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服务机器人动态交互体验研究
被引量：
4
1
作者
李洁
赵英乾
+1 位作者
祝笑天
郭士杰
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第1期135-139,共5页
为提升服务机器人的交互体验,构建了基于关系体验、感官体验和情景体验的服务机器人交互体验框架;通过基于视频仿真的人机交互(Visual Human-Robots Interaction,VHRI)试验方法,测量了服务机器人动态交互过程中造型与情景影响下的用户...
为提升服务机器人的交互体验,构建了基于关系体验、感官体验和情景体验的服务机器人交互体验框架;通过基于视频仿真的人机交互(Visual Human-Robots Interaction,VHRI)试验方法,测量了服务机器人动态交互过程中造型与情景影响下的用户感官体验和关系体验,建立了服务机器人身高与运动速度、人员流动与运动路径的交互体验映射关系;通过Netlogo软件和蚁群算法,将服务机器人运动交互过程可视化,模拟了不同映射关系和交互情景下符合用户情感认知的机器人运动路径,不仅拓展了服务机器人交互设计研究范围,也为后续研究提供了参考。
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关键词
工业设计
服务
机器人
交互体验
机器人造型
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职称材料
题名
服务机器人动态交互体验研究
被引量：
4
1
作者
李洁
赵英乾
祝笑天
郭士杰
机构
河北工业大学建筑与艺术设计学院
河北省机器人感知与人机融合重点实验室
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第1期135-139,共5页
基金
河北省社会科学基金资助项目(HB19YS037)。
文摘
为提升服务机器人的交互体验,构建了基于关系体验、感官体验和情景体验的服务机器人交互体验框架;通过基于视频仿真的人机交互(Visual Human-Robots Interaction,VHRI)试验方法,测量了服务机器人动态交互过程中造型与情景影响下的用户感官体验和关系体验,建立了服务机器人身高与运动速度、人员流动与运动路径的交互体验映射关系;通过Netlogo软件和蚁群算法,将服务机器人运动交互过程可视化,模拟了不同映射关系和交互情景下符合用户情感认知的机器人运动路径,不仅拓展了服务机器人交互设计研究范围,也为后续研究提供了参考。
关键词
工业设计
服务
机器人
交互体验
机器人造型
Keywords
industrial design
service robot
interactive experience
robot modeling
分类号
TB47 [一般工业技术—工业设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
服务机器人动态交互体验研究
李洁
赵英乾
祝笑天
郭士杰
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021
4
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