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1
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微创外科手术机器人力检测技术研究现状综述 |
王梁金
隋建波
王成勇
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《工具技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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机器人辅助左胸小切口微创冠状动脉旁路移植术的病例系列报道 |
何沛玲
宋毅
袁烨
吴文军
钟昌明
刘畅
陈建明
胡义杰
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《陆军军医大学学报》
北大核心
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2025 |
2
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3
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基于虚拟夹具的微创外科手术机器人运动约束研究 |
梁科
王树新
李建民
苏赫
卜逸凡
牛顺康
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
5
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4
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微创外科手术机器人技术研究进展 |
付宜利
潘博
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
44
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5
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图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况 |
孙立宁
张剑
富历新
杜志江
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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6
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面向机器人辅助神经外科手术的视觉标定方法 |
朱艳菊
孟偲
刘静华
王田苗
丑武胜
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
4
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7
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腹腔镜微创外科手术主从式机器人从手结构设计 |
王淑敬
洪鹰
王刚
肖瑞义
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《组合机床与自动化加工技术》
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2006 |
2
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8
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穿刺机器人在微创外科手术中的应用进展 |
王乃堃
骆敏舟
陆丽娟
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《中国疼痛医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
9
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9
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消化内镜联合机器人辅助胸腔镜手术治疗大型复杂食管平滑肌瘤2例 |
何佳
邢国柱
沈会华
徐亚伟
李秋芳
黄奕暄
李悟
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《中国微创外科杂志》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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10
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CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 |
张鹤
王洪伟
韩建达
赵忆文
周跃
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《第三军医大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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11
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外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析 |
朴明波
付宜利
王树国
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《机械设计与制造》
北大核心
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2008 |
12
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12
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胸腔镜辅助微创外科手术400例的护理 |
杨春梅
李晓红
张怡
刘峰
林艳秋
张红珏
高华
王颖
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《解放军护理杂志》
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2002 |
12
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13
|
胸腹腔外科手术机器人工作空间求取方法 |
朴明波
付宜利
王树国
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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14
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机器人辅助脊柱微创手术的历史演变与前景展望 |
于研
吴洋春
程黎明
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《中国微创外科杂志》
CSCD
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2013 |
3
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15
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微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 |
赵希梅
游健康
刘浩
李洪谊
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《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
3
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16
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达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用 |
易俊
董国华
许飚
李好
景华
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《医学研究生学报》
CAS
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2011 |
23
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17
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机器人辅助根治性膀胱切除+原位新膀胱手术的麻醉管理 |
丁玲玲
张宏
米卫东
刘靖
金朝海
袁维秀
刘毅
倪丽亚
薄禄龙
邓小明
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《北京大学学报（医学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
10
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18
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机器人辅助心脏手术现状及进展 |
蒋连勇(综述)
丁芳宝(审校)
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《中国微创外科杂志》
CSCD
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2012 |
4
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19
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口内扫描配准种植机器人在种植牙手术中的应用 |
靳能皓
乔波
朱亮
孟凡皓
林权泉
李粮博
邢乐君
赵睿
张海钟
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《华西口腔医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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20
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面向微创外科手术机械臂的主动力摆位控制策略 |
王伟
杜志江
闫志远
王伟东
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
1
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