的平衡弹簧势能与机构势能差值的最大变化量比初始方案减少了约28%,即隔离开关工作时所需外载荷大大减小。 展开更多

关键词 交流隔离开关 平衡弹簧 机构运动分析 优化设计 ADAMS仿真

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平面机构运动分析的矢量点积法 被引量：2

7

作者 胡文任 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期78-82,共5页

对平面机构运动分析的矢量点积法,进行了深入的讨论,全面地提供了作为矢量点积法算法根据的基本数学关系,扩大了点积法的应用范围,并通过运动分析的典型实例,给出了分析的具体步骤和解题技巧,从而显示出矢量点积法具有比复数法更加简捷... 对平面机构运动分析的矢量点积法,进行了深入的讨论,全面地提供了作为矢量点积法算法根据的基本数学关系,扩大了点积法的应用范围,并通过运动分析的典型实例,给出了分析的具体步骤和解题技巧,从而显示出矢量点积法具有比复数法更加简捷的特点。 展开更多

关键词 机构学 连杆机构 机构运动分析

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多体理论在机构运动分析中的应用

8

作者 马春茂 康新中 孙蓬春 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2000年第2期14-19,31,共7页

阐述了将多体理论应用于机构运动分析的力法,并通过算例指出其应用途径。算例结果表明,多体理论为机构运动分析提供了一条有效途径。

关键词 多体理论 机构运动分析 应用

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平面Ⅲ级机构运动分析的降级法和泰勒级数逼近法

9

作者 钮国辉 廖汉元 《武汉钢铁学院学报》 1994年第4期422-429,共8页

本文提出平面Ⅲ级机构运动分析的两种方法──降级法和泰勒级数逼近法。上机实例计算表明，这两种方法是正确的，可行的，并对一般由Ⅲ级机构组成的多杆机构的运动分析具有通用性．

关键词 平面Ⅲ级机构 降级法 泰勒级数 机构运动分析

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低副机构的一种平面五级组运动分析 被引量：2

10

作者 韩林 廖启征 梁崇高 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期603-606,共4页

采用复数与矢量结合的方法，对低副机构中一种８杆１２副的平面五级组运动分析问题进行了求解．首先根据不同的环路列出矢量方程，然后将方程转化成复数形式，经过代数消元后得到了输入输出方程．对次数的判定后证明方程的解为４２个，... 采用复数与矢量结合的方法，对低副机构中一种８杆１２副的平面五级组运动分析问题进行了求解．首先根据不同的环路列出矢量方程，然后将方程转化成复数形式，经过代数消元后得到了输入输出方程．对次数的判定后证明方程的解为４２个，即该平面五级组可以有４２种构型．最后对一个实例进行了计算，给出了４组实根值．推导过程中的符号运算采用计算机代数系统“Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ”． 展开更多

关键词 平面机构 运动学 机构运动分析 低副机构

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用CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动 被引量：25

11

作者 路懿 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期972-976,共5页

提出用 CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动 .采用 CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术 ,构造一些典型平面连杆模拟机构 .给定输入件的驱动尺寸 ,确定输出件被驱动尺寸 ,求出输出杆件运动点的轨迹 .利用 CAD软件的... 提出用 CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动 .采用 CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术 ,构造一些典型平面连杆模拟机构 .给定输入件的驱动尺寸 ,确定输出件被驱动尺寸 ,求出输出杆件运动点的轨迹 .利用 CAD软件的记录功能 ,得到机构输出点轨迹数据 ;再用 Excel软件拟合轨迹数据 ,得到轨迹拟合曲线和拟合方程 ;最后求解机构输出运动件的速度和加速度方程 .计算机模拟结果表明 ,文中方法不仅具有简单、快捷、直观、求解精度高和重复性好的优点 ,而且可以完成复杂机构和多自由度机构的运动分析 ,为机构的运动分析提供更有效的工具 . 展开更多

关键词 CAD约束 机构运动分析 计算机模拟 尺寸驱动 机构设计

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摆动油缸机构的运动分析及其在挖掘机工作装置上的应用

12

作者 张大可 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1997年第3期56-62,共7页

以向量法为工具建立了摆动油缸机构的分析模型并推导出其运动方程，在此基础上以模块化方法组集成挖掘机工作装置多杆机构，进而实现机构运动分析，并给出了计算实例。

关键词 液压挖掘机 挖掘机 油缸 机构运动分析 摆动油缸

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冲裁模综合实验台执行机构运动特性分析及设计

13

作者 孙红 赵萍 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第11期63-64,共2页

开发了一种冲裁模综合实验台,通过对其运动特性的分析,双曲柄七杆可控机构可柔性地实现该实验台的功能,使其具有较强的实验性。

关键词 可控机构 冲裁模设计 机构运动特性分析

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RATTI“R362/S”倍捻机导丝机构往复动程的分析 被引量：10

14

作者 方绍恩 《中国纺织大学学报》 CSCD 1995年第2期95-101,共7页

本文对“R362/S”倍捻机卷绕头往复导丝机构行程缩短原理进行了分析和数值计算,得出了导丝动程缩短规律。通过分析指出了一些在设计上值得我们借鉴的优点,并提出了某些改进的设想。

关键词 倍捻机 机构运动分析 导丝机构 丝织机械

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电缆支承拖链传动运动分析 被引量：3

15

作者 陈伟明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期533-537,共5页

电缆支承拖链是一种特种链条，用以支承生产机械中的电缆、油、气、水等挠性管道，实现可动的导向。运动特性是设计电缆支承拖链传动的重要理论基础。本文籍机械运动简图建立运动方程，并对正确选用主要设计参数以降低传动的不均匀系数... 电缆支承拖链是一种特种链条，用以支承生产机械中的电缆、油、气、水等挠性管道，实现可动的导向。运动特性是设计电缆支承拖链传动的重要理论基础。本文籍机械运动简图建立运动方程，并对正确选用主要设计参数以降低传动的不均匀系数作了定量的分析研究，结果表明其效果非常显著。 展开更多

关键词 传动系统 机构运动分析 支承拖链 电缆 链传动

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YJ17卷烟机蜘蛛手吸爪的运动分析及工装核算 被引量：5

16

作者 王大林 杨月玲 《郑州轻工业学院学报》 1999年第1期21-24,共4页

通过对卷烟机中蜘蛛手吸爪机构的运动分析，得出吸爪的运动轨迹为椭圆，运动方式为平动；并导出了吸爪中心轨迹的计算公式，以此来确定吸爪工装上的孔位，可一次装配成功．

关键词 卷烟机 机构运动分析 工艺 装配 蜘蛛手 吸爪

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组合轮系运动分析图解法

17

作者 苑会山 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 1992年第3期66-73,共8页

当组成组合轮系的周转轮系和定轴轮系的个数较多时,组合轮系的运动分析就非常复杂。本文提出组合轮系运动分析的图解法,可利用简单的线条求出任一构件的运动。据几何关系,还可求出任意两构件的传动关系,使复杂的运动分析简便快捷。

关键词 差动轮系 行星轮系 机构运动分析/图解法

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用极坐标复数矢量法分析电影摄影机连杆抓片机构

18

作者 孙延录 《仪器仪表学报》 EI CAS 1983年第3期54-61,共8页

本文用极坐标复数矢量法分析了间歇式电影摄影机的两种平面六连杆抓片机构(曲柄摇杆型式和曲柄摇块型式),列出了计算抓片爪端点位移、速度和加速度的极坐标复数矢量方程式,并以曲柄摇块抓片机构为例,进一步导出了有关运动参数的数值计... 本文用极坐标复数矢量法分析了间歇式电影摄影机的两种平面六连杆抓片机构(曲柄摇杆型式和曲柄摇块型式),列出了计算抓片爪端点位移、速度和加速度的极坐标复数矢量方程式,并以曲柄摇块抓片机构为例,进一步导出了有关运动参数的数值计算公式。最后,列出了应用电子计算机得出的1204型35毫米电影摄影机抓片机构的运动特性参数。 展开更多

关键词 抓片机构 矢量法 平面连杆机构 位置分析 方向角 四杆机构 机构运动分析 矢量图 解方程 数值计算

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吴方法在平面并联机构位置正解中的应用 被引量：10

19

作者 韩林 张昱 梁崇高 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期116-119,共4页

采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究．吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决．在给出了吴方法基本原理的基础上，对本问题进行了求解，并将原始方程组转... 采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究．吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决．在给出了吴方法基本原理的基础上，对本问题进行了求解，并将原始方程组转化成为一个三角化的方程组．其中单变量方程的次数为６次，说明平面并联机构可以有６个不同的位姿．最后用数值实例进行了验证，给出了计算结果．吴方法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径． 展开更多

关键词 机构运动分析 平面并联机构 非线性方程 正解

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用优化法确定平面连杆机构的初始位置

20

作者 张纪元 《华东工学院学报》 CSCD 1990年第3期51-57,共7页

本文采用优化法确定平面连杆机构的初始位置.当该法与迭代法结合使用时,可为平面连杆机构的运动分析提供一个十分有效而又简捷的方法.

关键词 优化法 平面连杆机构 机构运动分析

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