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机器人手术系统在经肛腔镜外科体系中的应用进展 被引量:1
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作者 牛森 张烨 +1 位作者 李增耀(综述) 王彤(审校) 《医学研究与战创伤救治》 CAS 北大核心 2024年第3期310-315,共6页
近年来,机器人手术系统在国内外经肛腔镜外科体系中日益发展成熟,凭借着高度符合人体工程力学、3D高清视野、Endowrist^(TM)技术允许7个自由度的转腕以及震颤消除功能等优势,被认为是腹腔镜辅助经肛门微创手术的宝贵替代平台。然而,机... 近年来,机器人手术系统在国内外经肛腔镜外科体系中日益发展成熟,凭借着高度符合人体工程力学、3D高清视野、Endowrist^(TM)技术允许7个自由度的转腕以及震颤消除功能等优势,被认为是腹腔镜辅助经肛门微创手术的宝贵替代平台。然而,机器人手术系统也存在手术时间长,成本高,缺乏长期循证医学数据等争议。目前研究报道,各种新型机器人辅助经肛门微创手术已经成功用于复杂直肠肿瘤局部切除,经肛门全直肠系膜切除,直肠瘘修复等手术。在未来,机器人手术系统的技术更新将极大拓展经肛腔镜外科体系的施展空间。文章主要就机器人辅助经肛门微创手术的发展、在国内外的应用进展以及存在的争议问题进行综述。 展开更多
关键词 经肛门微创手术 机器人手术系统 直肠肿瘤 经肛门全直肠系膜切除
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达芬奇机器人手术系统与电视胸腔镜在胸内纵隔疾病手术治疗中的对比研究 被引量:24
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作者 丁仁泉 童向东 +5 位作者 许世广 张大坤 高昕 滕洪 曲家骐 王述民 《中国肺癌杂志》 CAS 北大核心 2014年第7期557-562,共6页
背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视... 背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视胸腔镜在纵隔手术中的优缺点,展望达芬奇机器人手术系统在纵隔手术中的应用前景。方法选择2010年1月-2013年11月沈阳军区总医院行达芬奇机器人手术及电视胸腔镜下(含胸腔镜辅助小切口)手术的胸内纵隔疾病患者共203例。对两组的手术时间、术中失血量、术后3天内引流总量、术后拔管时间、术后住院时间、手术费用进行比较,结果应用SPSS 19.0进行相关分析。结果两组共203例患者均顺利完成手术。术后恢复良好,无围手术期死亡病例。手术时间机器人组为82(20-320)min,电视胸腔镜组89(35-360)min,差异无统计学意义(P>0.05)。术中出血量:机器人组为10(1-100)mL,电视胸腔镜组50(3-1,500)mL;术后72 h引流量:机器人组215(0-2,220)mL,电视胸腔镜组350(50-1,810)mL;术后拔管时间:机器人组3(0-10)d,电视胸腔镜组5(1-18)d;术后住院天数:机器人组7(2-15)d,电视胸腔镜组9(2-50)d;手术费用:机器人组(18,983.6±4,461.2)元,电视胸腔镜组(9,351.9±2,076.3)元,以上指标两组比较差异均具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人手术与电视胸腔镜手术在胸内纵隔疾病的手术时间相当,在手术安全性以及术后快速恢复上均优于胸腔镜手术,但手术费用也比胸腔镜手术明显增加。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 纵隔疾病 微创手术
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达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术中学习曲线的研究 被引量:27
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作者 曹莉莉 徐惠成 +2 位作者 陈勇 潘珂 梁志清 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期705-708,共4页
目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广... 目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术患者的临床资料。按手术先后次序分A组(15例)、B组(15例)、C组(20例),比较各组的手术效果。结果:3组间实施保留盆腔自主神经、行腹主动脉旁淋巴结切除术例数及手术时间的比较,差异均有统计学意义(P<0.05),其中B组和C组明显优于A组,差异均有统计学意义(P<0.05);3组术后恢复自主排尿时间比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中C组术后排尿时间最短,与A组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。3组术中出血量、术后住院时间、盆腔淋巴结切除数、围手术期并发症发生率及手术频度的比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:有丰富腹腔镜宫颈癌手术经验的手术团队,经过30例的学习曲线,可掌握达芬奇机器人手术系统用于宫颈癌广泛子宫切除手术。 展开更多
关键词 宫颈癌 广泛子宫切除术 学习曲线 达芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人手术系统在51例心脏手术中的应用 被引量:20
4
作者 魏来 沈金强 +4 位作者 夏利民 宋凯 刘欢 朱家泗 王春生 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期699-703,共5页
目的总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法2009年8月至2012年10月,共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术,其中男性39例,女性12例,年龄15-80岁,平均58.8岁,其中微创冠状动脉... 目的总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法2009年8月至2012年10月,共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术,其中男性39例,女性12例,年龄15-80岁,平均58.8岁,其中微创冠状动脉旁路移植术(minimally invasive coronary artery bypass grafting,MIDCAB)24例,二尖瓣成形术20例,房缺修补术5例,左房黏液瘤切除术2例。结果50例患者成功接收达芬奇机器人辅助心脏手术,无院内死亡;1例患者因获取左乳内动脉(left intemal mammary artery, LIMA)时近端出血难以控制,中转胸骨正中切口。23例患者成功完成乳内动脉获取,平均获取时间为78.3min;27例体外循环手术平均体外循环时间和主动脉阻断时间分别为139.1min和84.5min。所有患者术后平均机械通气时间和ICU时间分别为4.2h和15.1h,术后平均住院时间为4.2天,患者住院期间平均引流量为188.4mL,46例患者(90.2%)住院期间未接受任何血制品输注。术后随访3~25个月,1例冠脉搭桥术后患者因心衰死亡,余患者恢复良好。结论达芬奇机器人手术系统行心脏手术安全有效,既缩短ICU时间和术后住院时间,又减少住院期间血制品的使用,可选择性应用于单支病变的冠脉搭桥手术、二尖瓣成形手术、房缺修补手术、黏液瘤切除手术等。 展开更多
关键词 微创 心脏手术 达芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术中学习曲线的研究 被引量:16
5
作者 翟青枝 叶明侠 +2 位作者 于博 孟元光 李立安 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第5期422-426,共5页
目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中... 目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中出血量、清扫淋巴结数目、手术并发症和术后复发情况。结果 C组1例因中转开腹,未纳入统计学分析。A组手术时间(228.2±45.3)min,明显长于B组(183.0±30.0)min和C组(175.6±26.7)min(P_(A-B)=0.000,P_(A-C)=0.000)。术中出血量A组(188.3±120.1)ml,B组(151.3±116.5)ml,C组(124.5±65.9)ml,3组比较无明显统计学差异(F=2.79,P=0.067)。清扫淋巴结数目A组(23.7±10.5)枚,B组(29.0±9.4)枚、C组(25.5±7.3)枚,3组比较无明显统计学差异(F=2.58,P=0.081)。3组术后并发症发生率分别为13.3%(4/30)、3.3%(1/30)、3.5%(1/29),无统计学意义(χ~2=3.128,P=0.209)。结论对于熟练掌握腹腔镜宫颈癌根治术的手术医师,达芬奇机器人宫颈癌根治术的学习曲线为30例,后期的学习及训练在手术操作相同的情况下对手术精细程度无明确影响。随着手术例数的增加,入组患者的年龄可以稍有放宽。 展开更多
关键词 学习曲线 达芬奇机器人手术系统 宫颈癌根治术
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达芬奇机器人手术系统行直肠联合其他脏器切除4例报告 被引量:8
6
作者 吕赤 李瑾 +5 位作者 张成 吴国强 吕晨光 高广荣 李达 张雪峰 《中国微创外科杂志》 CSCD 2014年第11期1039-1041,共3页
机器人外科是一项新兴技术,拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA 批准后,国外多家医疗机构陆续开展临床应用,其安全性与疗效已得到肯定与共识[1]。沈阳军区总医院自2011年引进该设备,普外科... 机器人外科是一项新兴技术,拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA 批准后,国外多家医疗机构陆续开展临床应用,其安全性与疗效已得到肯定与共识[1]。沈阳军区总医院自2011年引进该设备,普外科目前共完成达芬奇机器人手术180例,其中腹腔多器官联合切除4例,占2.2%。现将达芬奇机器人手术系统行脏器联合切除4例报道如下。 展开更多
关键词 机器人手术系统 达芬奇 脏器 多器官联合切除 沈阳军区总医院 腹腔镜技术 直肠 临床应用
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达芬奇机器人手术系统的手术配合 被引量:43
7
作者 喻晓芬 王知非 洪敏 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第6期570-573,共4页
本文报道2014年9~12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合,72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成,未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专... 本文报道2014年9~12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合,72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成,未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专业上岗证书,有针对性的对患者进行术前访视,合理布置手术间,术中进行细致的观察及熟练配合机器人的各项操作,术后妥善放置机器人及对机器人的保养和配套器械的消毒是保证手术顺利进行的重要条件。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 手术配合
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机器人手术系统在腹部肿瘤外科手术中的应用 被引量:6
8
作者 王宝贵 梁寒 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2011年第16期988-990,共3页
微创手术已成为外科医疗水平的象征,传统腹腔腔镜手术已广泛应用于临床,但其在腹部肿瘤外科中的应用受到一定限制,主要原因在于腹部肿瘤外科手术所必须的区域淋巴结清扫以及消化道重建等复杂操作在传统腹腔镜下完成相当困难随着通讯技... 微创手术已成为外科医疗水平的象征,传统腹腔腔镜手术已广泛应用于临床,但其在腹部肿瘤外科中的应用受到一定限制,主要原因在于腹部肿瘤外科手术所必须的区域淋巴结清扫以及消化道重建等复杂操作在传统腹腔镜下完成相当困难随着通讯技术、医用内窥镜技术和机器人技术的不断发展,机器人手术系统成功应用到临床医疗。该系统具有微创、高清3D视野、操作准确稳定以及可远程控制等优势,镜下手眼协调能力大大增强,并可通过计算机滤除手部震颤,加之机械手的灵活性,可以更加容易的在镜下完成各种复杂、精细的手术操作(如缝合、打结等),使得全腹腔镜下完成复杂手术成为可能目前机器人手术系统已用于临床10余年,在心脏外科、泌尿外科、妇科以及腹部外科等各个领域获得成功。本文对机器人手术系统作简单介绍并回顾近年来其在腹部肿瘤外科领域中的应用成果。 展开更多
关键词 机器人手术系统 胃癌 结直肠癌 胰腺癌 肝癌
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机器人手术系统在低位直肠癌根治术联合侧方淋巴结清扫术中的应用 被引量:3
9
作者 谷晓明 袁维堂 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期806-811,共6页
目的:评估机器人手术系统在低位直肠癌根治术(TME)联合侧方淋巴结清扫术(LLND)中的可行性及安全性。方法:选取2016年3月至2020年6月郑州大学第一附属医院收治的低位直肠癌合并侧方淋巴结肿大的患者187例,其中46例接受机器人手术系统辅助... 目的:评估机器人手术系统在低位直肠癌根治术(TME)联合侧方淋巴结清扫术(LLND)中的可行性及安全性。方法:选取2016年3月至2020年6月郑州大学第一附属医院收治的低位直肠癌合并侧方淋巴结肿大的患者187例,其中46例接受机器人手术系统辅助下TME+LLND(机器人组),141例接受腹腔镜下TME+LLND(腹腔镜组)。随访至2022年3月。比较2组的疗效和安全性指标。结果:2组患者均顺利完成手术。与腹腔镜组相比,机器人组保肛率高(71.7%vs 54.6%),手术时间短[(242.61±44.99) min vs(300.64±58.78) min],LLND时间短[(89.78±21.86) min vs(119.01±24.36) min],出血量少[(134.13±59.58) mL vs(371.21±181.11) mL],排气时间短[(2.96±0.82) d vs(3.75±1.10) d],术后住院时间短[(10.63±1.64) d vs(13.63±1.73) d],淋巴瘘发生率低(21.7%vs 38.3%)(P均<0.05);机器人组术后性功能及排尿功能评分均优于腹腔镜组(P<0.05)。机器人组侧方淋巴结清扫数多于腹腔镜组[(7.87±2.28)vs(5.69±2.39)](P<0.05)。2组患者总生存期、无病生存期差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人手术系统辅助下TME+LLND治疗低位直肠癌合并侧方淋巴结肿大安全、可行。 展开更多
关键词 机器人手术系统 腹腔镜手术 低位直肠癌 侧方淋巴结清扫
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机器人手术系统的发展及护理管理策略 被引量:17
10
作者 李雪静 《护理学杂志》 CSCD 2016年第4期108-112,共5页
机器人手术系统的开发和应用打破了传统的手术室护理模式,体现了团队合作的重要性,要求手术室在时间、空间、人力、流程等方面进行全面调整并对术中紧急情况的处理提出了更高要求。作者回顾机器人手术的发展,了解其应用的领域及特点,提... 机器人手术系统的开发和应用打破了传统的手术室护理模式,体现了团队合作的重要性,要求手术室在时间、空间、人力、流程等方面进行全面调整并对术中紧急情况的处理提出了更高要求。作者回顾机器人手术的发展,了解其应用的领域及特点,提出建立专业团队,合理规划空间、时间,注重细节管理,保障患者安全,做好器械管理,加强手术室护士培训考核,提升故障分析能力等管理策略。 展开更多
关键词 机器人手术系统 发展 护理
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机器人手术系统在妇科应用的前世、今生和未来 被引量:1
11
作者 叶明侠 李震 孟元光 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期721-724,共4页
早在500年前,伟大的意大利画家、自然科学家、工程师列奥纳多·达·芬奇在他的手稿上画出了人类第1个机器人的设计图。如今,以他名字命名的手术机器人系统已经完成了近千万台机器人手术。机器人手术系统如今在妇产科正扮演着越... 早在500年前,伟大的意大利画家、自然科学家、工程师列奥纳多·达·芬奇在他的手稿上画出了人类第1个机器人的设计图。如今,以他名字命名的手术机器人系统已经完成了近千万台机器人手术。机器人手术系统如今在妇产科正扮演着越来越举足轻重的角色。适应证已经从早期的附件手术、子宫切除等简单手术拓展到了几乎所有妇产科手术操作。 展开更多
关键词 机器人手术系统 妇产科手术 附件手术 子宫切除 妇科应用 自然科学家 手术机器人系统 设计图
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机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用及优势 被引量:1
12
作者 刘颖蔚 杜凯玟 唐均英 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期730-732,共3页
机器人手术在全球已广泛应用于各外科系统如泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科和头颈部手术等。机器人手术系统在妇科恶性肿瘤领域同样发展迅速,凭借清晰的三维视野、灵活的操作臂以及滤过震颤等优势为妇科恶性肿瘤手术提供了良好的设... 机器人手术在全球已广泛应用于各外科系统如泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科和头颈部手术等。机器人手术系统在妇科恶性肿瘤领域同样发展迅速,凭借清晰的三维视野、灵活的操作臂以及滤过震颤等优势为妇科恶性肿瘤手术提供了良好的设备背景。机器人手术提高了妇科手术的精准度和技巧,可以达到精准的解剖及精细的缝合,逐渐在国内外妇科肿瘤治疗中占据了重要的地位。子宫颈癌、子宫内膜癌和卵巢癌是妇科3大恶性肿瘤,下面就机器人手术系统在妇科主要肿瘤中的应用分别阐述。 展开更多
关键词 妇科恶性肿瘤 机器人手术系统 妇科肿瘤 外科系统 妇科手术 胸外科 普通外科 泌尿外科
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北京协和医院引进世界最新型达芬奇机器人手术系统 被引量:1
13
作者 吴文铭 《协和医学杂志》 2012年第4期380-380,共1页
2012年9月6日,由基本外科赵玉沛教授“主刀”的北京协和医院首例达芬奇机器人辅助下的胰岛素瘤切除术取得圆满成功,受低血糖症困扰半年之久的17岁患者成为受益者。
关键词 北京协和医院 机器人手术系统 达芬奇 世界 引进 机器人辅助 瘤切除术 低血糖症
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达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识 被引量:8
14
作者 赵体玉 王维 +2 位作者 龚仁蓉 钱蒨健 中国医学装备协会护理装备与材料分会 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第15期51-55,共5页
目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询... 目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔菲专家咨询,结合客观证据和专家意见,对共识初稿进行修改完善。结果达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识从达芬奇机器人手术系统相关定义、安装与使用、维护与保养3方面提出手术护理规范化实施内容。结论形成的达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,可为机器人手术配合护士提供临床实践指引,以保障机器人手术患者安全,提高手术室专科护理质量。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 内镜手术 器械控制系统 专家共识 使用 维护 手术室护理
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达芬奇机器人手术系统在头颈部肿瘤中的应用 被引量:3
15
作者 雷博文 王玉龙 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期437-441,共5页
近年来,达芬奇机器人手术系统在外科手术领域中发展迅速,取得了受人瞩目的进展。尽管其目前在头颈部肿瘤中的应用较少,但因其如微创、美观及恢复快等优势,有着良好的发展前景。该文探讨达芬奇机器人在头颈部肿瘤中的应用,就其手术方式... 近年来,达芬奇机器人手术系统在外科手术领域中发展迅速,取得了受人瞩目的进展。尽管其目前在头颈部肿瘤中的应用较少,但因其如微创、美观及恢复快等优势,有着良好的发展前景。该文探讨达芬奇机器人在头颈部肿瘤中的应用,就其手术方式、适应症、优点及前景等进行综述。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 头颈部肿瘤 外科
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机器人手术系统在妇科手术中的相关并发症及防治 被引量:1
16
作者 刘亚芬 李悦 纪妹 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期727-729,共3页
机器人手术系统应用于妇科手术以来,因其三维立体的高清手术视野、可腕转的手术器械、滤过人手颤抖、术者手术舒适度增加等优势[1]广受妇科手术医生的青睐,目前已被应用于妇科各类手术中。随着机器人手术量的增加,临床应用过程中观察到... 机器人手术系统应用于妇科手术以来,因其三维立体的高清手术视野、可腕转的手术器械、滤过人手颤抖、术者手术舒适度增加等优势[1]广受妇科手术医生的青睐,目前已被应用于妇科各类手术中。随着机器人手术量的增加,临床应用过程中观察到了各种近远期并发症。笔者团队结合自身经验对机器人手术系统在妇科手术中的相关并发症及防治讨论如下。 展开更多
关键词 妇科手术 临床应用过程 机器人手术系统 手术视野 手术器械 近远期并发症 并发症及防治 三维立体
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机器人手术系统在妇科良性疾病中的应用及价值 被引量:3
17
作者 罗曼文 刘艳燕 张蔚 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期736-738,共3页
腹腔镜微创技术是现代外科领域的重要发展方向,2005年美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准达芬奇手术机器人用于妇科微创手术,使妇科腹腔镜技术进入新的发展阶段。机器人手术广泛应用于妇科良性疾病中,包括... 腹腔镜微创技术是现代外科领域的重要发展方向,2005年美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准达芬奇手术机器人用于妇科微创手术,使妇科腹腔镜技术进入新的发展阶段。机器人手术广泛应用于妇科良性疾病中,包括子宫切除术、子宫肌瘤切除术、子宫内膜异位症手术、输卵管吻合术、骶骨阴道固定术等。本文将阐述近二十年内机器人手术系统在妇科良性疾病中的应用情况及其优缺点,对机器人手术系统的未来发展进行展望。 展开更多
关键词 美国食品药品监督管理局 机器人手术系统 妇科良性疾病 子宫肌瘤切除术 输卵管吻合术 子宫内膜异位症 子宫切除术 达芬奇手术机器人
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机器人手术系统在胃肠间质瘤中的应用进展 被引量:2
18
作者 李泽伦(综述) 钟晓刚(审校) 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2023年第5期394-397,共4页
胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumor,GIST)是一种起源于胃肠道卡哈尔(Cajal)细胞的消化系统常见的间叶源性肿瘤,属软组织肉瘤(soft tissue sarcoma,STS)。大多数患者伴c-kit基因突变,较小比例的患者伴血小板源性生长因子受体α(... 胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumor,GIST)是一种起源于胃肠道卡哈尔(Cajal)细胞的消化系统常见的间叶源性肿瘤,属软组织肉瘤(soft tissue sarcoma,STS)。大多数患者伴c-kit基因突变,较小比例的患者伴血小板源性生长因子受体α(platelet-derived growth factor receptor alpha,PDGFRA)基因突变[1]。对于局限性和潜在可切除性的GIST,手术切除是首选[2]。 展开更多
关键词 胃肠间质瘤 软组织肉瘤 机器人手术系统 血小板源性生长因子受体α 间叶源性肿瘤 可切除性 基因突变 CAJAL
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机器人手术系统在妇科手术中的应用优势及技巧 被引量:1
19
作者 林珊珊 范江涛 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期724-727,共4页
自2005年美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准了达芬奇手术系统在妇科手术的应用后,机器人手术系统在妇科领域得到了迅速发展。该系统凭借其固有的特点,迅速赢得了医患的欢迎。目前,除了直觉外科的达芬奇手术... 自2005年美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准了达芬奇手术系统在妇科手术的应用后,机器人手术系统在妇科领域得到了迅速发展。该系统凭借其固有的特点,迅速赢得了医患的欢迎。目前,除了直觉外科的达芬奇手术系统外,国内外还有多种机器人手术系统在研发中,部分系统已经获批临床应用。 展开更多
关键词 机器人手术系统 妇科手术 美国食品和药物管理局 达芬奇手术系统 临床应用 应用优势
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机器人手术系统与腹腔镜辅助直肠TME手术的回顾性对比分析
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作者 王赫 杨熊飞 +4 位作者 史新龙 燕东 王涛 杜斌斌 张维胜 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1089-1094,共6页
目的:比较达芬奇机器人和腹腔镜行直肠癌全直肠系膜切除术(total mesorectal excision,TME)手术的近期临床疗效。方法:回顾性分析2017年1月至2020年1月甘肃省人民医院肛肠科365例行直肠癌TME手术的患者临床资料,根据手术方式不同分为2组... 目的:比较达芬奇机器人和腹腔镜行直肠癌全直肠系膜切除术(total mesorectal excision,TME)手术的近期临床疗效。方法:回顾性分析2017年1月至2020年1月甘肃省人民医院肛肠科365例行直肠癌TME手术的患者临床资料,根据手术方式不同分为2组,其中机器人组175例,腹腔镜组190例,比较2组术中、术后和随访情况。结果:相比于腹腔镜组,机器人组术中出血量明显较少[(94.8±55.6)mL vs.(127.4±42.1)mL,t=-2.739,P=0.007];术后排气时间较短[(60.3±11.9)h vs.(78.8±12.3)h,t=-12.189,P=0.000];首次流质饮食时间较短[(89.0±15.0)h vs.(113.7±10.1)h,t=-13.597,P=0.000];术后住院时间较短[(8.5±1.7) d vs.(10.2±2.4) d,t=-4.150,P=0.000];但机器人组住院总费用较多[(83 538.1±10 911.0)元vs.(70 640.4±11 659.0)元,t=6.338,P=0.000]。机器人组和腹腔镜组手术时间[(202.9±14.7)min vs.(207.0±14.2)min,t=0.566,P=0.572]、引流管留置时间[(5.9±1.4)d vs.(6.0±1.4)d,t=-0.516,P=0.557]和引流量[(202.7±87.0)mL vs.(200.0±87.1)mL,t=0.335,P=0.738]的差异无统计学意义。2组淋巴结清扫结果、肿瘤学结果和术后总体并发症的差异均无统计学意义(P>0.05);2组环周切缘均为阴性。2组患者围手术期均无死亡。随访情况方面,机器人组175例(失访16例)平均随访17.4个月,3例老年患者因其他基础疾病死亡;腹腔镜组190例(失访23例)平均随访16.9个月,6例老年患者因其他基础疾病死亡。2组患者随访过程中均无复发,无腹壁切口疝、造口旁疝、造口坏死等严重并发症。结论:相比于腹腔镜手术,机器人直肠癌TME手术出血量少且术后胃肠道功能恢复快,安全可行,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 直肠癌 全直肠系膜切除术 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜手术 近期疗效
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