达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

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作者 巴林超 马鹏飞 +2 位作者 张劲夫 孙涛 范正军 《山东医药》 CAS 2024年第6期39-43,共5页

目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例... 目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。 展开更多

关键词 机器人手术 达芬奇机器人手术系统 达芬奇机器人胰十二指肠切除术 胰十二指肠切除术

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机器人手术系统在经肛腔镜外科体系中的应用进展 被引量：1

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作者 牛森 张烨 +1 位作者 李增耀(综述) 王彤(审校) 《医学研究与战创伤救治》 CAS 北大核心 2024年第3期310-315,共6页

近年来,机器人手术系统在国内外经肛腔镜外科体系中日益发展成熟,凭借着高度符合人体工程力学、3D高清视野、Endowrist^(TM)技术允许7个自由度的转腕以及震颤消除功能等优势,被认为是腹腔镜辅助经肛门微创手术的宝贵替代平台。然而,机... 近年来,机器人手术系统在国内外经肛腔镜外科体系中日益发展成熟,凭借着高度符合人体工程力学、3D高清视野、Endowrist^(TM)技术允许7个自由度的转腕以及震颤消除功能等优势,被认为是腹腔镜辅助经肛门微创手术的宝贵替代平台。然而,机器人手术系统也存在手术时间长,成本高,缺乏长期循证医学数据等争议。目前研究报道,各种新型机器人辅助经肛门微创手术已经成功用于复杂直肠肿瘤局部切除,经肛门全直肠系膜切除,直肠瘘修复等手术。在未来,机器人手术系统的技术更新将极大拓展经肛腔镜外科体系的施展空间。文章主要就机器人辅助经肛门微创手术的发展、在国内外的应用进展以及存在的争议问题进行综述。 展开更多

关键词 经肛门微创手术 机器人手术系统 直肠肿瘤 经肛门全直肠系膜切除

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达芬奇机器人手术系统的构成及特点 被引量：21

3

作者 王翰博 孙鹏 赵勇 《山东医药》 CAS 北大核心 2009年第39期110-111,共2页

关键词 机器人手术系统 机器人辅助技术 达芬奇 泌尿外科 微创外科技术 操作通道 辅助系统 微创技术

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达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术中学习曲线的研究 被引量：16

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作者 翟青枝 叶明侠 +2 位作者 于博 孟元光 李立安 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第5期422-426,共5页

目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中... 目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中出血量、清扫淋巴结数目、手术并发症和术后复发情况。结果 C组1例因中转开腹,未纳入统计学分析。A组手术时间(228.2±45.3)min,明显长于B组(183.0±30.0)min和C组(175.6±26.7)min(P_(A-B)=0.000,P_(A-C)=0.000)。术中出血量A组(188.3±120.1)ml,B组(151.3±116.5)ml,C组(124.5±65.9)ml,3组比较无明显统计学差异(F=2.79,P=0.067)。清扫淋巴结数目A组(23.7±10.5)枚,B组(29.0±9.4)枚、C组(25.5±7.3)枚,3组比较无明显统计学差异(F=2.58,P=0.081)。3组术后并发症发生率分别为13.3%(4/30)、3.3%(1/30)、3.5%(1/29),无统计学意义(χ~2=3.128,P=0.209)。结论对于熟练掌握腹腔镜宫颈癌根治术的手术医师,达芬奇机器人宫颈癌根治术的学习曲线为30例,后期的学习及训练在手术操作相同的情况下对手术精细程度无明确影响。随着手术例数的增加,入组患者的年龄可以稍有放宽。 展开更多

关键词 学习曲线 达芬奇机器人手术系统 宫颈癌根治术

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达芬奇机器人手术系统行直肠联合其他脏器切除4例报告 被引量：8

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作者 吕赤 李瑾 +5 位作者 张成 吴国强 吕晨光 高广荣 李达 张雪峰 《中国微创外科杂志》 CSCD 2014年第11期1039-1041,共3页

机器人外科是一项新兴技术，拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA 批准后，国外多家医疗机构陆续开展临床应用，其安全性与疗效已得到肯定与共识［1］。沈阳军区总医院自2011年引进该设备，普外科... 机器人外科是一项新兴技术，拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA 批准后，国外多家医疗机构陆续开展临床应用，其安全性与疗效已得到肯定与共识［1］。沈阳军区总医院自2011年引进该设备，普外科目前共完成达芬奇机器人手术180例，其中腹腔多器官联合切除4例，占2．2％。现将达芬奇机器人手术系统行脏器联合切除4例报道如下。 展开更多

关键词 机器人手术系统 达芬奇 脏器 多器官联合切除 沈阳军区总医院 腹腔镜技术 直肠 临床应用

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达芬奇机器人手术系统的手术配合 被引量：42

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作者 喻晓芬 王知非 洪敏 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第6期570-573,共4页

本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专... 本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专业上岗证书，有针对性的对患者进行术前访视，合理布置手术间，术中进行细致的观察及熟练配合机器人的各项操作，术后妥善放置机器人及对机器人的保养和配套器械的消毒是保证手术顺利进行的重要条件。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 手术配合

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达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用 被引量：8

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作者 贾贵清 赵高平 +2 位作者 罗斌 李杭 王康 《山东医药》 CAS 2018年第31期69-72,共4页

目的观察达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用效果。方法 40例直肠癌患者,根据侧方淋巴结情况分为MRI阳性(淋巴结长径≥5 mm)组17例、MRI阴性(淋巴结长径<5 mm)组23例。两组均行达芬奇机器人手术系统辅助侧方... 目的观察达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用效果。方法 40例直肠癌患者,根据侧方淋巴结情况分为MRI阳性(淋巴结长径≥5 mm)组17例、MRI阴性(淋巴结长径<5 mm)组23例。两组均行达芬奇机器人手术系统辅助侧方淋巴结清扫直肠癌根治术(Dixon),观察并记录两组清扫侧方淋巴结区域时间、清扫淋巴结数、侧方淋巴结转移数量、侧方淋巴结转移患者数,记录两组术后住院时间及术后排尿障碍和淋巴漏等并发症发生情况。结果 40例患者均成功完成手术,侧方淋巴结清扫时间59.88 min,清扫侧方淋巴结267枚,其中转移淋巴结15枚,淋巴结总转移率5.61%,7例患者存在侧方淋巴结转移;平均住院时间7.73天,术后分别有2例患者发生淋巴漏、3例患者发生排尿障碍。与MRI阳性组比较、MRI阴性组侧方淋巴结转移率、患者淋巴结转移率降低(P均<0.05),两组间侧方淋巴结清扫时间、清扫侧方淋巴结数、手术时间、术后淋巴漏及排尿障碍发生情况间比较差异无统计学意义。结论达芬奇机器人手术系统对于直肠癌侧方淋巴结清扫安全、便捷、可操作性强。MRI检查中侧方位淋巴结长径≥5 mm的直肠癌患者应行侧方淋巴结清扫。 展开更多

关键词 直肠癌根治术 直肠癌根治术侧方淋巴结清扫 直肠癌 达芬奇机器人手术系统 侧方淋巴结清扫

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达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用 被引量：7

8

作者 蒋绍博 王慕文 王正 《山东医药》 CAS 北大核心 2009年第39期111-112,共2页

关键词 机器人手术系统 泌尿外科医师 手术中 达芬奇 微创心脏外科手术 机器人辅助技术 前列腺癌根治术 内镜操作

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达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用进展 被引量：3

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作者 施贵宁 余丽 +1 位作者 蒋枝伶 黄一华 《中西医结合护理（中英文）》 2019年第4期220-222,共3页

达芬奇机器人手术系统是继腹腔镜技术之后的重大突破,它开辟了妇科微创手术的新途径。本文主要对达芬奇机器人手术系统的构成及其在妇科手术中的优势和应用进展进行综述,探讨机器人手术的护理措施,以期为相关研究和临床护理实践提供参... 达芬奇机器人手术系统是继腹腔镜技术之后的重大突破,它开辟了妇科微创手术的新途径。本文主要对达芬奇机器人手术系统的构成及其在妇科手术中的优势和应用进展进行综述,探讨机器人手术的护理措施,以期为相关研究和临床护理实践提供参考依据。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜 妇科 微创 出血

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机器人手术系统的发展及护理管理策略 被引量：17

10

作者 李雪静 《护理学杂志》 CSCD 2016年第4期108-112,共5页

机器人手术系统的开发和应用打破了传统的手术室护理模式,体现了团队合作的重要性,要求手术室在时间、空间、人力、流程等方面进行全面调整并对术中紧急情况的处理提出了更高要求。作者回顾机器人手术的发展,了解其应用的领域及特点,提... 机器人手术系统的开发和应用打破了传统的手术室护理模式,体现了团队合作的重要性,要求手术室在时间、空间、人力、流程等方面进行全面调整并对术中紧急情况的处理提出了更高要求。作者回顾机器人手术的发展,了解其应用的领域及特点,提出建立专业团队,合理规划空间、时间,注重细节管理,保障患者安全,做好器械管理,加强手术室护士培训考核,提升故障分析能力等管理策略。 展开更多

关键词 机器人手术系统 发展 护理

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北京协和医院引进世界最新型达芬奇机器人手术系统 被引量：1

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作者 吴文铭 《协和医学杂志》 2012年第4期380-380,共1页

2012年9月6日，由基本外科赵玉沛教授“主刀”的北京协和医院首例达芬奇机器人辅助下的胰岛素瘤切除术取得圆满成功，受低血糖症困扰半年之久的17岁患者成为受益者。

关键词 北京协和医院 机器人手术系统 达芬奇 世界 引进 机器人辅助 瘤切除术 低血糖症

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达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识 被引量：6

12

作者 赵体玉 王维 +2 位作者 龚仁蓉 钱蒨健 中国医学装备协会护理装备与材料分会 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第15期51-55,共5页

目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询... 目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔菲专家咨询,结合客观证据和专家意见,对共识初稿进行修改完善。结果达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识从达芬奇机器人手术系统相关定义、安装与使用、维护与保养3方面提出手术护理规范化实施内容。结论形成的达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,可为机器人手术配合护士提供临床实践指引,以保障机器人手术患者安全,提高手术室专科护理质量。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 内镜手术 器械控制系统 专家共识 使用 维护 手术室护理

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机器人手术系统在胃肠间质瘤中的应用进展 被引量：2

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作者 李泽伦(综述) 钟晓刚(审校) 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2023年第5期394-397,共4页

胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumor,GIST)是一种起源于胃肠道卡哈尔(Cajal)细胞的消化系统常见的间叶源性肿瘤,属软组织肉瘤(soft tissue sarcoma,STS)。大多数患者伴c-kit基因突变,较小比例的患者伴血小板源性生长因子受体α(... 胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumor,GIST)是一种起源于胃肠道卡哈尔(Cajal)细胞的消化系统常见的间叶源性肿瘤,属软组织肉瘤(soft tissue sarcoma,STS)。大多数患者伴c-kit基因突变,较小比例的患者伴血小板源性生长因子受体α(platelet-derived growth factor receptor alpha,PDGFRA)基因突变[1]。对于局限性和潜在可切除性的GIST,手术切除是首选[2]。 展开更多

关键词 胃肠间质瘤 软组织肉瘤 机器人手术系统 血小板源性生长因子受体α 间叶源性肿瘤 可切除性 基因突变 CAJAL

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达芬奇机器人手术系统在妇科疾病手术中的应用研究进展 被引量：7

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作者 赵影(综述) 彭存旭(审校) 《济宁医学院学报》 2020年第4期281-284,共4页

随着医疗设备的不断改进,达芬奇机器人手术系统在妇科手术领域中的应用不断被拓展。通过机械臂腕部7个可360°旋转的拐弯,达芬奇机器人能够完成人手所不能完成的动作。机器人手术是传统腹腔镜手术的升华,为临床开展更复杂、精细的... 随着医疗设备的不断改进,达芬奇机器人手术系统在妇科手术领域中的应用不断被拓展。通过机械臂腕部7个可360°旋转的拐弯,达芬奇机器人能够完成人手所不能完成的动作。机器人手术是传统腹腔镜手术的升华,为临床开展更复杂、精细的手术提供了良好技术保障,同时具有术中出血量少、平均住院时间短、并发症发生率低、复发率低等优势,更有利于患者术后快速康复。本文通过查阅国内外文献,对达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用现状和效果以及目前所存在的问题进行综述,为机器人手术系统在妇科手术领域中的广泛应用及发展提供参考依据。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 妇科

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达芬奇机器人手术系统在胃癌中的应用进展 被引量：8

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作者 周兴国 丁印鲁 《中国现代普通外科进展》 CAS 2023年第6期452-455,共4页

胃癌是常见消化道恶性肿瘤。达芬奇机器人手术系统凭借其三维视野、除颤、操作稳定等技术特点深受外科医生青睐。达芬奇机器人胃癌手术与腹腔镜胃癌手术比较,两者在围手术期、肿瘤学及生存预后方面的疗效相似。

关键词 胃肿瘤 达芬奇机器人手术系统 胃癌根治术

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48例达芬奇机器人手术系统下胰十二指肠切除术的手术配合及护理体会 被引量：1

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作者 汪晓婕 丁瑞芳 +1 位作者 季秋芳 单晴 《中西医结合护理（中英文）》 2022年第8期163-165,共3页

目的总结达芬奇机器人手术系统(DVSS)下胰十二指肠切除术(RPD)的手术配合及手术室护理工作经验,以提高手术配合效率,为手术患者提供优质的护理服务。方法回顾性分析2020年1月至2021年12月在海军军医大学第一附属医院DVSS下行RPD的48例... 目的总结达芬奇机器人手术系统(DVSS)下胰十二指肠切除术(RPD)的手术配合及手术室护理工作经验,以提高手术配合效率,为手术患者提供优质的护理服务。方法回顾性分析2020年1月至2021年12月在海军军医大学第一附属医院DVSS下行RPD的48例患者的临床资料,对术前准备、手术配合、术中紧急事件处置和术后护理等护理要点进行归纳和分析。结果DVSS下行RPD的48例患者,2例患者发生术中大出血,1例患者术中发生皮下气肿,无患者发生术中低体温和压力性损伤;8例患者术中发生DVSS故障报警。术后所有患者的生命体征平稳,均安返病房。结论DVSS下行RPD复杂性高、难度大、手术耗时长,但规范、优质的手术护理模式可以与手术医师形成良好的配合,提高手术效率,减少并发症的发生,有助于患者快速康复。 展开更多

关键词 达芬奇手术机器人系统 胰十二指肠切除术 手术室护理 手术配合 术中并发症

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达芬奇机器人手术在青年男性甲状腺癌患者中的疗效及安全性分析

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作者 杨纳存 徐晓帆 顾军 《医学研究与战创伤救治》 北大核心 2025年第3期268-272,共5页

目的评估达芬奇机器人手术系统应用于青年男性甲状腺癌患者中的疗效和安全性。方法收集2022年5月至2024年4月于东部战区总医院普通外科研究所行达芬奇机器人甲状腺手术或传统开放手术的223例青年男性甲状腺癌患者的临床资料。根据手术... 目的评估达芬奇机器人手术系统应用于青年男性甲状腺癌患者中的疗效和安全性。方法收集2022年5月至2024年4月于东部战区总医院普通外科研究所行达芬奇机器人甲状腺手术或传统开放手术的223例青年男性甲状腺癌患者的临床资料。根据手术方法分为机器人组(n=106)和开放组(n=117)。分析比较两组患者的年龄、BMI、术前甲状腺癌高危病史、术前甲状腺功能异常情况等基线资料;患者的手术时间、术后住院时间、淋巴结清扫数目、术区引流量等手术指标及并发症的发生情况。并于术后3个月进行美容效果满意评分。结果所有患者均成功完成手术。机器人组平均手术时间长于开放组(P<0.05),其他手术指标差异无统计学意义(P>0.05)。两组总体并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05),均未出现术后出血、局部血肿、乳糜漏等其他并发症。机器人组患者术后切口满意评分高于开放组[(8.46±0.79)vs(7.47±0.82)],差异具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人辅助手术治疗男性甲状腺癌患者在疗效及安全性方面与开放手术无明显差异,且在美容效果上更具优势。 展开更多

关键词 机器人手术系统 双侧腋乳入路 甲状腺癌 青年男性

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基于5G通信技术的远程机器人手术应用研究进展及关键技术分析 被引量：11

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作者 黄韵翰(综述) 周逢海 郭柏鸿(审校) 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期138-142,共5页

远程手术是指外科医生借助机器人手术系统及网络通信技术,异地实时为远端患者实施手术的过程。随着网络通信技术承载能力的持续提高,配合不断创新优化的机器人手术系统,远程手术呈现加速发展趋势。本文主要就目前已开展的远程机器人手... 远程手术是指外科医生借助机器人手术系统及网络通信技术,异地实时为远端患者实施手术的过程。随着网络通信技术承载能力的持续提高,配合不断创新优化的机器人手术系统,远程手术呈现加速发展趋势。本文主要就目前已开展的远程机器人手术进行综述,对其关键技术进行分析,并对发展过程中的问题加以总结。1 远程手术的应用现状我们对国内外已开展的远程手术进行系统回顾,纳入文献的受试对象是人类(患者或尸体)或实验动物,且必须为手术医生全程无间断的实时手术操作. 展开更多

关键词 远程手术 远程机器人 网络通信技术 机器人手术系统 受试对象 实验动物 外科医生 创新优化

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机器人胰腺手术应用现状与未来 被引量：1

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作者 赵邦博 王维斌 赵玉沛 《协和医学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期729-733,共5页

胰腺手术以创伤大、操作难、手术风险及并发症发生率高著称,微创化、精细化及标准化是胰腺手术发展的风向标。21世纪以来,机器人胰腺手术以其高精度、高安全性、更加真实清晰的操作视野等优势,逐渐成为世界范围内胰腺手术的优选方式。... 胰腺手术以创伤大、操作难、手术风险及并发症发生率高著称,微创化、精细化及标准化是胰腺手术发展的风向标。21世纪以来,机器人胰腺手术以其高精度、高安全性、更加真实清晰的操作视野等优势,逐渐成为世界范围内胰腺手术的优选方式。近10年来,中国多家大型胰腺中心开展了机器人胰腺手术并趋于成熟,包括胰十二指肠切除术、胰体尾切除术、全胰切除术、胰腺肿瘤剜除术、胰腺中段切除术等各类术式。然而,目前机器人系统在胰腺手术方面仍存在系统构建复杂、缺乏力反馈、影像学融合不充分、远程操作不成熟等问题,外科医生应继续开展机器人胰腺手术相关高质量临床研究以验证其安全性及有效性,进一步促进机器人胰腺手术向着规范化、标准化和智能化方向发展。 展开更多

关键词 机器人手术系统 胰腺手术 远程手术 临床研究 手术规范化

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58例达芬奇机器人系统辅助肺部手术的临床分析 被引量：8

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作者 冯锦腾 范坤 +5 位作者 贾卓奇 吴齐飞 温小鹏 李硕 付军科 张广健 《西安交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期421-424,共4页

目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行... 目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行肺部手术58例,其中男42例,女16例,年龄25～79(59±11)岁。所有病例均顺利完成机器人手术,包括肺叶切除41例,肺段切除7例,肺楔形切除6例,肺袖式切除2例,联合肺段切除、楔形+肺段各1例;术后病理诊断为良性病变17例,肺癌41例;手术时间分别为,肺叶切除(169.93±66.88)min,肺段切除(165.43±56.37)min;术中清扫淋巴结5～26(15.1±8.7)枚;术后留置胸腔引流管2～15(6.0±2.6)d,术后住院时间2～21(7.95±3.23)d。除1例患者出现支气管胸膜瘘接受二次手术外,余均无严重术后并发症,顺利出院。患者住院期间总费用为32 015.57～127 087.89(78 483.19±15 925.18)元。结论达芬奇机器人系统辅助肺部手术在具有丰富常规胸腔镜手术经验的医疗中心可顺利开展,其效果安全、可行,并且在一些复杂操作中具有优势,但是相对昂贵的费用是限制其使用的一个重要因素。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 肺部手术 临床特点 初期经验

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